Гироскоп скоростной

Идентификация скоростных роторных систем. Скоростные роторные системы, широко применяемые в технике (например, гироскопы), в реальных условиях работают под воздействием механических вибраций, которые снижают точность системы. Природа вибраций ротора электродвигателя, вызываемых вибрациями кор- [c.375]

Первая и главная из них возникала вследствие быстрого накопления угловых погрешностей системы из-за самопроизвольного ухода гироскопов. Ориентировочные оценки, которые можно было сделать уже в то время из чисто геометрических соображений, показывали, что угловая погрешность ориентации оси ротора гироскопа в одну дуговую минуту может приводить в такой системе к ошибке определения места судна, равной одной морской миле ( 1,85 км). Поскольку лучшие образцы свободных гироскопов имели скорость ухода примерно на уровне 300—600 дуговых минут в час, следовало ожидать, что скорость накопления ошибки определения места предлагаемым устройством будет многократно превосходить даже максимальную скорость хода судна (20—30 миль в час.). Чтобы система была пригодной к использованию, необходимо было, следовательно, изыскать возможность сокращения рассматриваемой погрешности на три-четыре порядка. В возможность достижения этого на обозримом отрезке времени в то время трудно было поверить. Другим и притом принципиальным препятствием к осуществлению навигации рассматриваемым методом был известный уже в то время факт наличия у гиромаятника скоростной и баллистической девиаций. Способ устранения этих девиаций еще не был открыт. [c.179]

Для приборных устройств, где не допускаются следы смазки или продукты испарения обычных смазочных материалов (скоростные приводы вращающихся зеркал лазерных фоторегистраторов и систем записи изображения, замкнутые системы технологических процессов с газами высокой чистоты), подшипники с газовой смазкой имеют большие преимущества перед другими типами опор. В приборостроении нашли распространение аэростатические подшипники (с поддувом воздуха) в качестве опор подвеса чувствительных элементов измерительных приборов (воздушные подвесы по осям прецессии гироскопов, опоры кругло-меров и делительных столов), а также газодинамические подшипники для узлов скоростного вращения (опоры главных осей гироскопов, оптико-механических сканеров, скоростных приводов видеомагнитофонов, дисководов). [c.559]

Для повышения точности наведения в состав системы самонаведения, кроме основного измерителя, могут входить и другие, вспомогательные измерители позиционные, скоростные и ускорительно-скоростные гироскопы, датчики ускорений (акселерометры), датчики углов атаки и некоторые другие. [c.10]

Автомат демпфирования колебаний самолета вокруг центра масс представляет собой автоматическое устройство, состоящее из скоростного гироскопа, являющегося датчиком угловой скорости [c.276]

В чем отличие позиционного гироскопа от скоростного [c.94]

Траектории полета ЛА задаются по программе в виде зависимости его углового положения в пространстве от времени. Управляющие сигналы на органы управления вырабатываются при помощи позиционных гироскопов, измеряющих углы рассогласования, и скоростных гироскопов, измеряющих угловые скорости в трех каналах управления. В результате этого орган управления отклоняется на угол [c.101]

Типичный скоростной гироскоп может иметь характеристическую функцию с частотой свободных колебаний около гц ж коэффициентом демпфирования, приблизительно равным 0,5 критического. Скоростные гироскопы часто применяются для стабилизации систем управления снарядами, но обычно не используются в системах инерциального управления. В интегрирующих гироскопах упругое сопротивление бывает незначительным, и передаточная функция становится равной [c.654]

Уход гироскопа. Уход гироскопа является фактором, заслуживающим особого внимания. Эффекты скоростных уходов часто классифицируются на три группы. Уходы первой группы являются независимыми от ускорений. Они включают уходы от упругих моментов силовых и сигнальных проводов или от реактивных моментов датчиков сигнала и генератора момента, действующих на плавающий кожух. Вторая группа [c.656]

Управление положением снаряда. Чувствительные элементы, определяющие ориентацию снаряда, должны быть связаны с системой управления, которая должна корректировать ошибки положения ). Схема системы управления положения и стабилизации снаряда, показанная на рис. 24.10, предусматривает сообщение снаряду управляющих моментов посредством поворотных ракетных двигателей или вращений маховых масс. Необходимо небольшое вычислительное устройство, которое может учитывать динамическую реакцию твердого тела (снаряда) на действие моментов и вычислять релейные или пропорциональные команды на регулирующие органы. Должна использоваться также система обратной связи, действующая от акселерометров, измеряющих угловые ускорения снарядов, так как устройства, создающие моменты, не могут быть заранее точно проградуированы. В контурах таких систем должна предусматриваться зона нечувствительности, чтобы избежать непрерывной коррекции и уменьшить расходы энергии. Значения производных угловых отклонений требуются в периоды действия силы тяги, когда ориентация снаряда может быстро измениться вследствие рассогласования силы тяги. Значения производных могут быть непосредственно измерены скоростными гироскопами или вычислены дифференцированием сигналов угловой ориентации, если удовлетворены необходимые условия для отношения сигнала к помехе и сглаживания помех. [c.703]

Формула (У.Ю) указывает на то, что в отличие от гироскопа Фуко I рода [см. (У.4)] скоростная погрешность у гироскопа Фуко II рода отсутствует. Это обстояте.льство объясняется тем, что составляющая Vдг скорости полета порождает угловую скорость поворота трехгранника вокруг оси I проекция же угловой скорости вращения трехгранника на плоскость равна нулю и, следовательно, не изменяет величину и направление вектора угловой скорости вращения трехгранника вокруг оси Мира. [c.115]

Для скоростных самолетов, летающих в высоких широтах, нижний предел угловой скорости gamin азимутальной коррекции гироскопа оказывается значительным. Для уменьшения погрешностей [c.147]

Скоростные погрешности а и р гировертикали могут быть уменьшены путем автоматической компенсации влияния на гироскоп угловых скоростей облета и суточного враш ения Зк мли, и, конечно, снижением собственной скорости o6 прец ессии гироскопа гировертикали. [c.152]

В процессе развития теории гировертикалей и гирокомпаса был, однако, несколько прояснен вопрос о принципиальной возможности создания инер-циальной системы навигации объекта, движущегося по поверхности Земли. Это произошло, прежде всего, благодаря упоминавшейся выше работе М. Шулера (1923). Поскольку он показал, что принципиально возможно создать гировертикаль, не, подверженную баллистическим и скоростным девиациям, цриэбретала правомерность и схема системы, имитирующей астрономическое определение места посредством гировертикали и двух свободных гиро-скоцов. Однако оставалась, разумеется, неразрешенной проблема радикального сокращения ошибок, обусловленных уходами гироскопов, М. Шулер считал ее безнадежно трудной и потому полагал, что его вертикаль могла быть использована для навигации лишь совместно с астрономическими определениями. [c.180]

Подшипники с газовой смазкой имеют широкое промышленное применение в ряде скоростных узлов враш,ения современных приборов в гироскопах, устройствах ввода-вывода в современных электронно-вычислительных машинах, оптико-механических сканирующих устройствах, в системах лазерной записи и считывания информации, микронагнетателях, специальном медицинском оборудовании и др. Эффективное использование опор скольжения с газовой смазкой в приборостроении объясняется низким уровнем вибрации при работе опор, высокой точностью положения подвижной части прибора на опорах с газовой смазкой, высокой износостойкостью и малыми потерями на трение. По сравнению с опорами на жидкостной смазке опоры с газовой смазкой имеют существенные эксплуатационные преимущества отсутствие загрязнения, устранение необходимости применения громоздкого оборудования дренажа и нагнетания жидкостной смазки. [c.559]

Некоторые примеры применения приборных шарикоподшипников показаны на рис. 134. Так, на рис. 134, а изображена установка ротора гироскопа I в крестовине 3 на двух радиальноупорных подшипниках 2 с цилиндрическими цапфами и насыпными шариками. Сама крестовина также установлена в корпусе прибора на двух конических цапфах (винтах). Ротор гироскопа может быть установлен и на специальных скоростных шарикоподшипниках, хорошо работающих при = 900л рад сек (рис. 134, б). Подшипник ролика пишущей машины имеет разъемное внутреннее кольцо, состоящее из двух половинок 4 м 6. Необходимый зазор устанавливается при помощи шайб 5 (рис. 134, в). На рис. 134, г показана опора для вертикальной оси с осевой нагрузкой. Эта опора имеет хвостовик, работающий с трением скольжения. При больших числах оборотов применять ее не рекомендуется. На рис. 134, д приведена конструкция шариковой сферической опоры, которая используется в качестве щупа в пространственных кулачковых механизмах (каноидах). Шаровая опора, позволяющая как вращательное, так и поступательное движение оси 7, показана на рис. 134, е. Ось находится в двух кронштейнах 8, в каждом из которых имеется по четыре винта 9 с шариками. [c.256]

Электромеханическая схема такого гиростабилизатора изображена на рис. 7.1. На схеме обозначено Г — гироскоп Д — двигатель ДУЯ — датчики угла прецессии Р — редуктор ТГ — тахогенератор ГТ — гиротахометр У, и У — усилители КЗ — последовательное корректирующее звено. В стабилизаторе предусмотрена сильная тахометрическая обратная связь от тахогенератора, сцепленного с исполнительным двигателем. Для компенсации скоростной составляющей ошибки от обкатки, вызываемой обратной связью, используется сигнал от гиротахометра, установленного на качающемся основании и вырабатывающего сигнал, пропорциональный скорости наклона основания 0. [c.233]

Приводилось несколько обьяснений этого происшествия, но, по-видимому, наиболее вероятно то, что тумблер управления был ошибочно установлен ка автоматический поиск после проверки скоростного гироскопа, который давал неправильные показания о скорости разворота относительно оси рыскания. [c.134]

ЭЙЛЕРА ЧИСЛО (по имени Л. Эйлера), один из подобия критериев движения жидкостей или газов. Характеризует соотношение между силами давления, действующими на элем, объём жидкости или газа, и инерционными силами. Э.ч.Еи=2 р2—Pl)lpv-(иногда 2р/ри ), где р , Рх — давления в двух характерных точках потока (или движущегося в нём тела), р1 /2 — скоростной напор, р — плотность жидкости или газа, V — скорость течения (или скорость тела). Если при течении жидкости имеет место кавитация, то аналогичный критерий наз. числом кавитации к— = 2(ро—Рн)/Р 1 где Ро — характерное давление, рц— давление насыщ. паров жидкости. В сжимаемых газовых потоках Э. ч. в форме Еи=2р1ру связано с др. критериями подобия — Маха числом М и отношением уд, теплоёмкостей среды у ф-лой Еи= = 21 уМ , где у=Ср1су ср — уд. теплоёмкость при пост, давлении, с у— то же при пост, объёме). ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЬ , три угла ф, и 6, определяющие положение тв. тела, имеющего неподвижную точку О (напр., гироскопа), по отношению к неподвижным прямоуг. осям Ох у гх. Если с телом жёстко связать прямоуг. [c.860]

Специальный скоростной подшипник, показанный на фиг. 80 1редназначенный для ротора гироскопа, обеспечивает 25 ООО обо-эотов в минуту. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...