Масса обобщенная

Модуль двигатель (ДВИГ). Это модуль высокого уровня потому, что он обращается к программным модулям ПД, ПП, ДП. В нем осуществляется формирование математической модели процесса перемещения массы. Обобщенная модель этого процесса может включать две пары полостей двигателя, работающие на [c.90]

Рассматривая переменные Лагранжа а, Ь, с, как криволинейные координаты точки Ж х, у, г), можем придать величинам Qa, Р ,, смысл приведенных к единице массы обобщенных объемных сил, величинам-- [c.127]

В самом деле, приложив к к-й массе обобщенную силу 1 е , [c.162]

Тогда с учетом показанных на рис. 20 форм колебаний можно найти обобщенные массы [c.77]

И I jj = Иг, (p6), где j есть масштаб плана скоростей. Нетрудно видеть, что приведенные масса т и момент инерции являются функциями обобщенной координаты (pj (рис. 15.7), т. е. m [c.338]

Обобщенные зависимости для расчета безразмерной взвешивающей скорости массы частиц [c.61]

Погрешности приближенных расчетов существенно снижаются при использовании опыта проектирования и эксплуатации аналогичных конструкций. В результате обобщения предшествующего опыта вырабатывают нормы и рекомендации, например нормы допускаемых напряжений или коэффициентов запасов прочности, рекомендации по выбору материалов, расчетной нагрузки и пр. Эти нормы и рекомендации в приложении к расчету конкретных деталей приведены в соответствующих разделах учебника. Здесь отметим, что неточности расчетов на прочность компенсируют в основном за счет запасов прочности. При этом выбор коэффициентов запасов прочности становится весьма ответственным этапом расчета. Заниженное значение запаса прочности приводит к разрушению детали, а завышенное — к неоправданному увеличению массы изделия и перерасходу материала. В условиях большого объема выпуска деталей общего назначения перерасход материала приобретает весьма важное значение. [c.7]

М массы т, скользящее без трения внутри трубки. В недеформированном состоянии длина пружины равна АО — I. Приняв за обобщенную координату) [c.372]

Динамика механизмов является разделом прикладной механики, в котором изучается движение механизмов с учетом действующих на них сил. В этом разделе устанавливаются общие зависимости между кинематическими параметрами механизма (его обобщенными координатами, скоростями и ускорениями), массами его звеньев и действующими на него силами, выражающиеся дифференциальными уравнениями. Пользуясь этими уравнениями, можно решать две основные задачи динамики механизмов. Первая задача сводится к тому, что по заданному аналитически или графически закону движения механизма требуется определить силы, действующие на механизм. Вторая задача заключается в том, что по заданным силам требуется определить закон движения механизма. [c.52]

Результаты опытов (ри 2.8) представляют собой обобщенную характеристику ti,=в виде поля значений максимальных температурных эффектов. Снижение максимально достигаемой температурной эффективности от 0,53 при 5 до 0,49 при 71 = 16,5 связано с увеличением стока воздуха непосредственно из сопла по торцевой стенке в отверстие диафрагмы, что приводит к повышению температуры охлажденных в трубе приосевых масс газа. Очевидно, относительный расход паразитных масс, стекающих в пограничном слое на торцевой поверхности диафрагмы, растет с увеличением перепада давления на вихревой трубе. [c.51]

Вычислим работу некоторой обобщенной силы Р, приложенной к любой упругой линейно деформируемой системе (рис. 354, а). Предполагается, что нагрузка возрастает от нуля до заданной величины достаточно медленно, чтобы при этом можно было пренебречь силами инерции перемещаемых масс. Такая нагрузка в дальнейшем именуется статической. [c.362]

Решение. Система имеет две степени свободы (независимы перемещение катка относительно тележки и перемещение самой тележки). В качестве обобщенных координат выберем координату х тележки и координату s центра масс С катка относительно тележки. Тогда уравнения Лагранжа для системы будут [c.382]

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

Примем координату Xi и угол ф за обобщенные координаты. Тогда зависимость координаты центра масс шарика от обобщенных координат будет иметь вид [c.360]

Пример 93. Материальная точка массой т движется под действием силы притяжения к некоторому центру О. Зная, что силовая функция поля равна U (г), где /- — расстояние от точки до центра О, найти канонические уравнения и уравнения ее движения, применив метод интегрирования Остроградского—Якоби, Решение. Выберем за обобщенные координаты материальной точки ее полярные координаты г и ф. Так как составляющие скорости точки, выраженные н полярных координатах, определяются по формулам [c.387]

Выразим скорость центра масс тела 4 и угловые скорости тел 2, 4 и 6 через обобщенную скорость у [c.317]

Анализ н обобщение результатов оптимизации для различных значений мощности и частоты вращения позволяют получить ряд рекомендаций по выбору конструктивных данных [8]. Так, например, установлено, что наибольшее влияние на массу среди варьируемых обмоточных данных оказывает число витков в фазе W. Отклонение w от оптимального значения более чем на 15% значительно влияет на массу и-изменение главных размеров и рабочего зазора. При фиксированном W наилучшими являются минимальные значения q (число пазов на полюс и фазу). [c.202]

J5 l, Е2, ЕЗ [ 1, 2, /д] — длины звеньев В [г] — радиус цилиндра ХВ, В, 2В 1х1п, а зс], ХА, У А, 7иА [ж л, Хзд], ХВ, УВ, 7В [х в, х в, х в], ХС, УС, ЪС [хю, х с, Хдс] — координаты шарниров манипулятора Е ( ) [ф ] — массив обобщенных координат 8Т — номер шага ВЬ, НМ, ВМ — параметры, характеризующие положение точки М на манипуляторе ВА [/ ] — расстояние от манипулятора до препятствия Р1, Р2, РЗ [Р , Р2, Р3], 0,8 — константы N — номер звена В — параметр, характеризующий положение точки Т на звене ВВ — шаг изменения О ХТ, УТ, 7Т [х т, х т, Хзт], ХМ, УМ,7М[х м, х м,Хзм — координаты точек Т я М , УА1 ( , /) УС 1, ])[дх1с/д< ] — ма- [c.83]

Этот классический гамильтониан вьп лядит точно так же, как гамильтониан осциллятора с массой. В случае осциллятора с массой изменятся лишь формулы (1.18), описывающие безразмерный импульс и координату. Однако этот факт не повлияет на динамику системы, т е. на ее поведение во времени. В гармоническом осцилляторе с массой колебания сопровождаются периодическим переходом энергии из потенциальной формы в кинетическую, а в электромагнитном поле она переходит из электрической формы в магнитную. Следовательно электрическое поле играет роль обобщенного импульса, а магнитное поле — роль обобщенной координаты. Слово обобщенный появилось здесь не случайно, так как обобщенный импульс поля не имеет никакого отношения к импульсу электромагнитного поля, который определяется с помощью вектора Пойнтинга. В осцилляторе же с массой обобщенный импульс совпадает с механическим импульсом частицы. [c.14]

Способы измерения обобщенных масс. Обобщенные массы определяют пазлич-ными способами, дополняющими друг друга и позволяющими путем независимых измерений контролировать получаемые значения [5, 15, 20]. Наиболее точным по-видимому, являегся способ механической догрузки конструкций, которым определяется изменение собственной частоты (или периода Г ), вызванное установкой дополнительных сосредоточенных масс а ,. Из уравнения (4) можно получить, что при малых приращениях [c.339]

П1Г1+ГП2Г2 гп У1+т,2У2 Р гп1+т2 т1+т.2 М Здесь Р- импульс системы тел, М- сумма всех входящих в нее масс. Обобщение формул (10) и (11) на случай п масс приводит к п [c.42]

В четвертой главе рассмотрена задача проектирования изгибаемых конструкщ1Й (балки, рамы) наименьшей массы, имеющих во всех сечениях надежность, равную заданной. Получены уравнения наименьшего объема конструкции и уравнения неразрывности деформаций, которые в известном смысле являются обобщениями для детерминистических решений. [c.4]

Но, как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125]

Что касается инерционного коэффициента У14, то эта величина отличается от обычного приведенного момента инерции. Величину /44 нельзя подсчитывать как приведенный момент инерции условного механизма с одной степенью свободы, что можно было сделать для и /44. При вычислении следует считать, что оба звена, 1 и 4, движутся одновременно. В выражение для J не пойдут массы звеньев, положение которых зависит лишь от одной обобщенной координаты, ф или Ф4. В отличие от Уц и J44, нельзя сказать, что — всегда существенно положительная селичина, что хорошо видно из ее выражения. [c.359]

Таким образом, при приведении масс в механизмах с двумя степенями свободы все звенья можно разбить на три группы. К первой группе относятся звенья, положения которых определяются лпшь одной обобщенной координатой Ф4. Массы таких звеньев не могут входить в выражения и Ко второй группе относятся звенья, положения которых определяются лишь одной обобщенной координатой ф . Массы таких звеньев не могут входить в выражения для 44 и Jц. Наконец, к третьей группе относятся звенья, положение каждого из которых определяется сразу [c.359]

Плотные движущиеся структуры возникают при выполнении по крайней iMepe двух условий а) при дальнейшем предельном насыщении флюидного потока сыпучей средой, т. е. при увеличении истинной концентрации до величины, вызывающей стыковку соседних частиц в фильтрующуюся массу (0,3<р<рпр), и б) при обеспечении энергозатрат, необходимых для совместного, про-тпвоточного или перекрестного перемещения газа и частиц плотного слоя. В количественном отношении совокупность обоих условий должна проявиться в достижении обобщенным комплексом типа критерия проточности (гл. 1) определенной критической величины. [c.273]

Составить уравнения движения математического маятника массы т, подвешенного на упругой нити длина мнтн н положении равновесия I, ее жесткость равна с. Найти движение маятника для случая малых колебаний. В качсст.чс обобщенных координат взять угол ф отклонений маятника от вертикали и относительное удлинение нити г, [c.366]

Материальная точка М соединена с помощью стержня ОМ длины I с плоским шарниром О, горизонтальная ось которого вращается вокруг вертикали с постоянной угловой скоростью (0. Определить условие устойчивости нижнего вертикального положения маятника, период его малых колебаний при выведении его из этого положения и обобщенный интеграл энергшг. Массой стержня пренебречь. [c.373]

Для дальнейшего полезно дать обобщение понятия субстанциональной производной, отличное от didt (см. (1.1.3)), для величин, характеризующих смесь в целом и аддитивных по массам входящих в смесь составляющих, например, для полной Е или внутренней и энергии среды (см. (1.1,15) и (1.1.17)). [c.19]

Сравнивая (4) и (5), видим, что тти уравнения полностью аналогичны. Только в уравнение для системы вместо координаты Л входит обобщенная координата q, вместо массы ко )ф(1)и-циент инерции а, а вместо жесгкосчи следует взять ко )ффи[1иент жесткости с. [c.429]

Уравнения (6.32), (6.33), (6.39), (6.41), (6.43) и (6.46) учитывают общее движение, силовые поля, теплообмен и распределении по размерам. Логически можно обобщить их и на случаи с массо-обменом, химическими реакциями и т. д. Л1ожно было бы добавить, что в соответствии с обобщенным понятием многофазной среды в смеси газа с твердыми частицами, состоящими из одного вещества, частицы разных размеров, форм и масс, с разными электрическими зарядами, дипольными моментами или магнитными свойствами образуют разные фазы , помимо газовой. Для несферических частиц постоянные времени F ш G можно определить экспериментально. Поскольку учитывается взаимодействие между частицами, а внутренним напряжением в частицах прене-брегается, то эти соотношения применимы для объемных концентраций частиц в псевдоожиженном слое вплоть до 90 %, но неприменимы для плотных слоев (разд. 9.7). При этом нижний предел среднего расстояния между частицами до.чжен составлять от 2 до 3 диаметров частиц при расстоянии между частицами более 10 диаметров Fp и Gp можно не учитывать и Цт Рч Р lira о, = 0. [c.286]

Выразим скорости центров масс V( и Vd тел 1 и J, скорость тела 2 и упювые скорости oj, (О3 и (04 тел 1, 3 н 4 через обобщенную скорость Ф1 [c.334]

Схемы механических систем приведены на рис. 251 —253 в положении покоя. На кажл10н схеме указана координата, которую нужно принять в качестве обобщенной. Необходимые для расчета данные приведены в табл. 65. Здесь nil, 2 массы тел системы i — радиус инерции тела, участвующего по врагцательном движении относительно центральной оси с,, с, — коэф-(]>ициснты жесткости для линейных пружин j и а — коэффициенты для <шрелелсг1ия зависимости силы упругости от деформации для нелинейных пружин, /—деформация пружины в положении покоя (в примечании указано, сжата пружина или растянута) с/о — начальное значение обобщен-1ЮЙ координаты, s — величина зазора, il — расстояние от оси вращения до центра тяжести те.ча. Качение тел во всех случаях происходит без проскальзывания. Тела, для которых радиус инерции не указан, считать сплошными цилиндрами. [c.352]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...