Трение н колебательном движении

Важно добавить, что на практике, вследствие неизбежного действия трения, колебательное движение оси при каких угодно начальных условиях затухает значительно быстрее, чем собственное вращение гироскопа, которое предполагается весьма быстрым, так что ось его после небольшого числа колебаний располагается в положении равновесия. Этим обстоятельством и замечаниями, сделанными выше об этом положении равновесия в случае, когда плоскость л горизонтальна или вертикальна, вполне оправдывается название гироскопической буссоли, которое обычно дают рассмотренному здесь прибору. [c.165]

Если вывести раму с ротором из равновесия (например, надавить на один из подшипников, а потом отпустить его), то рама придет в колебательное движение, которое вследствие сопротивления воздуха и трения в оси 0—0 будет затухающим и прекратится. [c.297]

Силы, периодически изменяющиеся по величине или направлению, являются основной причиной возникновения вынужденных колебаний валов и осей. Однако колебательные процессы могут возникать и от действия постоянных по величине, а иногда и по направлению сил. Свободное колебательное движение валов и осей может быть изгибным (поперечным) или крутильным (угловым). Период и частота этих колебаний зависят от жесткости вала, распределения масс, формы упругой линии вала, гироскопического эффекта от вращающихся масс вала и деталей, расположенных на валу, влияния перерезывающих сил, осевых сил и т. д. Уточненные расчеты многомассовых систем довольно сложны и разрабатываются теорией колебаний. Свободные (собственные) колебания происходят только под действием сил упругости самой системы и не представляют опасности для прочности вала, так как внутренние сопротивления трения в материале приводят к их затуханию. Когда частота или период вынужденных и свободных колебании со- [c.286]

В рычажном механизме (рис. 229, а) рычаг 1, совершающий колебательные движения, приводит другой рычаг (на рисунке не показан) через палец 2, скользящий в пазе рычага. Конструкция нерациональна, так ак контакт на поверхностях трения линейный и палец быстро изнашивает грани паза. В улучшенной конструкции 2 (рис. 229, б) на палец надет сухарь 3. Контакт между сухарем и гранями паза, а также между пальцем и отверстием сухаря поверхностный, что резко снижает износ. [c.355]

Организовать циркуляционную смазку, обеспечивающую жидкостное трение, не всегда возможно по конструктивным условиям н не всегда экономически оправдано. Для подшипников вспомогательных приводов, воспринимающих небольшие нагрузки при умеренных частотах вращения, достаточна периодическая смазка. Невозможно обеспечить жидкостное трение в подшипниках, на которые действуют большие нагрузки при малых частотах вращения, или при колебательном движении (втулки рычагов, подшипники рессор и др.). [c.371]

Вследствие наличия сил сопротивления колебательному движению (сопротивление среды, в которой происходит движение, трение в подшипниках, трение в сочленениях конструкции, силы внутреннего трения в материале) во всех реальных механических системах [c.529]

Опоры на ножах применяются, когда подвижные части меха-низ.ма совершают колебательные движения в пределах небольшого угла, например в электромагнитных реле, весах, тензометрах и др. Эти опоры являются опорами качения и имеют очень малый момент трения. [c.334]

В реальных механизмах относительное движение звеньев всегда сопровождается действием сил сопротивления движению сил трения в кинематических парах, электромагнитного сопротивления в электромашинах, гидродинамического сопротивления в гидро-машинах и т. п. Поэтому колебательные движения звеньев сопровождаются действием сил неупругого сопротивления. Эти силы демпфируют колебания, т. е. способствуют гашению вибраций механизмов. Обычно силы демпфирования (гашения) в первом приближении принимают пропорциональными скорости движения. Тогда для схемы на рис. 24.3 вместо уравнения (24.2) будем иметь [c.310]

Обобщая рассмотренное в 100 прямолинейное колебательное движение материальной точки при действии на нее постоянной по величине силы кулонова трения на случай колебания любой системы с одной степенью свободы, будем иметь уравнение движения в форме [c.518]

Все это приводит к затуханию колебаний, проявляющемуся в том, что амплитуда и скорость колебательного движения с течением времени убывают. Процесс диссипации энергии при колебательном движении можно характеризовать силой, появляющейся в результате самого движения и направленной противоположно ему. Эту силу независимо от ее физической природы называют силой сопротивления -ИЛИ силой трения. [c.182]

Из этого фазового портрета сразу виден основной характер колебательных движений в данной системе, а именно затухание колебаний и прекращение движения после конечного числа колебаний (при заданных начальных условиях — отклонении и начальной скорости). Например, одно такое движение от начальных условий х = Хд, у — у (точка Р на фазовом портрете системы) изображено более жирной фазовой траекторией. Фазовый портрет (см. рис. 2.3) показывает нам также одно характерное свойство колебательных систем с сухим трением, а именно наличие зоны застоя в самом деле, прекращение движения ( / = 0) может происходить при любых значениях х в области —+ откуда следует, что при каких-то начальных условиях система, будучи представлена самой себе, не обязательно придет к состоянию покоя в точке х = 0, = 0. Зона застоя тем больше, чем больше трение в системе. [c.49]

Вследствие наличия сил сопротивления колебательному движению (сопротивление среды, в которой происходит движение, трение в подшипниках, трение в сочленениях конструкции, силы внутреннего трения в материале) во всех реальных механических системах собственные колебания всегда затухают. В этом заключается важная особенность собственных колебаний по сравнению с другими типами колебательных движений. [c.590]

Таким образом, при гидравлическом ударе жидкость, находящаяся в трубопроводе, будет совершать колебательные движения, которые в силу гидравлических сопротивлений, поглощающих первоначальную энергию жидкости на преодоление трения, будут затухающими. [c.244]

Р е щ е н и е. Колебательное движение тела происходит в горизонтальном направлении вдоль оси Ох под действием реакций пружин и силы кулонова трения. [c.41]

Кроме вибрации опор, в таких приборах для уменьшения момента трения в 10—20 раз применяют колебательное движение с большой частотой промежуточных втулок, расположенных между двумя шарикоподшипниками каждой опоры [18, 27]. [c.297]

При у< , т. е. при малых силах трения, уравнение движения (14.11) относится к колебательному типу. Заменяя оригиналы их изображениями по табл. 6 (п. 3 при Л = (о), по формулам (10.17), (10.18) при начальных условиях < = 0 у = г/о г/ = г/о получаем [c.116]

Волнистость и шероховатость поверхностей. В процессе обработки на поверхности детали образуются неровности, возникающие из-за колебательного движения инструмента, копирования дефектов его режущей кромки, трения о деталь и вырывания частиц металла при стружкообразовании. Если выступы и впадины с высотой к, образующие неровность поверхности (рис. 3.9), чередуются с большим шагом Е и - > 150, то они образуют волнистость [c.227]

Следовательно, ось 0Z гироскопа совершает вокруг оси Ох колебательное движение. В действительности же вследствие сопротивления воздуха и трения ось 0Z остановится по истечении некоторого промежутка времени на оси Ох, т. е. по направлению, параллельному проекции земной оси на неподвижную плоскость хОу. [c.319]

Из предыдущей теоремы следует, что ось гироскопа будет совершать в подвижной плоскости колебательное движение около ее положения устойчивого равновесия. Так как в действительности всегда имеются трение и пассивные сопротивления, которые гасят колебания, то ось симметрии тела остановится, [c.184]

Фреттинг-коррозия возникает на контактирующих поверхностях деталей машин, совершающих относительно друг друга колебательное движение с малой амплитудой при определенном-давлении в условиях воздействия коррозионных сред. Коррозия нарушает требуемый допуск посадок, которые должны обеспечивать высокую точность хода. Она увеличивает трение, а поврежденные места становятся очагами усталостных изломов. Фреттинг-коррозия представляет собой процесс, в котором действуют составляющая механического изнашивания и химическая составляющая, т. е. процесс образования и удаления пленки окисла на трущихся поверхностях. Обе составляющие действуют одновременно и влияют друг на друга. Фреттинг-коррозия часто возникает в болтовых, заклепочных, шарнирных соединениях, особенно-в конструкциях летательных аппаратов. [c.26]

Описываемое устройство работает следующим образом. Вращая вал 1, через подшипник 2 передают колебательное движение корпусу 7 промежуточного уплотняющего звена, вращение которого под воздействием сил трения предотвращается сухарями 6. При этом сопряжение по плоскости пазов этого конуса с плоскими поверхностями сухарей дает свободу колебательному движению конуса в плоскости чертежа, а шарнирное сопряжение сухарей с корпусом обеспечивает его колебательное движение в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа. Далее колебательное движение благодаря шарнирному соединению промежуточного звена с пальцем ведомого вала 9 преобразуется во вращательное движение, сообщаемое ведомому валу. Благодаря наличию сухарей 6 сильфон подвержен только деформации чистого изгиба, что обеспечивает наилучшие условия его работы. [c.67]

Полного колебательного движения, соответствующего приведенным на фиг. 55, а закономерностям, происходить в действительности не будет. После достижения накладкой максимальной деформации (в точке Ь) потенциальная энергия деформированной накладки начинает переходить в кинетическую энергию обратного движения рычага и в потенциальную энергию сжатия пружины при этом накладка разжимается и в.точке с ее деформация может стать равной нулю. С этого момента колодка отходит от шкива и ее дальнейшее движение происходит по закономерностям, аналогичным движению в первом этапе. Когда вся кинетическая энергия рычага перейдет в потенциальную энергию пружины, скорость рычага станет равной нулю и под действием усилия пружины начнется его повторное движение по направлению к шкиву. Произойдет новый удар колодки о шкив, и снова начнется деформация накладки, но уже при других начальных данных, так как вследствие имеющихся потерь на трение в шарнирах 88 [c.88]

Вслед за возмущением, создаваемым упругой волной, начинается процесс течения жидкости через щель, образуемую краном. Если распространение упругой волны характеризуется колебательным движением жидкости, то процесс течения представляет собой поступательное движение ламинарного или турбулентного вида. Скорость течения и, следовательно, расход жидкости будут определяться разностью давлений, установившихся перед распределительным устройством и в цилиндре под поршнем размерами щели, через которую происходит наполнение плотностью жидкости и коэффициентом расхода жидкости, учитывающим гидравлические потери. Разность давлений определяется, в свою очередь, гидравлическими потерями, вызванными местными сопротивлениями и трением по всей длине трубопровода. Следует заметить, что с поворотом крана или перемещением золотника размеры щели будут изменяться и соответственно будут изменяться расход и местные сопротивления, а следовательно, и гидравлические потери. [c.206]

В частности, выявлены следующие факторы направленность скольжения (в том числе возвратно-вращательное движение по плоской и цилиндрической поверхностям) амплитудно-частотная характеристика колебательного движения форма, твердость и положение образцов в трущейся паре (прямые, обратные и одноименные пары) способ, состояние и вязкостно-кислотные свойства смазок состояние поверхностей трения (фактор приработки). [c.55]

Колеса зубчатых передач, кроме относительного колебательного движения, совершают еще переносное движение под воздействием двигателя. В связи с этим силы трения на сопряженных профилях их зубьев будут вызывать затухание колебаний лишь тогда, когда относительная скорость скольжения будет при колебаниях менять знак при учете вращения колес в кинематической цепи. [c.264]

Формула (3. 28) для колебательного движения вала с учетом сил трения отличается от формулы (3. 15) для колебательного движения вала без их учета следующим частоты собственных колебаний, входящие в два первых члена, есть комплексные величины амплитуда вынужденного кругового движения центра тяжести диска, определяемая третьим членом, выражение которого дано формулой (3. 30), также комплексная. [c.124]

Сигнал управления и обычно суммируется с сигналом осцилляции и подается на усилитель управления электрогидравлическим преобразователем. Сигнал осцилляции имеет частоту сети (50—60 Гц). Он необходим для возбуждения колебательного движения золотника сервоклапана, чтобы снизить влияние трения. Эти колебания относительно основного положения столь небольшой амплитуды, что не сказываются на плавности процесса управления. Некоторые ЭГР изготов- [c.66]

Опоры на призмах применяются в приборах, подвижная система которых совершает колебательное движение на небольшой угол и где необходимо обеспечить малые моменты сил трения. [c.74]

Колебательное движение опорам можно задать как с помощью механических устройств, так и электромагнитами, причем обычно колебание подшипников сдвигают по фазе на 180° для того, чтобы компенсировать осевые силы трения, действующие на ось. [c.166]

Применение В некоторых приборах подшипников, вращающихся в разные стороны, даже при наличии значительного уменьшения момента сил трения в опорах, не всегда целесообразно, так как при этом на ось действует постоянный по направлению момент сил трения. Чтобы исключить этот недостаток, подшипникам задают не постоянное вращение, а колебательное движение на угол а>360° или а<360°. Колебательное движение подшипников обычно осуществляется за счет реверса электродвигателя, который приводит их в [c.173]

Большее уменьшение моментов сил трения происходит при колебательном движении подшипников как на угол а<360°, так и на угол а>360°, причем несколько лучшие результаты для опор трения качения наблюдаются при а<360°. [c.176]

Можно получить направленное движение тела по лотку и другим, более удобным для практического осуществления способом — путем изменения силы трения. Закрепим лоток на упругих подвесках, расположенных под углом наклона а (рис. 16,6), и придадим лотку с помощью вибратора (например, электромагнита переменного тока) колебательное движение в пределах угла аь Примем, что ускорение лотка при движении вниз и вверх одинаково и рассмотрим два характерных положения лотка А — лоток начал двигаться вниз Б — лоток начал двигаться вверх. В обоих случаях на тело, помещенное на лоток, действует вертикальная составляющая ускорения а и ускорение силы тяжести g. В результате совместного действия этих ускорений сила тяжести будет изменяться при движении лотка вниз Рн = >n g — йв) и Ft = m g — ав) 1, при движении лотка вверх Ре = m g + йе) м F = m g + ав) (j,. [c.42]

При подвеске лотка на наклонно расположенных пружинах можно, приводя лоток в колебательное движение, при неизменной величине ускорения а перемещать тело по лотку, изменяя силу трения. Это движение может происходить путем проскальзывания и путем подбрасывания. В последнем случае, который [c.42]

П8. Савннский Ю. Э., Семенов А. П. Исследование не требующих смазки металлофторопластовых подшипииков применительно к узлам трения колебательного движения. — Проблемы грения и изнашивания. 1972, ЛГг % с. 94—95. [c.275]

В условиях, когда применение жидких масел невозможно (работа при высоких или нтких температурах, при радиации, в химически агрессивных средах, глубоком вакууме) или неэффективно (при колебательных движениях малой амплитуды, при ударных и высокочастотных нагрузках), применяют сухопленочиые смазки на основе сульфидов, селе-нидов и теллуридов Мо. W, V и др. со связками металлических Ре, N1, Ag, Аи. Коэффициент трения сочленений с сухоплеиочными смазками / 0,1 0,25. [c.31]

Пластмассовые подшпгашкн применяют преимущественно при по-лужидкостном трении (малые частоты вращения, колебательное движение), а также при невозможности подвести к опорам регулярную смазку. Они [c.383]

Определить силу трения, действующую на каждую из двух паралле к,-ных твердых плоскостей, между которыми находится слой вязкой жидкости, причем одна из илоскостсн совершает колебательное движение в своей ило-скости. [c.128]

Прямолинейные колебательные движения материальной точки иод действием линейной восстанавливающей силы, силы сопротивления, проно1)циональной первой степени скорости, и постоянной силы трения были рассмотрены в гл. XXI. Полученные там результаты обобщаются в настоящей главе на случай системы материальных точек, подчиненной стационарным связям и имеющей одну степень свободы. Вместе с тем дается представление о колебаниях, развивающихся под действием нелинейных восстанавливающих сил и силы сопротивления, пропорциональной квадрату скорости. Содержание этой и двух следующих глав курса можно рассматривать как введение в теорию колебаний, представляющую собой одну из наиболее важных областей приложений теоретической механики к вопросам техники. [c.479]

Определим теперь характер зависимости смещения х от времени, т. е. функцию х = х 1). Сначала сделаем это для наиболее простого случая, когда трение в системе столь мало, что диссипацией механической энергии при ее колебательных движениях можно пренебречь, т. е. когда имеют место незатухающие колебания. Кроме того, будем считать, что вся масса колебательной системы сосредоточена в колеблющемся теле, например в шарике, подвешенном на нити или пружине (т. е. масса шарика много больше массы нити или прулсины). [c.166]

Гармоническое колебание. Возвращаясь к равномерному круговому движению точки 1 , рассмотрим двшкение проекци г ее на один из диаметров, например, проекции Р точки Р на ось X. В то время как точка Р в своем движении делает некоторое число оборотов по окружности, точка Р,. совершает столько же колебаний от А до В, и обратно. Прямолинейное движение точки Р называется гармоническим колебанием, оно имеет очень большое значение, так как дает кинематическое отображение самого важного типа многих физических колебательных явлений (упругих, звуковых, световых), когда можно пренебречь так называемыми пассивными сопротивлениями (трением, вязкостью, сопротивлением среды и т. п.). Супщетвуют также явления (особенно в оптике и в теории электричества, например, в теории вращающихся магнитных полей), при которых физическое значение получают как колебательное движение точки Р , так и равномерное вращение вектора 01 . Заметим, далее, что всякое периодическое движение может быть разложено на [c.126]

Здесь, однако, уместно сделать качественный комментарий мы видим, что если на колебательное движение наложить вязкое трение, то вместо ограниченных колебаний будем иметь асимптотическое стремление к нулю всех решений. Другими словами, устойчивая линейная система превращается в асиптотически устойчивую. Заметим (но это выходит за рамки настоящих лекций), что сделанное частное наблюдение может быть расширено до одной общей теоремы из теории устойчивости. [c.18]

Предложенная модель показывает, что основное отличие механизма внешнего трения от механизма внутреннего трения состоит в том, что в последнем переход молекулы из одного положения равновесия в соседнее происходит в результате тешлового колебательного движения, а в первом — в результате значительного предварительного взаимного смещения молекул соприкасающихся тел под [c.145]

На рис..6, а nii — масса, приве денная к свободному концу иснытуе мого образца с перемещением Xi l — жесткость испытуемого образца — неупругое сопротивление мате риала образца и трение в соединитель ных элементах. Колебания рассма триваемой системы возбуждаются ста тическпм биением образца, зависящим от точности изготовления образца, захвата и его опор. Анализ сводится к расчету одномассной колебательной системы с возмущением колебаний путем гармонического перемещения свободного конца образца. Если нагружение рычага 7 (см. рис. 1, б) происходит через пружину, в динамической схеме необходимо учесть приведенную жесткость С2 (рис. 6, б) механизма нагружения и внешнее и внутреннее трение 2 в элементах соединения механизма нагружения. Если силовая схема машины содержит демпфер, сочлененный с рычагом 7 (см. рис. 1,6), то / 2 — неупругое сопротивление демпфера. Во время работы машины захват участвует в колебательном движении, описывая некоторую замкнутую кривую в плоскости, перпендикулярной оси образца. Так как жесткость упругой системы определяется главным образом жесткостью образца, которая обычно значительно [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...