Условия Системы управления

При опробовании в стационарных условиях система управления БРОУ действовала удовлетворительно, однако при сбросах нагрузки быстродействие оказалось недостаточным. Поэтому в гидравлических следящих системах БРОУ-1 и БРОУ-2 были установлены сбросные клапаны с соленоидным приводом, благодаря которому теоретически должно быть обеспечено почти мгновенное срабатывание исполнительных органов. [c.28]

При автоматизации технологических процессов и оборудования проектировщик часто сталкивается с проблемой выбора оптимальной — по заданным условиям — системы управления (СУ) и устройств для ее реализации. Для выбора СУ можно использовать данные табл. 1.10. [c.28]

При исследовании полета ЛА к цели обычно различают теоретические (кинематические) и действительные (возмущенные) траектории движения ЛА. Кинематические траектории представляют собой траектории движения центра масс, соответствующие идеальным, невозмущенным уравнениям движения при идеальной работе системы управления. В реальных условиях система управления работает с некоторыми погрешностями и перерегулированием, обусловленным инерционными свойствами ЛА. [c.94]

Нормальное безотказное функционирование такого производства возможно лишь при условии организации многоуровневой системы управления, построенной на базе электронно-вычисли- [c.11]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Системы управления в зависимости от того, какие требования предъявляются к управляемому объекту, и условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, обеспечивающие автоматическую поднастройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменившихся внешних условиях. [c.13]

Ко второму поколению относят роботы-манипуляторы, в системе управления которых жесткая программа сочетается с элементами адаптации (приспособления) к неизвестным или меняющимся условиям внешней среды (например, поиск предмета в заданной зоне) информацию о внешней среде получают с помощью соответствующих датчиков. [c.324]

Понятие динамической устойчивости связано с двумя видами движения летательного аппарата — невозмущенным (основным) и возмущенным. Движение называют невозмущенным (основным), если оно происходит по определенной траектории со скоростью, изменяющейся в соответствии с каким-либо заданным законом, при стандартных значениях параметров атмосферы и известных начальных параметрах этого движения. Эта теоретическая траектория, описываемая конкретными уравнениями полета с номинальными параметрами аппарата и системы управления, также называется невозмущенной. Благодаря воздействию случайных возмущающих факторов (порывы ветра, помехи в системе управления, несоответствие начальных условий заданным, отличие реальных параметров аппарата и системы управления от номинальных, отклонение действительных параметров атмосферы от стандартных), а также возмущений от отклонения рулей основное движение может нарушиться. После прекращения этого воздействия тело будет двигаться, по крайней мере, в течение некоторого времени по иному закону, отличному от первоначального. Новое движение будет возмущенным. [c.37]

Управление качеством как составная часть управления народным хозяйством. Внедрение различных систем управления качеством продукции иа предприятиях нашей страны может дать должный эффект лишь при условии, что они станут неотъемлемой частью общей системы управления всем народным хозяйством. [c.133]

При децентрализованной системе управления по пути циклы отдельных механизмов совмещать во времени нельзя. В этом случае требуется точный расчет пути и времени перемещения ИО с учетом параметров механизмов и условий работы МА. [c.479]

Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.6]

Самонастраивающаяся система управления. При составлении программы, по которой действует система управления машины-автомата, нельзя учесть полностью все многочисленные требования, оиределяющие оптимальные условия выполнения технологического процесса. Кроме того, эти условия изменяются с течением времени вследствие износа режущего инструмента, изменения свойств обрабатываемого материала и т. п. Поэтому с целью повышения производительности машины-автомата и достижения большей точности выполнения заданных условий в последнее время стали создавать системы управления, в которых программа корректируется с учетом результатов выполнения технологического процесса. Эти системы получили название самонастраивающихся. [c.241]

Первый этап — составление таблицы включений по условиям действия системы управления. В нашем примере таблица включений имеет один и тот же вид (см. рис. 144, б) как для системы управления контрольно-сортировочным автоматом, так и для системы управления бункерами двух автоматов. [c.260]

Условия работы электродвигателей при малых скоростях значительно ухудшаются. Из рис. 224, а, например, видно, что при уменьшении скорости мощность, развиваемая двигателем, быстро уменьшается обычно увеличиваются потери. Изменяя напряжение или включая дополнительные сопротивления в цепь статора или ротора, можно в широких пределах изменять вид зависимости Мд=Мд(со) и улучшить условия работы двигателя, Соответствующие кривые называют искусственными характеристиками. Заданную искусственную характеристику обеспечивает система управления двигателем. [c.291]

Указанные условия разделения всех изделий на три группы представляют собой программу действия системы управления тремя механизмами Ml, М2 и М3 от двух выключателей и могу быть представлены в виде таблицы состояний (рис. 201,6), Та [c.543]

Первый 3T in составление таблицы состояний по условиям действия системы управления. В нашем примере таблица состоя- [c.544]

В-третьих, простая система управления не учитывает, как правило, возможностей по корректированию самой программы. Например, возможны изменения в структуре затрат на отдельные операции, в содержании контрольных операций, в технических условиях на промежуточные этапы проектирования и изготовления изделия, с тем, чтобы окончательный результат был получен не только исходя из установленных требований качества, но и с минимальными затратами времени и средств. [c.414]

Система мероприятий по повышению надежности. В системах управления качеством заложены также и основы для создания высоконадежных изделий, поскольку высокое начальное качество машины создает условие и для длительного его сохранения в процессе эксплуатации. Однако связь начального качества изделия с его надежностью, как это было видно из вышеизложенного (см. часть I), является достаточно сложной и зависит от многих факторов, которые не влияют на начальное качество изделия и не учитываются в процессе производства. Например, износостойкость применяемых материалов, ремонтопригодность конструкции, запас точности по основным сопряжениям, длительное сохранение стабильности формы и размеров изделия и другие показатели могут не контролироваться в процессе производства, однако они окажут решающее влияние на надежность изделия. Высокое начальное качество изделия — необходимое, но недостаточное условие для достижения высоких показателей надежности. [c.431]

Прогнозирование надежности сложных систем. Это направление является ключевым для решения основных задач, связанных с оценкой надежности на стадии проектирования и наличия опытного образца машины. Для различных категорий машин необходимо дальнейшее развитие и воплощение идей о прогнозировании надежности на основе моделей отказов, которые базируются на закономерностях процессов повреждения (физики отказов) с учетом их вероятностной природы. Перспективным является использование методов статистического моделирования, когда учитываются вероятностные характеристики режимов и условий работы машины, внешних воздействий и протекающих процессов старения. Особенно актуальны еще недостаточно разработанные методы прогнозирования надежности с учетом процессов изнашивания, которые являются основной причиной отказов многих машин. Особую проблему представляет изучение надежности комплексов машина — автоматическая система управления , так как взаимодействие механических и электронных систем порождает ряд новых аспектов теории надежности. [c.572]

Конечная цель всех исследований закономерностей усталостного разрушения управлять процессом распространения трещин путем его моделирования, вводя обоснованный контроль в зонах распространения трещин, сопоставляя прогноз с реализуемым процессом. По результатам контроля уточняются данные моделирования и обосновывается периодичность осмотров деталей по критерию роста трещин, а также разрабатывается система воздействия на деталь с трещиной в условиях эксплуатации или при ремонте с целью уменьшения скорости роста трещины вплоть до ее полной остановки. С точки зрения организационной структуры несомненно, что полностью система управления может быть реализована при взаимодействии многих организаций и научных направлений. Вместе с тем следует выделить решение задачи, являющейся основной, связанной с представлением о том, как ведет себя металл с развивающейся усталостной трещиной при эксплуатационном нагружении. В этом направлении выполнено множество исследований, которые обобщены, например в [6-11]. Из рассмотрения в качестве характеристики процесса разрушения скорости роста трещины и коэффициента интенсивности напряжения изучены различные внешние воздействия для множества конструкционных материалов. Однако все попытки ввести единообразное описание кинетического процесса до настоящего времени не дали положительного результата. [c.21]

По условиям работы гиромотора в системе управления стабилизатором за одно включение гиромотора в работу эксплуатационная нагрузка изменяется от нулевого до максимального значения, а при выключении агрегата уменьшается до нуля. Выполнявшиеся эксплуатационные испытания системы управления стабилизатором показали, что за один полет гиромотор включается от 30 до 130 раз. В связи с этим, если предположить, что каждое формирование усталостной бороздки отражает нагружение детали от цикла ЗВЗ, то число [c.742]

В ближайшее время на авиалиниях малой протяженности, не имеющих взлетно-посадочных полос с искусственным покрытием, будут введены уже упоминавшиеся 24-местные пассажирские самолеты Як-40 с турбовентиляторными двигателями, сочетающие простоту и эксплуатационную надежность поршневых самолетов типа Ли-2 и Ил-14 с достоинствами современных реактивных воздушных кораблей, и легкие 15-местные турбовинтовые самолеты Бе-30, спроектированные в ОКБ Г. М. Бериева. Для магистральных линий в ОКБ А. Н. Туполева закончена постройка нового пассажирского самолета Ту-154 с турбовентиляторными двигателями, рассчитанного на перевозку до 160 пассажиров со скоростью 900—950 km 4u . Наконец, в том же конструкторском коллективе — на основе накопленного опыта и широкого кооперирования со многими исследовательскими и проектными организациями — начаты доводка и испытания первого в Советском Союзе сверхзвукового пассажирского самолета Ту-144, предназначаемого для перевозки 110—120 пассажиров на большие расстояния со скоростью, вдвое превышающей скорость звука. Тщательно продуманная аэродинамическая компоновка этого самолета без горизонтального хвостового оперения, с тонким крылом конической формы в плане обеспечит минимальное сопротивление полету на сверхзвуковых скоростях и получение взлетно-посадочных характеристик, удовлетворяющих, требованиям удобства и безопасности эксплуатации. Четыре мощных реактивных двигателя самолета по соображениям улучшения аэродинамических свойств крыла и снижения шума в пассажирском салоне размещены в хвостовой части фюзеляжа. Совершенная система управления и сложный комплекс различных автоматических устройств обусловят регулярность и надежность полетов практически в любых метеорологических условиях. [c.403]

Автоматизация процессов регулирования качества изделий является необходимым условием повыщения эффективности функционирования системы управления качеством продукции и управления производством в целом. [c.86]

Во-вторых, к настоящему времени в стране сложилась и начала действовать внутренне согласованная система управления долгосрочным развитием ЭК, включающая в качестве взаимоувязанных по содержанию и времени этапы корректировки и уточнения Энергетической программы СССР разработки (уточнения) раздела Топливно-энергетический комплекс Комплексной программы научно-технического прогресса подготовки схем развития топливно-энергетических отраслей (как часть генеральной схемы развития и размещения производительных сил) разработки соответствующих разделов основных направлений социально-экономического развития страны на очередную пятилетку и последующие 5—10 лет. Данная система управления действует с 5-летней цикличностью и, таким образом, дает реальную возможность регулярной привязки долгосрочной стратегии развития ЭК к изменяющимся внешним условиям, обеспечения ее сбалансированности и эффективности и полного отражения в пятилетних планах развития экономики. [c.8]

Таким образом, в сложных условиях военного времени осуществлялись меры по совершенствованию системы управления энергетическим хозяйством. [c.257]

Пневматическое управление тормозами в подъемнотранспортных машинах имеет относительно малое распространение из-за громоздкости и сложности агрегатов питания, включающих в себя компрессор с двигателем, ресивер, аппараты очистки воздуха. Однако применение воздуха вместо жидкости создает более благоприятные условия для работы конструкции, так как утечка воздуха через неплотности соединения в трубопроводах и цилиндрах при пневматическом управлении приводит к незначительному понижению мощности пневматических аккумуляторов и не имеет такого значения, как утечка жидкости в гидравлических системах управления. Применение пневмоуправления весьма целесообразно для тормозов, развивающих большие тормозные моменты, для управления которыми усилия рабочего оказывается недостаточно. [c.148]

В сарлоуправляемые машины вводится не программ1а, а численные значения ряда параметров, выполнение которых обеспечивает выпуск продукции в соответствии с заданными условиями. Системы управления включают не только устройства обратной связи, но и ряд специальных счетно-решающих устройств. Ма- [c.28]

Все большее распространение находят самоприспосабливаю-щиеся системы программного у(1равлени5 (с автоматическим регулированием, адаптивные), изменяющие ражимы работы станка в зависимости от условий резания. Адаптивные системы управления повышают производительность работы станка, повышают точность обработки, предохраняют режущие инструменты от случайных поломок, исключая чрезмерные нагрузки на них. [c.219]

В самоприспособляющихся системах оптимальное управление обеспечивается за счет изменения только управляющего воздействия. Например, в системах управления металлорежущими станками самоприспособляющиеся устройства обеспечивают автоматическое приспособление режима работы станка к изменяющимся условиям обработки снижают продольную подачу суппорта с целью уменьшения прогиба обрабатываемой заготовки, когда текущее значение силы резания превысит заданное пороговое значение. [c.476]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Государственный надзор и ведомственный контроль за внедрешем и соблюдением стандартов и технических условий в неф1яной промышленности осуществляется в соответствии с ГОСТ 1.0 - 68 (разд. 8), Инструкцией по государственному надзору за внедрением и соблюдением стандартов ч технических условий РНД 1 - 72, утвержденной Госстандартом 29 сентября 1972 г., Инструкцией о порядке аттестации промышленной продукции предприятий нефтяной промышленности (И 39 - 01 - 001 - 74), РДС 39 - 01 - 002 - 76 Отраслевая система управления качеством продукции. Ведомственный контроль качества продукции, выпускаемой на предприятиях Министерства нефтяной промышленности . [c.61]

Разделение общего движения аппарата на эти два вида возможно, если предположить, что система управления работает идеально , обеспечивая в течение всего полета равенство нулю моментов М , Му, М . О таком летательном аппарате и его системе управления говорят как о безынерционных. Предположение о безынерционности означает, что при отклонении рулей углы атаки и скольжения мгновенно (или достаточно быстро) принимают значения, соответствующие статически устойчивому положению аппарата. В этих условиях движение. его центра масс в плоскости полета исследуется независимо. При таком исследовании аэродинамические коэффициенты записываются в таком виде [c.25]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Условия реализуемости тактограммы и определение числа элементов памяти. Синтез системы управления по пути состоит в проектировании схемы соединения логических элементов, обеспечива- [c.249]

Указанные условия разделения всех изделий на три группы представляют собой программу действия системы управления тремя механизмами М1, М2 и М3 от двух выключателей и могут быть представлены в виде таблицы включений (рис. 144, б). Такую же таблицу включений имеют и некоторые другие однотактные системы управления. На рис. 144, в показана принципиальная схема управления механизмами подачи изделий, обрабатываемых машинами-автоматами А1 и А2, в большой бункер Б1 ев малый Б2. Если работают оба автомата (х] = 1, Х2=1), то изделия направляются посредством механизма М1 в бункер Б1 (выходной сигнал р). Если работает только автомат А1 (х = 1, Х2 = 0), то изделия направлякзтся механизмом М2 в бункер Б2 (выходной сигнал 2). При неработающих [c.259]

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.519]

В случае работы ГТД с постоянной частотой вращения все точки пересечения характеристики турбины (линии I) с кривой п1п = 1 удовлетворяет первым двум условиям. Для каждой точки с помощью формул 6.5 можно определить эффективную мощность и эффективный КПД установки. Отсюда вытекает и обратный вывод каждой снимаемой с вала ГТД мощности соответствует определенная точка на кривой щ = onst, которая и будет кривой рабочих режимов II. Автоматическая система управления и регулирования при этом обеспечит подачу такого количества топлива, чтобы частота вращения о при любой нагрузке оставалась неизменной. Расчеты показывают, что в рассматриваемом случае снижение нагрузки приводит к значительному падению КПД вследствие су- [c.325]

При взаим0действ1ии человека с машиной и при сравнении возможностей оператора и машины (при замене ручного труда и в первую очередь управления автоматическими системами) в одних случаях преимущество имеет человек, в других — машина и ее система управления. Так, человек имеет преимущества при работе машины в условиях неожиданных ситуаций, по способности дать заключение о состоянии машины по отдельным симптомам, по способности учиться на опыте, по гибкости и оригинальности в действиях. Машина и ее органы могут превосходить человека по точности выполнения заданных и повторных действий, по чувствительности к сигналам, по скорости реакции, по возможности накопления в памяти ЭВМ большого числа данных и быстрого их использования для управления машиной. [c.528]

Итак, развитие усталостных трещин в процессе эксплуатации элементов конструкций и деталей системы управления ВС является длительным. Это позволяет эффективно проводить их контроль и осуществлять эксплуатацию по принципу безопасного повреждения при обеспечении надежности функционирования систем даже при однократном пропуске трещины, поскольку число полетов с развивающейся трещиной составляет от одной до нескольких тысяч. При определении повреждающего цикла следует исходить из того, что основную роль в развитии трещины играет блок нагрузок от вибраций, которые накладываются на статическую нагрузку, возникающую в момент функционирования системы в полете. В зависимости от вида элемента конструкции вибрации вызывают продвижение трещины или могут не оказывать влияние на ее продвижение. В первом случае имеет место формирование мезоусталостных линий с площадками излома между ними, а во втором случае каждый акт функционирования элемента конструкции в полете связан с формированием каждой усталостной бороздки. В зависимости от условий работы разное число усталостных бороздок может характеризовать один полет ВС. Однако и в этом случае может быть проведена оценка числа бороздок за полет, поскольку начало функционирования и повторение этих действий в полете имеют некоторые различия, что отражается в различии профиля усталостных линий и бороздок, а также в различиях закономерности изменения шага бороздок по направлению роста трещины. Все это несколько усложняет интерпретацию [c.753]

Надежность и эффективность основной сети ЕЭЭС. Увеличение территориальных размеров ЕЭЭС сопровождается серьезным усложнением условий ее функционирования и управления. Как показывают исследования, не всякое развитие ЕЭЭС является приемлемым с точки зрения надежности и эффективности ее функционирования. Применительно к реально ожидаемым направлениям и масштабам развития ЕЭЭС до конца XX в. выводы о ее неуправляемости в этот период пока не подтверждаются. Однако все усиливаюш,ееся взаимное влияние принципов развития ЕЭЭС и построения системы управления ее режимами заставляет уже в ближайшей перспективе строить ЕЭЭС так, чтобы обеспечить удобства секционирования ее основной электрической сети за счет управляемых связей, вставок постоянного тока и других средств. Разделение ЕЭЭС на несинхронно работающие (в нормальных условиях) части представляется пока экономически нецелесообразным. Вставки постоянного тока будут применяться на электрических связях с зарубежными странами (включая страны-члены СЭВ), а также в отдельных местах для размыкания колец и повышения управляемости ЕЭЭС. [c.108]

Следующий важнейший блок вопросов применения ALS-технологий решение задач анализа и реинжиниринга лроцессов организации и управления лроизводством в соответствии требованиями новых стандартов по системам управления качеством ИСО серии 9000 версии 2000 года. В условиях рыночных отношений проблема создания на предприятии эффективно действующей системы управления качеством продукции является вопросом выживания. ALS-технологии позволяют создать на предприятии эффективно действующую компьютерную систему управления качеством продукции, соответствующую требованиям международных стандартов ИСО. В настоящее время на ряде промышленных предприятий, в том числе. Воронежском механическом заводе. Рязанском СКБ Спектр , Государственном НИИ авиационных систем создаются и апробируются компьютерные системы управления качеством продукции. Результаты такой апробации позволят в ближайшей перспективе создать и сертифицировать типовую модульную компьютерную систему управления качеством продукции. По нашему мнению, тиражирование таких систем даст предприятиям эффективный инструмент обеспечения качества и конкурентоспособности производимой продукции. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...