Механизм действительный число избыточных связей

Однако действительное число степеней свободы механизма равно 3, так как для определения положений всех звеньев механизма надо иметь 3 обобщенные координаты (углы поворота звеньев фь ф2 и расстояние р). Отсюда следует, что в механизме есть одна избыточная связь (пассивная), т. е. одно из уравнений связи является следствием других. Таким уравнением можно считать уравнение, выражающее невозможность перемещения звена / в направлении, перпендикулярном к плоскости фрикционных контактов, так как расположение осей пар [c.50]

Иногда избыточные связи умышленно вводят в состав механизма для повышения его жесткости или для устранения неопределенности движения звеньев в некоторых положениях. Эти избыточные связи существуют при выполнении определенных геометрических соотношений в механизме. Например, в механизме сдвоенного параллелограмма (рис. И) АВ = СВ и ВС = АО. По свойству параллелограмма ЕР=АО, если АЕ=ОР при этом условии введение дополнительного звена ЕЕ не вносит новых геометрических связей и число степеней свободы остается равным 1, хотя по (3.2) 1 =0. Если точность выполнения указанных геометрических соотношений окажется недостаточной, то число степеней свободы действительно будет равно нулю. [c.26]

При рассмотрении действительных механизмов без избыточных связей сохраняются зависимости для кривошипно-ползунного механизма, так как они получены для того же числа звеньев и кинематических пар, т. е. 5ру + 4р1у + Зрщ = 17 Р + Р + Рп1 = 4. К этим зависимостям добавляется условие ру > 2, которое вытекает из необходимости фиксирования в осевом направлении ведущего и ведомого валов. Эти условия можно удовлетворить при ру = 2, р]у = 1 и рщ = 1 (рис. 2.43, б). [c.96]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...