Механизм последовательного гидропривода

Из рассмотренных примеров следует, что метод образования механизмов наслоением только групп Ассура не является достаточно общим даже в том случае, когда ведущие звенья входят в кинематические пары со стойкой. Принцип образования механизмов последовательным наслоением групп Ассура не применим для тех случаев, когда ведущим является звено, не входящее в кинематическую пару со стойкой. Кстати сказать, такие механизмы довольно широко используются в некоторых конструкциях авиационных шасси, гидроприводах и т. п. [c.206]

Работа механизма протекает в следующей последовательности. Гидропривод 18, поворачивая вал 16, выводит фиксаторы 14 я 26 и включает муфту 3. Вслед затем включается гидропривод 24 и происходит поворот стола по окончании поворота вновь включается гидропривод 18 и осуществляется фиксация стола, при этом муфта 3 расцепляется. В конце цикла поршень гидропривода 24 возвращается в исходное положение. [c.642]

Перед выбором основных элементов гидропривода следует составить его гидравлическую схему. Разработка схемы всегда ведется на основе технологии работы машины или механизма. Гидравлическую схему желательно составлять в сочетании с кинематической и электрической (пневматической) схемами машины. Это определяет взаимосвязь и последовательность работы отдельных элементов и узлов. [c.220]

Численные значения этих параметров составляют массив переменной (измеряемой) информации, а допустимые их значения, найденные в результате предварительных исследований и анализа норм технических условий, составляют массив постоянной информации. В качестве примера на рис. 8.9 приведен алгоритм диагностирования механизма подачи пинольных силовых головок с гидроприводом. Последовательность построения алгоритма определялась частотой проявления и значимостью дефектов исследованной конструкции силовой головки. Дефекты циклограммы определялись и устранялись при исследовании агрегатного станка в собранном состоянии. [c.144]

МО ЦКТИ предпочитало использование в качестве исполнительных механизмов задвижки с гидроприводом, что позволяло в значительной мере использовать имеющуюся на фильтрах запорную арматуру. Разработанные МО ЦКТИ конструкции гидроприводов к задвижкам были применены для автоматизации обессоливающей установки на Черепетской ГРЭС Тулаэнерго. Для управления приводами задвижек были применены разработанные МО ЦКТИ конструкции ручного и электрогидравлического клапанов (рис. 8-73 и 8-74). На рис. 8-75 представлена схема ручного и автоматического управления задвижкой с гидроприводом. Как видно из этой схемы, последовательное соединение ручного и автоматического приборов позволяет при ревизии и ремонте фильтра или нарушении работы автоматики легко переходить с автоматического управления задвижкой на ручное и обратно без какой-либо предварительной подготовки. При изменении направления потоков воды по трубкам к гидроприводу для открытия или закрытия задвижки с помощью электрогидравли ч е с к о г о клапана ручной кран является транзитным звеном, не участвующим в этом изменении направления потоков воды. Таким же транзитным звеном является электрогидравлический клапан, когда управление задвижкой осуществляют ручным краном. Программное восстановление рабочей способности фильтров, так же как и во ВТИ, осуществляется с помощью КЭП. [c.316]

Отражены вопросы проектирования гидросистем в машинах различных назначений. Даны рекомендации, схемы и конструктивные решения, направленные на увеличение надежности и долговечности системы рассматриваются основные принципы регулирования скорости, автоматические способы переключения скоростей, получение весьма малых и скачкообразных подач, вопросы повышения к. п. д. системы, последовательное включение в работу нескольких исполнительных механизмов, синхронная работа цилиндров и гидромоторов при их параллельном и последовательном подключении. Приведены конструктивные схемы аккумуляторов, расчетные зависимости и принципиальные схемы подключения их. Рассчитана на инженеров, занимающихся проектированием гидравлических систем, а также может быть полезна студентам машиностроительных институтов при изучении курса гидропривода и гидроавтоматики. [c.2]

Гидравлическая система силовой передачи (гидропривод) по сравнению с механическими, пневматическими и электрическими системами имеет следующие преимущества 1) возможность передачи больших количеств энергии 2) почти неограниченная возможность увеличения прилагаемой силы 3) бесступенчатая передача усилия 4) возможность точного регулирования скорости перемещения, величины усилия и положения рабочих элементов 5) малый объем и вес аппаратов по отношению к передаваемой энергии 6) простота защиты от перегрузок 6) малое влияние инерции 8) возможность определения прилагаемых сил и нагрузки 9) легкость изменения последовательности действия механизмов, скоростей и нагрузок 10) возможность конструирования систем любой желаемой сложности путем использования стандартных элементов [1]. [c.9]

Для пуска, остановки, изменения направления движения, регулирования скорости и усилий исполнительных механизмов машин с гидроприводом используют направляющие и регулирующие гидроаппараты. Направляющие гидроаппараты предназначены для изменения направления потока рабочей жидкости путем полного открытия или полного закрытия рабочего проходного сечения. К ним относятся гидрораспределители, гидроклапаны (обратные, выдержки времени, последовательности, логические) и гидрозамки. Регулирующие гидроаппараты предназначены для изменения давления, расхода и направления потока рабочей жидкости путем частичного открытия рабочего проходного сечения. К ним относятся гидроклапаны давления (напорные, редукционные, разности и соотношения давления), соотношения расходов (делители и сумматоры потока) и дросселирующие гидрораспределители. Основными параметрами гидроаппаратов являются номинальный расход, номинальное давление и диаметр условного прохода. [c.67]

При этом фиксатор 9 выключается, планшайба освобождается, и зубчатый механизм включает муфту 11. В конце включения муфты, через соответствующий конечный выключатель, включается электромагнит, перемещающий золотник 5 вниз. При этом масло, нагнетаемое в полость 12 золотника 6, перемещает его вправо. Одновременно полость 13 привода поворота 14 соединяется через дроссель 15 с магистралью давления 16 и нагнетаемое насосом масло перемещает поршень привода 14 и через шестерни 17 и 18 поворачивает планшайбу 19. При приближении последней к положению индексации, выступ 20 поршня, погружаясь в камеру демпфера 21, вытесняет из нее масло через дроссель 23 и через золотник 6 в бак. Скорость вращения планшайбы при этом замедляется. При достижении выступом 20 контакта с винтом 24, конечный выключатель (на схеме не показан) включает электромагнит 2, масло через золотник 3 поступает в нижнюю полость гидропривода 8 и перемещением его поршня вверх последовательно производит расцепление муфты 11, индексацию планшайбы и ее прижатие рычагом 25. [c.67]

Автоматы линии снабжены вибробункерами. Основные механизмы линии работают от гидроприводов, питаемых насосной станцией. Последовательность работы обеспечивается автоблокировкой. [c.638]

Механизмы конвейера передвигаются автоматически гидроприводами в заданной последовательности и ритме, который может регулироваться. [c.99]

На рис. ПО приведена схема однопоточной системы гидропривода с групповым последовательны.м питанием всех гидродвигателей рабочего оборудования и механизма поворота платформы. [c.149]

Установка тормозного механизма проводится в обратной последовательности. После установки восстанавливают уровень тормозной л идкости в бачке и прокачивают гидропривод для удаления воздуха. [c.119]

Требуемая последовательность работы механизмов станка обеспечивается электро- и гидроприводами станка. [c.117]

Введение гидропривода позволило на станке ШЛХ-3 применить сравнительно простые механизмы подачи. Принципиальная схема гидропривода показана на рис. 179. Насос Н забирает рабочую жидкость из бака Б и через фильтр Ф подает ее в напорную линию. Когда механизм подачи выключен, рабочая жидкость через предохранительный клапан ПК свободно переливается обратно в бак. При включении кнопкой (или педалью) механизма подачи обесточивается электромагнит ЭМ2, гидросеть 1 перекрывается, поршень ПК опускается, перекрывает гидросеть 2. В напорной линии при этом непрерывно повышается давление, что обеспечивает последовательное поступление рабочей жидкости в гидродвигатели. Вначале рабочая жидкость поступает в мембраны гидродвигателя, приводящего в действие прижимы, затем в гидроцилиндр ЦР — приводится в движение шток, перемещающий влево шпиндельную коробку, после этого в цилиндр ДС, шток которого передвигает стол, совершающий дугообразное движение. [c.241]

Для упра)вления стрелой и ковшом используется объемный гидропривод (рис. 272). Гидросистема погрузчика объединяет основной и дополнительный масляные баки, гидронасос, систему клапанов, распределитель и исполнительные гидроцилиндры. Масляные баки последовательно соединены между собой. Шестеренный гидронасос НШ-46У приводится от распределительного механизма двигателя. При неработающем двигателе гидронасос может отключаться кулачковой муфтой. Моноблочный распределитель Р75-ВЗ имеет три независимых секции с золотниковым управлением. Исполнительные гидроцилиндры двойного действия. [c.296]

В схемах гидропривода с групповым питанием гидродвигатели могут подключаться к напорной линии параллельно, последовательно или раздельно. При параллельном напорная линия насоса может быть одновременно соединена с напорными рабочими линиями двух или более гидродвигателей при последовательном — с напорной рабочей линией только одного из гидродвигателей, сливная линия которого соединяется с напорной линией второго гидродвигателя, и т. д. при раздельном — с напорной рабочей линией только одного из гидродвигателей (или группы гидродвигателей, приводящих в движение один механизм). При этом исключается также возможность последовательного питания других гидродвигателей. Часто применяют комбинированное питание гидродвигателей, т. е. сочетание различных видов группового питания, например параллельно-последовательное, раздельно-последовательное и т. п. [c.140]

Рассмотрим схему однопоточной системы гидропривода с последовательным питанием всех гидродвигателей рабочего оборудования и механизма поворота платформы рис. 145). Гидропривод этих механизмов питается от нерегулируемого насоса 1, который также используют для привода вспомогательных механизмов, поворота управляемых ходовых колес и выдвижения выносных опор. [c.143]

Гидроприводы зажима заготовок в приспособлениях автоматических линий. Управление работой всех одновременно работающих зажимных цилиндров автоматической линии или ее участка может осуществляться одним распределительным золотником. При этом поршни цилиндров перемещаются не одновременно, а в последовательности, которая определяется величинами сил трения в уплотнениях цилиндров и в направляющих перемещаемых ими механизмов. [c.148]

Правильно спроектированный и отрегулированный гидропривод автоматической линии должен отвечать следующим требованиям обеспечивать время и последовательность работы гидрофицированных механизмов в соответствии с циклограммой работы линии [c.150]

Переключающие устройства. Цикл работы конвейера, — подъем, рабочий ход, опускание и холостой ход рамы, — как правило, осуществляется автоматически. Последовательность работы обеспечивается за счет установки в конце подъема, рабочего хода, опускания и холостого хода конечных выключателей, которые, срабатывая от нажатия подвижной рамы, посылают импульс в систему электроуправления конвейером. В конвейерах с гидроприводами последовательность работы механизмов может осуществляться с помощью электромагнитных клапанов управления. [c.332]

На каждом фильтре установлен исполнительный механизм автомата регенерации фильтров типа АВФ-11, реконструированный на ГРЭС. Исполнительный механизм представляет со бой систему золотников, которые управляют гидроприводами. Управление золотниками осуществляется при помощи вала с профилированными кулачками. Путем подбора профиля кулачков и их взаимного расположения осуществляется необходимая последовательность открытия и закрытия задвижек фильтра. Исполнительный механизм монтируется а стандартной колонке дистанционного управления типа КДУ на малом редукторе. [c.118]

Прессы для пакетирования и брикетирования. Для удобства транспортировки металлических отходов листоштамповочных и механических цехов их спрессовывают в пакеты или брикеты. Пакетирование и брикетирование отходов проводят на гидравлических прессах. Станины этих прессов горизонтальные, коробчатого типа. Все механизмы устанавливают на станине, привод пресса насосный безаккумуляторный. Обычная производительность таких прессов -10-12 пакетов в час. Последовательность движения плунжеров цилиндров (продольного и поперечного) и управление другими механизмами гидропривода осуществляется автоматически, обеспечивая загрузку отходами пакетировочной камеры, опускание крышки, первое прессование (продольный цилиндр), второе прессование (поперечный цилиндр), раскрытие камеры, отвод прессующих плунжеров и выталкивание пакета. [c.210]

Привод механизма циклического действия с визуальным контролем положения рабочих органов обычно выполняют с насосом постоянной поД чи и реверсивным распределителем (см. рис. 140) если число механизмов большое, а трубопроводы короткие, то используют схему с разгрузочной линией, которая проходит последовательно через все распределители на слив. В гидроприводах с кратковременным режимом работы отдельных двигателей, но требующих постоянной готовности и повышенной скорости выполнения операций, насос подключают к магистрали через автомат разгрузки (см. рис. 134), к магистрали подключают гидроаккумулятор. Механизмы с длительной фиксацией промежуточных положений рабочего органа снабжают гидроцилиндрами, подключенными через гидрозамки (см. рис. 130). [c.231]

Возможности переналадки на различные углы у головки (D = 0,29 м) с реверсом электродвигателя (1—3) больше, чем при применении мальтийского механизма (5—8). Однако эти возможности у револьверных головок не используются (из-за ограниченного числа инструментов). Низкие величины ускорений у головок (5—8) получаются благодаря хорошим кинематическим характеристикам мальтийских механизмов и влиянию гидропривода. Головка (D = 0,7 м) может переналаживаться на углы, кратные 30° (путем последовательного поворота мальтийского механизма). Большие габаритные размеры позволяют применять большое число зубьев у плоских шестерен (z = 80), что обеспечивает высокую точность 9" и повторяемость — 1". При электроприводе и меньших размерах (головка 9) также достигается высокая быстроходность, но лишь путем резкого увеличения ещах, и 4д-Ввиду отсутствия механизма зажима и фиксации с одним фиксатором уменьшаются потери времени (т1ф = 0,24), но значительно снижается жесткость и точность. Следует отметить, что исследовался автомат, находящийся в эксплуатации (в предремонтном состоянии). Поэтому величина у1д была близка к предельно допустимой. Хорошими динамическими характеристиками, но низкой быстроходностью отличается крупная револьверная головка (I — 14 кг-м ) с гидравлическим приводом. По времени и Т она сравнима с конструкцией (5) благодаря меньшим потерям времени на фиксацию и отсутствие зажима. Жесткость достигается большими размерами цилиндрического фиксатора, который служит второй направляющей при осевом перемещении. Такие станки хорошо зарекомендовали себя в массовом производстве, отлича- [c.125]

Транспортная система для многопоточной линии (рис. 1Х-14) включает станину 21, на которой смонтированы последовательно расположенные качаюш,иеся лотки 13 с распределительными и отводящими желобами, гидропривод 8, подъемники толкающего типа с гидроприводами 11, подводящие и отводящие лотки 5, а также механизмы контроля наличия заготовок в лотках, вызова заготовок, подачи заготовок, питатели 4, качающиеся лотки 7 и 13. Эти лотки смонтированы одними концами на стойках в шарнирах 17, а другими могут перемещаться в вертикальной плоскости от приводного меха- [c.362]

Рис. 110. Однопоточная схема гидропривода с последовательным питанием I — насос, 2 — напорный клапан, 3 — клапанно-распределительный блок, 4 —отводы на гидродвнгатель дополнительного механизма, 5 — гидроцилиндр стрелы, —гидроцилиндр рукояти, 7 — гидроцилиндр рулевого управления, 8 — гидроцилиндр ковша, 9 — обратные клапаны, 10 — гидромотор механизма поворота, И — гидроцилиндр выносных опор, /2 — гидроцилиндр обратной связи рулевого управления

Цикл обработки на специальном станке для последовательного шлифования шатунных шеек коленчатого вала следующий. Деталь устанавливается в призмах патронов станка, затем производится нажим кнопки Зажим детали на пульте управления. При этом в зону шлифования первой шатунной шейки вводится люнет с механизмами осевой ориентации и скоба измерительно-управляющего устройства. Давление масла в цилиндре подвода люнета меньше давления в системе гидропривода станка и составляет 3—5 атм. В конце ввода люнета в зону шлифования срабатывает реле давления, включается электромагнит осевой ориентации и отключается электромагнит ввода до губки люнета. Поршень цилиндра механизма осевой ориентации перемещается вперед и концом штока разводит губки до соприкосновения с торцами шатунной шейки, чем осуществляется точная установка шатунной шейки относительно шлифювального круга. Припуск по ширине шейки распределяется пополам. Одновременно с осевой установкой коленчатого вала губка люнета выдвигается вперед, упирается в шатунную шейку и прижимает базовую технологическую площадку (углового взаимного расположения шатунных шеек) коленчатого вала к жесткому упору делительного приспособления, расположенного на переднем торце патрона. Как только произойдет осевая ориентация, давление масла в цепи механизма осевой ориентации возрастет и сработает реле давления. Реле давления обесточит электромагнит зажима патронов, чем осуществится зажим коленчатого вала в призмах патрона. После зажима детали срабатывает реле давления, чем заканчивается подготовка станка к дальнейшему автоматическому циклу. Губка люнета и механизм осевой ориентации отводятся в исходное положение. Затем нажимают кнопку Пуск цикла и начинается автоматический цикл шлифования. Включается вращение детали и быстрый подвод шлифовальной бабки. В конце быстрого подвода скорость шлифовальной бабки замедляется щелевым дросселем и происходит шлифование буртиков шатунной шейки. После обработки буртиков скорость шлифовальной бабки еще больше снижается. Начинается врезная подача — черновое шлифование шейки. [c.131]

Для машпн напольного электротранспорта применяют электродвигатели постоянного тока. Для привода механизма передвижения используются двигател последовательного возбуждения (типа ЗДТ), для гидропривода --главным образом двигатели смешанного возбуждения (тнпа ЭДН). [c.98]

Один общий централизованный гидропривод может быть в некоторых случаях применен для управления работой гидрофицированных механизмов двух и более параллельно или последовательно работающих участков автоматических линий. Обязательным условием для этого является совмещение по времени операций отжима и зажима на всех участках. Недостатком централизованного гидропривода является большая слЬжность гидросхемы и, как следствие этого, трудность отладки, обнаружения и устранения неисправностей. При большой протяженности автоматических линий дополнительные трудности могут возникнуть при отладке и регулировании цикла работы линии вследствие потерь времени, затрачиваемого на заполнение длинных трубопроводов маслом и на сжатие масла при повышении давления. [c.150]

Механогидравлические насосы подразделяют на рычажные и винтовые. По количеству ст>т1еней расхода масла и давлений механогидравлические насосы подразделяют на одноступенчатые (прямого действия) и двухступенчатые (последовательного действия). В гидроприводе с одноступенчатыми рычажными насосами при качании рычага насоса вверх и вниз масло нагнетается в гидроцилиндры одностороннего действия приспособлений. При подводе зажимных элементов к закрепляемой заготовке давление масла в гидросистеме низкое, определяемое преодолением сил трения в механизмах. После контакта зажимных элементов с заготовкой при качании рычага давление возрастает до максимального рабочего. При разжиме заготовки открывают клапан насоса и масло из гидроцилиндров под действием возвратных пружин сливается через нагнетательную линию в бак насоса. Одноступенчатый винтовой насос состоит из корпуса /, в отверстии которого установлен поршень 2 (рис.3.2.12). При вращении винта 3 поршень перемещается, вытесняя масло из под поршневой полости в пщроцилиндры приспособления. [c.517]

Гидроприводы зажимных механизмов широко используются в станкостроении, в том числе для закрепления деталей, расположенных на палетах, спутниках и поддонах. В последнем случае не удается подключить зажимные устройства к гидросистеме постоянно, поэтому зажим реализуется пружинными или самотормозящими клиновыми (цанговыми) механизмами, а разжим - цилиндрами, подключаемыми к гидросистеме через быстроразъемные соединения только в позициях за-грузки-выгрузки деталей. Зажимное устройство с Г-образным прихватом и цанговым самотор-мозящим механизмом (рис. 1.6.8, а) подключается к гидросистеме через разъем с гидрозамками 2 и 3. Клапанный блок 1 обеспечивает определенную последовательность в срабатывании поршней при зажиме сначала перемещается поршень 4 с прихватом 6, а затем после возрастания давления - поршень 5 цангового зажима при разжиме механизмы работают в обратной последовательности. [c.184]

На станах ХПТ с автоматическим управлением все операции начиная с загрузки заготовки совершаются автоматически. Автоматическое управление 1механиз1мами стана обеспечивается наличием электродвигателей, приводящих в движение ряд механизмов стана,. и гидроприводов для других. механизмов, имнульс на включение которых осуществляется с помощью конечных выключателей. В схеме управления станом предусмотрены также блокировочные конечные выключатели, обеспечивающие последовательность выполняемых операций и включение, и. выключение соответствующих приводов. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...