Гидропривод динамический

В книге рассмотрены теоретические вопросы работы объемного и динамического гидропривода, а также конкретные гидросистемы наиболее характерных добычных и проходческих горных машин и комплексов, применяемых при подземной добыче угля на шахтах СССР. [c.2]

Гидропривод представляет собой совокупность гидравлических машин, рабочие элементы которых перемещаются под действием статического и динамического давления рабочей жидкости. Поскольку рабочим телом гидропривода является жидкость, рассмотрению движения жидкости уделяется значительное внимание. [c.15]

Обычно стремятся получить закон постоянного ускорения, так как при этом законе получается минимальная величина модуля ускорения при торможении, а следовательно, и минимальная величина динамической нагрузки в гидроприводе. [c.503]

Схема стенда для исследования износостойкости пары ходовой винт—гайка показана на рис, 158, г [45]. Исследуемый винт 1 получает реверсивное вращение от гидропривода. Между двумя гайками 2 помещается нагрузочное устройство, пружина которого 3 создает необходимую осевую нагрузку. Рычаги 4 с роликами, которые перемещаются по планкам 5, удерживают гайки от поворота под действием сил трения. На стенде возможно измерение момента трения, осевых усилий, температуры на поверхности трения, осциллографирование плавности движения и колебаний сил трения. Износ винта измеряется по изменению толщины витков, а износ сопряжения — по изменению относительного положения пары винт—гайка. Пример схемы стенда для исследования износа спаренных кулачков текстильных машин приведен на рис. 158, д [161]. Здесь два одинаковых кулачковых механизма с повернутыми на 180° кулачками /, роликами 2 и качающимися толкателями 3 работают так, что концы рычагов совершают встречное движение по одному закону. Поэтому нагрузочное устройство состоит из гибкой ленты 4, охватывающей ролик 5, ось которого при работе остается неподвижной. Нагрузка создается пружиной 6. На стенде можно измерять динамические нагрузки в паре кулачок—ролик, частоту вращения и проскальзывание ролика при движении его по кулачку. Последнее необходимо для оценки износа кулачковой пары, поскольку из-за инерционных сил в реальных кулачковых механизмах не наблюдается чистого качения ролика по кулачку, а проскальзывание приводит к повышенному износу пары. [c.495]

Результаты экспериментальных и теоретических исследований гидромеханизмов загрузочного устройства позволили обстоятельно изучить достоинства и недостатки объемного гидропривода и разработать предложения по модернизации существующей системы. Применение предложенных авторами методов теоретического и экспериментального исследования сложных нелинейных упругих систем с объемным гидроприводом позволит уже при проектировании новых систем выбрать научно обоснованные конструктивные и схемные решения, обеспечить оптимальные динамические характеристики и рациональные режимы работы механизмов с объемным гидроприводом в современных металлургических агрегатах. [c.142]

Ниже (см. п. 2—5) приведены основные дифференциальные уравнения, описывающие переходные процессы в электро- и гидроприводах и указаны пути получения их упрощенных динамических характеристик. Подчеркнем еще раз, что мы стремимся к получению динамической характеристики в виде линеаризованного дифференциального уравнения с переменными со, (угловая скорость якоря-ротора, вращающий момент) или s, (относительная угловая скорость, вращающий момент). При этом специфика электро- и гидропривода учитывается соответствующими постоянными времени и коэффициентом крутизны статической (линеаризованной) характеристики. [c.8]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.25]

Принципиальная схема реверсируемого гидропривода с объемным регулированием показана на рис. 9. Исследование динамических свойств такого гидропривода при строгом подходе обнаруживает его нелинейные свойства, связанные с влиянием зоны [c.25]

Если рассматривать динамические процессы, обусловленные инерционными свойствами гидропривода, сжимаемостью, вязким трением и утечками жидкости, то при малых изменениях [c.25]

Воспользовавшись обозначениями (4.4), представим уравнение динамической характеристики гидропривода в виде [c.27]

Если постоянные времени и Tf малы, то уравнение динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием можно приближенно представить в виде уравнения с одной постоянной времени (2.5), (3.14). Например, по данным [c.27]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДРОССЕЛЬНОГО ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.28]

Решив совместно уравнения (5.1)—(5.3), получим динамическую характеристику дроссельного гидропривода [c.29]

Уравнение (5.7) динамической характеристики дроссельного гидропривода структурно совпадает с уравнением (4.6) динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием. [c.29]

Машинный агрегат с электро- или гидроприводом представляет собой электро- или гидромеханическую систему, для которой можно разработать чисто механическую модель. Такая модель весьма полезна с точки зрения наглядной интерпретации динамических свойств машинного агрегата. [c.46]

Динамическая характеристика гидропривода с объемным регулированием, используя уравнения (2.36), может быть представлена в форме (11) или (2.24) [c.31]

Если То и Xf малы, то упрощенная линеаризованная динамическая характеристика гидропривода с объемным регулированием может быть представлена в виде (2.19) или (2.20), аналогично характеристике электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением, если заменить т на Тг. [c.32]

Функциональная схема дроссельного гидропривода вращательного движения показана на рис. 15, б. Замечания о нелинейности динамической характеристики гидроприводов в большей степени относятся к дроссельному гидроприводу. При некоторых упрощениях динамические процессы в дроссельном гидроприводе можно описать линеаризованными уравнениями [19, 45J [c.32]

Статическую характеристику дроссельного гидропривода можно представить в форме (2.21), используя приведенные выше выражения для (о >(и), v(u). Динамическую характеристику дроссельного гидропривода получим на основании уравнений (2.39) в виде [c.32]

Таким образом, для динамической характеристики объемного гидропривода в форме (1.1), (2.24) дифференциальные [c.32]

Если коэффициент 1, что имеет место при малых величинах кр, f и 1/0л, то динамическая характеристика дроссельного гидропривода представляется в упрощенном виде уравнениями [c.33]

Математической модели (1.44) гидропривода соответствует цепная динамическая схема, показанная на рис. 12, а. Можно показать, что динамическая схема, отличающаяся от построенной обратной последовательностью соединения упругой связи и линейного демпфера, будет также справедлива для описания динамического поведения гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

Рис. 12. Динамические механические схемы гидроприводов

Математической модели (1.48) гидропривода с дроссельным регулированием соответствует динамическая схема, структурно совпадающая со схемой гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, а). Второй вариант динамической схемы гидропривода с объемным регулированием также используется при схематизации гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

Проектируемый гидропривод зависит от п варьируемых параметров ai,. . а , которые считаем одной точкой Aj = ai,. . aj в п-мерном пространстве параметров П. Динамическая модель гидропривода описывается упоминавшейся системой нелинейных дифференциальных уравнений, зависящей от точки А. Варьируемые параметры — конструктивные параметры гидропривода. На варьируемые параметры накладываются параметрические и функ- [c.77]

Динамическая характеристика приводного двигателя в форме уравнения (19) свойственна многим электродвигателям и гидроприводам. Методы определения параметров v и Га приведены в работе [1]. [c.22]

В некоторых случаях] смещение руки под действием динамических сил может в несколько раз превышать паспортное значение точности позиционирования. Так, для робота е гидроприводом и антропоморфной конструкцией руки при паспортном значении точности позиционирования +2 мм наблюдалось смещение руки под действием динамических сил на 9 мм. [c.94]

Стоимость вновь вводимых узлов не превышает стоимости исключаемых передач и узлов, весовая характеристика комбайна сохраняется. Вследствие введения беззазорных упругодемпфирующих элементов (металло-резиновых муфт) и гидропривода динамические нагрузки и шумовой эффект снизились в несколько раз. Исключение части открытых передач (карданного вала, цепей) улучшили безопасность эксплуатации комбайна. [c.76]

При выборе трубопроводов, в особенности для гидроприводов динамического действия, необходимо стремиться к обеспечению минимальной деформации (расширения) под давлением жидкости, отрицательное действие которой на динамические характеристики аналогично сжимаемости жидкости. Для стальных труб, у которых отношение внутреннего диаметра к толщине стенки т = с11з 7, коэффициент деформации трубы равен Ртр = 3,14-10 см 1кГ. В соответствии с этим общий коэффициент сжимаемости (упругости) системы характеризующий жесткость [c.573]

При анализе пусков и торможений, а также работы гидропривода в условиях установившейся динамики (раскачка тру а, работа н волне плавучего крана и т. п.) возникает необходимость отображать гидропривод динамической схемой и соответствующей этой схеме математической моделью. При таком подходе Лроцессы в крановых механизмах соответствуют процессам в цепных динамических моделях, свойства которых определяются парциальными свойствами отдельных звеньев и подсистем, включая динамическую xieMy гидропривода 141. На рис. II.2.7 изображена динамическая схема гидропривода объемного регулирования с разомкнутым потоком. Модель внешне напоминает упрощенную принципиальную схему соот]ветствующего гидропривода, связи в котором идеализированы (отсутствуют статическая и динамическая податливость и потери давления в гидромашинах и гидролиниях). При этом утечки и перетечки Qy в гидромашинах, гидроаппаратуре и гидролиниях, определяющие статическую податливость — снижение частоты вращения а выходного звена гидропривода под действием установившейся части Л1о2 нагрузки Mg (/) — имитируются расходом Qy через условный дроссель сжимаемость жидкости и. расширение гидролиний, определяющих динамическую податли- [c.301]

Определение геометрических параметров тормозного устройства (регулируемого дросселя) из условий воспроизведения заданного торможения. Минимальные динамические нагрузки при торможении гидропривода получаются при законе постоянного ускорения. Обозначим через Оп модуль постоянного ускорения поршня и через 1 а скорость поршня при рзвнозамедленном движении. Тогда из (28.7) можно найти закон изменения площади проходного сечения в тормозном устройстве, при котором получается постоянное ускорение поршня [c.235]

Как показали исследования Н. С. Гамьшина, весьма эффективным является метод получения динамических характеристик гидропривода, основанный на линеаризации исходных нелинейных зависимостей [44], [45]. [c.8]

Преобразуя систел1у уравнений 4.1)—(4.3), получим уравнение динамической характеристики гидропривода в виде дифференциальной зависимости между вращающим моментом Мд и угловой скоростью ротора (о [c.27]

Возможности переналадки на различные углы у головки (D = 0,29 м) с реверсом электродвигателя (1—3) больше, чем при применении мальтийского механизма (5—8). Однако эти возможности у револьверных головок не используются (из-за ограниченного числа инструментов). Низкие величины ускорений у головок (5—8) получаются благодаря хорошим кинематическим характеристикам мальтийских механизмов и влиянию гидропривода. Головка (D = 0,7 м) может переналаживаться на углы, кратные 30° (путем последовательного поворота мальтийского механизма). Большие габаритные размеры позволяют применять большое число зубьев у плоских шестерен (z = 80), что обеспечивает высокую точность 9" и повторяемость — 1". При электроприводе и меньших размерах (головка 9) также достигается высокая быстроходность, но лишь путем резкого увеличения ещах, и 4д-Ввиду отсутствия механизма зажима и фиксации с одним фиксатором уменьшаются потери времени (т1ф = 0,24), но значительно снижается жесткость и точность. Следует отметить, что исследовался автомат, находящийся в эксплуатации (в предремонтном состоянии). Поэтому величина у1д была близка к предельно допустимой. Хорошими динамическими характеристиками, но низкой быстроходностью отличается крупная револьверная головка (I — 14 кг-м ) с гидравлическим приводом. По времени и Т она сравнима с конструкцией (5) благодаря меньшим потерям времени на фиксацию и отсутствие зажима. Жесткость достигается большими размерами цилиндрического фиксатора, который служит второй направляющей при осевом перемещении. Такие станки хорошо зарекомендовали себя в массовом производстве, отлича- [c.125]

Система уравнений, описывающая переходный процесс в гидроприводе, должна содержать также динамические характеристики трубопроводов с учетом волновых процессов, происходящих в момент резкого наре.члючения распределителя. Так, для напорного трубопровода динамическая характеристика имеет вид f, (-at)-А(at) [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...