Планетарный механизм с упругой связью

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ [c.68]

Оптимальная величина жесткости связи способствует созданию нормального трения между элементами фрикционной пары. На рис. 21 показан плоский планетарный механизм с упругой связью. Здесь водило обозначено цифрой 1. На конце водила 1 шарнирно присоединен сателлит 2, свободно вращающийся вокруг собственной оси О. Роль солнечного колеса выполняет звено 3, имеющее упругую связь 4. [c.68]

Рис. 21. Планетарный механизм с упругой связью.

Динамическая характеристика колодки будет зависеть от параметров, условий эксплуатации и материала колодки, а также от жесткости упругой связи механизма. Уточнение влияния параметров механизма на величину динамической погрешности составляет основное содержание динамических расчетов заданного планетарного механизма с упругой связью. [c.73]

Дина.мическими характеристика.ми планетарного механизма с центральным сектором и упругой связью будем называть те характеристики, которые определяются из уравнения колебания центрального сектора. [c.79]

Уравнения вынужденных колебаний планетарного механизма составлены методом динамических податливостей [2]. Выделенными подсистемами являются твердые тела солнечная шестерня, сателлиты, водило и эпицикл, условно отрезанные от внутренних упругих связей (пружин) С . Согласно методу динамических податливостей, в местах разрезов к телам приложены гармонические силы и в соответствующих местах — возмущающие силы F . Уравнения для связанной системы получены из условия непрерывности деформаций в связях, жесткости которых представлены в комплексной форме, т. е. + ix j o, где i = / — 1. [c.133]

Кроме того, будем пренебрегать изгибно-контактными деформациями зубьев, а также ограничимся рассмотрением лишь упругих свойств подшипниковых опор сателлитов и механических соединений, посредством которых осуществляется остановка центральных колес или связь основных звеньев одно- и двухступенчатых передач, образующих рассматриваемый планетарный механизм. Анализ, основанный на учете упругости опор сателлитов, приводит еще к одной схематизации в представлении одно- и двухступенчатых передач. Предполагается, что оси сателлитов этих передач располагаются на условном безынерционном водиле 5, которое связано с конструктивным водилом 3 упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике подшипниковым опорам сателлитов (рис. 57, а, б). [c.127]

В последнее время в связи с развитием станков-автоматов и автоматических линий все большее внимание исследователей привлекают механизмы позиционирования и фиксации, к которым относятся зубчато-рычажные, кулачково-зубчато-рычажные, кулачково-планетарные и другие механизмы с выстоем. Исследование динамики этих механизмов с учетом сложной кинематики, нелинейности упругих характеристик кинематической цепи при [c.45]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

В работе рассмотрены вопросы построения корректных динамических схем различных типов планетарных редукторов и дифференциальных механизмов. При построении схем учтены упругие свойства подшипниковых опор сателлитов и механические связи, наложенные на звенья передач. Предполагается, что оси сателлитов передач располагаются на безынерционном водиле, которое связано с конструктивным водилом упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике (в отношении крутильных колебаний) подшипниковым опорам сателлитов. [c.428]

В работе рассматриваются теоретические основы динамического расчета многосателлитного планетарного механизма с радиально перемещающимся солнечным сектором с упругой связью. Выведено дифференциальное уравнение движения [c.5]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 6, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называют также просто коническим дифференциалом. Конический дифференциал используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу <3, между ведомыми валами I и II в заданном отношении. При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом. Последнее связано с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипни-ковым опорам сателлитов. [c.116]

Другой раздел указанного направления предусматривает конструктивное изменение в процессе изготовления деталей и механизмов машин в связи с повышением точности их обработки и сборки, или улучшение характеристик оборудования, конструктивной схемы в целом для уменьшения колебаний в источнике. Следует отметить как весьма перспективный метод создания машин с взаимной компенсагшей воздействия динамических факторов, а также механизмов, построенных по симметричной схеме. В этом случае динамическое устройство, соединен-ное с изделием, создает дополнительное динамическое воздействие, передаваемое к изделию в точках присоединения виброгасителя. Динамическое виброгашение осуществляется при параметрах устройства, обеспечивающих частичное уравновешивание динамических сил, возбуждаемых источником. При использовании симметричных схем упругих систем свободные колебания разделяются на ряд ке связанных между собой типов, что уменьшает число реализуемых форм движения, повышает соответствующие им импедансы и, следовательно, снижает вибрацию симметричных конструкций машин. Такой эффект достигнут, на-п ,.шер, в планетарных редукторах с поворотной симметрией, сконструированных таким образом, чтобы основными были лишь колебания угловой формы [12, 21], Для сохранения вибрационной устойчивости и ударной стойкости редуктора в направлениях, в которых не действуют возбуждающие факторы, обусловленная симметрией несвязность форм колебаний позволила использовать жесткие упругие элементы, а виброизоляцию по угловой форме колебаний сделать мягкой и таким образом уменьшить вибрацию [4]. [c.6]

Одно- и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи (суммирующие передачи, конический и цилиндрический дифференциалы) представляются в общей динамической схеме механической системы ооответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Это означает, что соответствующие им условные передачи (с безынерционным водилом) представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой принципиально невозможно ни при каких значе1ниях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении (схемных передаточных отношений (одно- и двухступенчатых) дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [c.124]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...