Кинетостатика пространственных механизмов

КИНЕТОСТАТИКА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.262]

Для других плоских и пространственных механизмов система уравнений для определения реакций в кинематических парах (без учета сил трения) также является линейной, и потому ее решение не представляет принципиальных трудностей. Следует, однако, иметь в виду, что линейные системы уравнений кинетостатики дают возможность определить лишь главный вектор и [c.128]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Структура и классификация механизмов — одна из тем, разработку которой начала Комиссия машиноведения. С этого времени начинается глубокое изучение классификационных идей Л. В. Ассура и их развитие. Иван Иванович работает над созданием общих принципов единой классификации плоских и пространственных механизмов и решает ряд важных задач кинематики и кинетостатики. Он публикует работы Структура кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов (1939 г.), Синтез плоских механизмов (1939 г.), Основы единой классификации механизмов (1939 г.), Структура и классификация механизмов (1939 г.). Тогда же вышли в свет и другие работы по самым различным вопросам теории механизмов. [c.13]

Как было показано выше, основной тематикой исследований сначала были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных шарнирных механизмов в значительно меньшей степени изучались синтез механизмов, теория кулачковых и зубчатых механизмов. Отдельные работы были посвящены вопросам динамики машин. [c.390]

Плоский механизм с точки зрения кинематики может оказаться пространственным с точки зрения кинетостатики. Действительно, если приложенные к звеньям внешние силы, силы инерции и реакции в кинематических парах не совпадают с какой-либо одной плоскостью, параллельной плоскости изображения механизма, то плоский механизм должен в силовом отношении рассматриваться как пространственный. [c.378]

Последним решена также задача кинетостатического расчета с учетом зазоров (1948). В. А. Зиновьев (1949) применил разработанные им методы аналитического расчета механизмов к решению задач кинетостатики. Вопросы кинетостатики пространственных механизмов рассматривались А. Г. Овакимовым (с 1958). [c.377]

Именно в эти годы, например, трудами В. М. Кована, А. Б. Яхина, А. П. Соколовского, Б. С. Балакшина и многих других были созданы я сформулированы научные основы технологии машиностроения. На эти годы приходится начало творческой деятельности выдающегося советского ученого — академика И. И. Артоболевского, выпускника Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева, виднейшего организатора советской школы теории механизмов и машин. Б этот период И. И. Артоболевский выполнил обобщающие работы по теории пространственных механизмов, кинетостатике, структуре и классификации механизмов машин. [c.29]

Развитием графических методов кинематики и кинетостатики в духе идей Виттенбауэра занимался К. Федергофер. Ему принадлежат работы по определению и учету сил инерции отдельных звеньев механизмов, исследования в области пространственных механизмов. [c.211]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

В тридцатых годах интерес к исследованиям в области динамики машин значительно возрос. На основании применения систематики Л. В. Ассура Н. Г. Бруевич решил ряд задач кинетостатики плоских механизмов (1935), а затем и пространственных механизмов (1937—1938). Некоторые задачи силового расчета механизмов были решены И. И. Артоболевским (1933). В его моногра-фии (1939) были обобщены результаты исследований в области кинетостатики плоских механизмов. Вопросы статики плоских цепей исследовал Г. Г. Баранов (1935) и В. В. Добровольский (1936). [c.376]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...