Маховой момент тела

Маховой момент тела относительно оси есть произведение его веса на квадрат диаметра инерции (Од = 2/д) [c.402]

Маховой момент тела — Момент инерции [c.594]

Маховой момент тела 171 Маятник математический 166 [c.594]

Гироскоп может быть выполнен в виде маховичка, колоколообразного тела и т. д., лишь бы его эллипсоид инерции относительно точки опоры был эллипсоидом вращения, т. е. два из трех главных моментов инерции его были бы равны между собой. [c.712]

Маховым моментом называется произведение силы тяжести С вращающегося тела на квадрат его диаметра инерции. [c.160]

В теории и практике электропривода обычно оперируют не с моментами инерции у, а с. маховыми моментами в кгм , обозначаемыми 002, где й — вес тела, а О — его диаметр инерции. [c.27]

Маховой момент. Маховым моментом называется произведение веса О вращающегося тела на квадрат его условного диаметра О, равного удвоенному радиусу инерции р [c.952]

Запас кинетической энергии механизма, представляющего собой кинематическую цепь из материальных тел, может быть физически представлен в виде ряда маховых колёс, вращающихся на основном валу механизма с его угловой скоростью О). Если число этих колёс равно числу движущихся основных звеньев механизма, а размеры этих колёс таковы, что запас энергии каждого такого колеса равен запасу кинетической энергии соответствующего звена, то маховой момент каждого колеса будет представлять приведённый к основному валу механизма маховой момент данного звена, а сумма маховых моментов этих колёс будет представлять собой общий приведённый маховой момент всего механизма. [c.952]

Веса и маховые моменты определены для случая соединения обойм с полу-муфтами болтами с открытыми головками и гайками при креплении обойм болтами, утопленными в тело фланцев, или при наличии заш,итных козырьков допускается увеличение размеров В н D с соответствующим увеличением веса и махового момента муфты. [c.21]

В технике часто пользуются понятием махового момента. Маховым моментом называется произведение веса тела на квадрат диаметра инерции [c.208]

Тела — Маховой момент 171 [c.600]

На фиг. 240 приведены моменты инерции различных тел вращения, а в табл. 39 — приближенные значения моментов инерции соединительных муфт. Маховой момент ротора электродвигателя принимается по каталожным ,анным. [c.286]

Приведенный к валу двига теля маховой момент при [c.49]

Приведенный к валу двига теля маховой момент при вода эксцентрика. ... [c.49]

Момент инерции системы равен сумме момента инерции маховика и момента инерции вала. Хотя вес вала только в шесть раз меньше веса махового колеса, но момент инерции вала исчезающе мал по сравнению с моментом инерции махового колеса, так как момент инерции зависит не столько от массы тела, сколько от ее распределения. Действительно, если масса маховика равномерно распределена по ободу, то [c.166]

Каждая плоскость симметрии относительно распределения масс является, конечно, и плоскостью симметрии эллипсоида инерции нормаль к этой плоскости определяет одну из главных осей этого эллипсоида. Распределению масс с симметрией вращения соответствует эллипсоид инерции, являющийся эллипсоидом вращения следовательно, это распределение масс наряду с главной осью, совпадающей с осью симметрии тела, имеет еще бесчисленное множество экваториальных главных осей инерции. Примерами могут служить обыкновенный игрушечный волчок и волчок в форме маховичка, которым обычно пользуются для демонстраций (рис. 40а и б). У первого волчка момент инерции относительно оси симметрии минимален поэтому соответствующая главная ось (в силу соотношения р = 0 /2) длиннее экваториальных главных осей эллипсоид инерции будет продолговатым. У второго волчка, напротив, момент инерции относительно оси симметрии максимален поэтому (в силу того же соотношения) соответствующая главная ось короче экваториальных главных осей эллипсоид инерции будет сплюснутым. В обоих случаях мы имеем дело с симметричными волчками. [c.166]

Мы займемся рассмотрением, главным образом, последней из этих задач. При упомянутом выборе начала отсчета мы можем не принимать во внимание силу тяжести, так как она не дает момента относительно центра тяжести. Если мы пренебрежем также сопротивлением воздуха, трением и т.д., то будем иметь дело с задачей о движении свободного волчка. Эту задачу мы рассмотрим в разделах 1-3. Волчок в кардановом подвесе также будет свободным волчком, если мы вправе пренебречь массой подвесных колец по сравнению с массой маховичка. В противном случае мы имели бы дело с задачей о движении тела с пятью степенями свободы, тогда как в задачах о движении волчка, которые мы имеем в виду, число степеней свободы равно трем. [c.178]

Движение шарнирно-подвешенной лопасти состоит в основ-нo 4 из поворотов ее как твердого тела в каждом из шарниров, причем этим поворотам препятствуют центробежные силы, которые создают восстанавливающие моменты, действующие на вращающуюся лопасть. Движение в горизонтальном шарнире (ГШ), ось которого лежит в плоскости диска винта (и перпендикулярна радиальному направлению вдоль лопасти), приводит к отклонению лопасти от плоскости диска. Такое движение называется маховым. Движение в вертикальном шарнире (ВШ) вызывает отклонение лопасти в плоскости диска и называется качанием. У бесшарнирного винта качание и маховое движение определяются основными тонами изгибных колебаний лопасти соответственно в плоскости диска и в перпендикулярной ей плоскости (плоскости взмаха). Так как центробежные силы значительно уменьшают изгибы, эти тоны сходны с колебаниями лопасти как твердого тела в шарнирах. Исключением является корневая часть лопасти, где изгиб наибольший. Кроме махового движения и качания лопасти имеется еще возможность изменения ее угла установки, которая используется для управления несущим винтом. Изменение угла установки позволяет управлять углом атаки лопасти, а следовательно, и аэродинамическими силами несущего винта. Такое изменение угла установки, называемое установочным движением, обычно осуществляют ее поворотом в осевом шарнире (ОШ), У шарнирного винта подшипник ОШ расположен, как правило, дальше от оси вращения, чем ГШ и ВШ у бесшарнирного винта подшипник ОШ может быть расположен дальше от оси вращения или ближе к ней, чем та часть корня лопасти, где изгибы в плоскости диска и в плоскости взмаха максимальны. Существуют также конструкции несущего винта, в которых ОШ, ГШ и ВШ отсутствуют. У таких винтов изменение угла установки происходит за счет скручивания лопасти у ее корня. [c.22]

Рассмотрим в заключение приближенный метод вычисления изгибающих моментов, в котором учтены только аэродинамические нагрузки, обусловленные маховым движением лопасти как твердого тела. Изгиб лопасти значительно снижает нагрузки и поэтому должен учитываться. Случай жесткой лопасти является предельным. В случае шарнирного винта для такой лопасти 2 = рг, а изгибающий момент описывается выражением 1 1 [c.645]

При приближенном вычислении моментов инерции полых цилиндрических тел с тонким ободом (например, маховых колес) иногда пренебрегают толщиной обода и считают всю массу тела равномерно распределенной по его внешней боковой поверхности, В этом случае в предыдущей формуле надо положить г — г, и мы будем иметь [c.327]

Движение тел существенным образом зависит от характера распределения масс. В этом мы уже убедились на ряде примеров. Так, спортсмен при прыжке в воду, группируясь (т. е. меняя распределение масс), увеличивает свою угловую скорость (см. пример на стр. 219), время установления угловой скорости ротора электромотора зависит от момента инерции ротора (см. пример на стр. 210), скорость вращения маховичка, которую необходимо сообщить ему для прекращения вращательного движения космического аппарата, зависит от соотношения моментов инерции (см. пример на стр. 221—222) и т. д. Поэтому изучение динамики твердого тела начинается, как правило, с вводной главы, посвященной геометрии масс. Из самого названия видно, что в этой главе изучается не движение твердого тела, а только характер распределения его массы. [c.268]

ИЗ которых первая относится к поступательному прямолинейному движению тела (например, поезда), а вторая — к вращению твердого тела вокруг неподвижной оси (например, махового колеса), мы видим физический смысл момента инерции твердого тела вокруг оси при вращении вокруг этой оси он играет такую же роль, какую при поступательном движении играет масса, т. е. является мерой инертности твердого тела при его вращении вокруг этой неподвижной оси ). [c.160]

Во всех формулах динамики твердого тела, движущегося непоступательным движением, фигурируют в качестве динамических характеристик тела его моменты инерции относительно тех или иных осей. Если тело однородно или известен закон изменения его плотности, причем известны также уравнения поверхностей, ограничивающих тело, то его момент инерции можно вычислить при помощи кратных интегралов (как это сделано, например, в 111 учебника) однако для нахождения момента инерции шатуна двигателя или махового колеса, или самолета и т. п. этот метод неприменим, и на практике пользуются в этих случаях экспериментальными методами. Один из них — это метод физического маятника так как в формуле для периода колебаний Т Mgs величины Г, Mg и s легко найти из опыта (см., например, задачник, № 37.32), то, зная их, можно найти момент инерции относительно оси подвеса, а затем по теореме о параллельных осях найти центральный момент инерции. Применяется также метод крутильных колебаний (задачи №№ 37.17—37.19), метод падающего груза (№ 37.43) и т. п.) ). [c.164]

Процесс правки шлифовального круга состоит в том, что вначале куском карбида кремния срезают боковые стороны круга (фиг. 39,а), выдерживая величину а с учетом свободного прохода шлифовального круга между зубьями шаблона. Затем подводят шлифовальный круг до соприкосновения с роликом и, поворачивая его вручную вокруг оси, опускают шлифовальную головку, врезая в тело круга ролик приспособления. Вращая вручную шлифовальный круг, опускают его на один оборот вращения на 0,04—0,06 мм при грубой заправке и на 0,01 — 0,02 мм при окончательной. В момент соприкасания круга с роликом приспособления снимают отсчет с маховичка вертикальной подачи. Таким образом, глубина врезания определяется поворотом маховичка на заданную величину. [c.73]

Наряду с высокими технико-экономическими качествами, приспособление должно также иметь красивый внешний вид. При окончательной отработке конструкции последнее нужно обязательно учитывать. С этой целью на наружных поверхностях литых деталей по возможности не следует делать переходов с острыми углами, выступающих частей и глубоких глухих впадин. Упрочняющие ребра следует очерчивать прямыми и плавными кривыми линиями, сохраняя симметричность. Различные рукоятки, маховички, воротки целесообразно делать полированными и располагать таким образом, чтобы пользование ими не было затруднено. Если действие какого-либо рычага или другого элемента управления в отдельные моменты работы ограничивается, то в этом месте нужно укрепить на приспособлении табличку с предупредительной надписью. Концы шпилек и болтов не должны выступать из гаек более чем на 0,2 диаметра резьбы. Головки винтов и болтов желательно углублять в тело заподлицо с поверхностью основной детали. [c.48]

Еще одним примером применения гравитационного маятника является определение момента инерции тел сложной формы. Пусть, например, требуется найти момент инерции махового колеса, изображенного на рис. 52, относительно центра [c.64]

Управление положением снаряда. Чувствительные элементы, определяющие ориентацию снаряда, должны быть связаны с системой управления, которая должна корректировать ошибки положения ). Схема системы управления положения и стабилизации снаряда, показанная на рис. 24.10, предусматривает сообщение снаряду управляющих моментов посредством поворотных ракетных двигателей или вращений маховых масс. Необходимо небольшое вычислительное устройство, которое может учитывать динамическую реакцию твердого тела (снаряда) на действие моментов и вычислять релейные или пропорциональные команды на регулирующие органы. Должна использоваться также система обратной связи, действующая от акселерометров, измеряющих угловые ускорения снарядов, так как устройства, создающие моменты, не могут быть заранее точно проградуированы. В контурах таких систем должна предусматриваться зона нечувствительности, чтобы избежать непрерывной коррекции и уменьшить расходы энергии. Значения производных угловых отклонений требуются в периоды действия силы тяги, когда ориентация снаряда может быстро измениться вследствие рассогласования силы тяги. Значения производных могут быть непосредственно измерены скоростными гироскопами или вычислены дифференцированием сигналов угловой ориентации, если удовлетворены необходимые условия для отношения сигнала к помехе и сглаживания помех. [c.703]

В технических приложениях иногда вместо момента инерции вводят понятие махового момента тела относительно данной оси. Этим термином называется произведение РО веса тела на квадрат его диаметра инерции. Момент инерции и маховой момейт находятся в простой зависимости. В самом деле [c.202]

Определение приведённых усилий и приведённых маховых моментов в механизмах с кривошипной передачей. В случае переменного приведённого махового момента уравнение движения привода получает более общий вид (39). Подобное изменение момента инерции происходит по существу в трёх типичных случаях, связанных с наличием поступательного движения 1) в кинематических схемах, обусловливающих перемещение центра тяжести какого-либо тела относительно центра вращения, т. е. с изменением радиуса инерции его 2) в кривошипных передачах, преобразующих вращательное движение в поступательное 3) в механизмах с переменным передаточным числом между двигателем и рабочей машиной. Переменное передаточное число имеется, например, в периоды разгона и торможения в приводе с гидравлическими и частично с электромагнитными муфтами. Примером может служить кинематическая схема привода с кривошипной передачей (фиг. 35). Здесь при повороте кривошипа меняется значение приведённых моментов как махового, так и статического. Приведённый к валу двигателя статический момент механизма [c.27]

Формулы (37) — (39) предполагают постоянство передаточных чисел. Если механизм имеет звенья с переменными передаточными числами (например, кри-вошипно-щатунные), это должно быть учтено в формулах приведения. Для вычисления моментов инерции и маховых моментов физических тел разной формы можно воспользоваться табл. 8 в т. ] на стр. 394 глава Теоретическая механика". [c.423]

GD — маховой момент рассчитываемого тела относительно оси его вращения в кгс-м а — линейное ускорение (замедление) в м1сек . [c.11]

Обычно более удобным бывает пользоват1>си понятием махового момента. Если т и С — масса и вес вращающегося тела, а п О — радиус и диаметр-его инерции, то [c.281]

ТОГО, при полете вперед периодически изменяются с периодом 2n/Q. Это создает серьезную проблему для конструкторов необходимо каким-то способом уменьшить изгибающие моменты в комлевых частях и снизить напряжения в лопастях до допустимого уровня. Если лопасти жесткие, как у пропеллера, то все аэродинамические нагрузки воспринимает конструкция. У гибких же лопастей под действием аэродинамических сил возникают значительные изгибные колебания, в результате которых аэродинамические силы могут изменяться так, что нагрузка лопастей существенно снизится. Таким образом, при полете вперед азимутальное изменение подъемной силы лопасти вызывает ее периодическое движение с периодом 2n/Q в плоскости, нормальной к плоскости диска (плоскости взмаха). Это движение называют маховым. С учетом инерционных и аэродинамических сил, обусловленных маховым движением, результирующие нагрузки лопасти в комлевой части и момент крена, передающийся на фюзеляж, существенно уменьшаются. Обычно для снижения нагрузок втулки несущих винтов снабжают горизонтальными шарнирами (ГШ). При маховом движении лопасть поворачивается вокруг оси ГШ как твердое тело (см. рис. 1.4). Так как на оси ГШ момент равен нулю, на фюзеляж он вообще не может передаться (если относ оси ГШ от оси вращения равен нулю), а изгибающие моменты в комлевой части лопасти должны быть малы. Несущий винт, у которого имеются горизонтальные шарниры, называют шарнирным винтом. В последнее время на вертолетах с успехом применяют несущие винты, не имеющие ГШ и называемые беешарнирными. При использовании высококачественных современных материалов комлевую часть лопасти можно сделать прочной и в то же время достаточно гибкой, чтобы обеспечить маховое движение, которое снимает большую часть нагрузок в комле лопасти. Вследствие значительных центробежных сил, действующих на лопасти, маховые движения у шарнирных и бесшарнирных винтов весьма сходны. Естественно, нагрузка комлевой части лопасти у бесшарнирных винтов выше, чем у шарнирных, а увеличение момента, передаваемого на втулку, оказывает значительное влияние на характеристики управляемости вертолета. В целом маховое движение лопастей уменьшает асимметрию в распределении подъемной силы по диску винта при полете вперед. Поэтому учет махового движения имеет принципиальное значение в исследовании аэродинамических характеристик несущего винта при полете вперед. [c.155]

Рассмотрим шарнирный несущий винт, ГШ которого не имеют относа, но содержат пружины, создающие восстанавливающий момент на лопасти (рис. 5.28). Такая пружина может быть использована для повышения эффективности управления несущим винтом, так как при наличии пружины маховое движение не только наклоняет вектор силы тяги, но и непосредственно создает момент на втулке. Поскольку у бесшар-нирного винта лопасти имеют упругие элементы в комлевых частях, анализ работы винта с пружинами в ГШ дает представление и о работе бесшарнирного винта. Предположим, что движение лопасти по-прежнему сводится к ее колебаниям как твердого тела вокруг оси ГШ, так что отклонение сечения от плоскости отсчета определяется координатой z = ф. Если пружина очень жесткая, то по ограниченности движения комлевой части шарнирно-подвешенная лопасть близка к консольно-заделанной, что вызывает значительный изгиб лопасти по форме основного тона изгибных колебаний. Однако жесткость пружин. [c.216]

Система состоит из двух тел, вращающихся вокруг поступательно перемещающейся оси Сг . Момент количеств движения всей системы относительно оси Сга будет равен сумме моментов количеств движения отиосительнс этой же оси космического аппарата и маховичка Г. В соответствии с форму лой (9.4) будем иметь [c.221]

Ход расчета. При ис ледовании вращательных колебаний вал вместе с вращающимися массами может вначале рассматриваться как иез пругое тело. В этом случае расчет амплитуд колебаний производится, исходя из избытка или недостатка работы на кривой крутящего момента, и регулирование состоит 1) в соединении вала с большими массами в форме маховых колес, 2) в уравновешивании различных действующих на вал импульсов. [c.641]

Система состоит нз двух тел, вращающихся вокруг поступательно пгремеш ющейся осн 7g. Момент количеств движения всеП системы отиосительно оси Сг Судет равен сумме моментов количеств движеиия относителыю этой же оси космического аппарата и маховичка Г. В соответствии с формулой (9.4) будем иметь [c.429]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...