Динамика некоторых механизмов с дополнительными связями

ДИНАМИКА НЕКОТОРЫХ МЕХАНИЗМОВ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ [c.173]

Наряду с обобщенными координатами при исследовании динамики механизмов нередко оказывается удобным оперировать некоторым числом вспомогательных координат, связанных с обобщенными координатами уравнениями связи. Координаты такого вида называют лишними или избыточными . Очевидно, что число лишних координат п должно совпадать с числом дополнительно учитываемых уравнений связи (см. п. 5). [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...