Регулирование скорости гидропривода

ОБЪЕМНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ГИДРОПРИВОДА [c.265]

Гидроприводы, в которых скорость выходного звена гидродвигателя может изменяться по заданному закону, называются управляемыми. По способу регулирования скорости гидроприводы делятся на следующие два типа [c.257]

Гидропривод с дроссельным управлением скоростью. Дроссельный способ регулирования скорости гидропривода с нерегулируемым насосом основан на том, что часть жидкости, подаваемой насосом, отводится в сливную гидролинию и не совершает полезной работы. Простейшим регулятором скорости является регулируемый дроссель, который устанавливается в системе либо последовательно с гидродвигателем, либо в гидролинии управления параллельно гидродвигателю. [c.309]

Сравнительную оценку различных систем регулирования скорости гидроприводов целесообразно проводить по двум показателям нагрузочной характеристике привода v=f pB) и КПД системы регулирования. На рис. 20.6, а приведены нагрузочные характеристики, построенные по формулам (20.1), [c.315]

Расчет лопастных насосов кавитационный 215, 216 Реверс подачи насосов 311 Регулирование скорости гидропривода с помощью изменения рабочего объема гидродвигателя 313 [c.375]

По способу регулирования скорости гидроприводы могут быть [c.216]

В рассматриваемой схеме (см. рис. 10.3, а) гидропривода с поступательным движением выходного звена регулирование скорости штока гидроцилиндра осуществляется регулятором потока 3 (регулируемым дросселем), который изменяет расход жидкости гидроцилиндра сбрасыванием части жидкости в бак. Предохранительным клапаном // гидропривод защищается от чрезмерных давлений, вызываемых большими нагрузками. [c.145]

Первая группа — движение выходного звена происходит без регулирования скорости, а фиксация его положения осуществляется без гидрозамка (только распределителем). К этой группе относится гидропривод для перемещения различных узлов машин и механизмов (например, гидродомкраты передвижки секций крепи, конвейеров, перегружателей, толкателей и т. п.). [c.207]

Регулирование скорости выходного звена гидродвигателя в гидроприводе горных машин осуществляется, как правило, при неизменной скорости входного звена насоса. Подача насоса в общем случае [c.208]

Дроссели (рис. 228) предназначены для регулирования расхода жидкости посредством изменения величины проходного сечения щели. Дроссельное регулирование гидроприводов — один из наиболее распространенных способов регулирования скорости гидродвигателей. малой мощности. [c.355]

На рис. 246 показана схема гидропривода поступательного движения с объемным регулированием. Регулируемым насосом 1 масло подается под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 4 и перемещает поршень 5 вправо. Из штоковой полости цилиндра масло через распределитель 3 и подпорный клапан I выжимается в бак. Бесступенчатое регулирование скорости поршня осуществляется за счет изменения подачи насоса. При малых скоростях движения поршня, т. е. в том случае, когда насос отрегулирован на малую подачу, величина утечек масла соизмерима с расходом жидкости через гидроцилиндр. Это приводит к существенным колебаниям скорости при изменении нагрузки и ограничивает возможности объемного регулирования при малых скоростях двил<ения поршня. Однако гидроприводы с объемным регулированием имеют преимущество, заключающееся в том, что насос переменной подачи позволяет непрерывно изменять скорость рабочего органа без потерь энергии, связанных с перепуском избытка масла под давлением на слив. [c.375]

В гидроприводах вращательного движения также применяется объемное и дроссельное регулирование скорости вращения ротора гидродвигателя. В качестве гидродвигателя используются радиально-поршневые, аксиально-поршневые, роторно-пластинчатые, шестереночные и винтовые гидромашины. Насос и гидродвигатели (один или несколько) в гидроприводе могут быть соединены по открытой и закрытой циркуляционной схеме. При открытой схеме отработавшая жидкость попадает из гидродвигателя в бак, откуда вновь всасывается насосом и подается в напорную линию к гидродвигателю (гидромотору). При закрытой схеме отработанная жидкость из гидродвигателя поступает во всасывающую полость насоса, минуя бак. Преимущественное распространение получила закрытая схема, так как она может быть реверсивной и допускает работу при высоком числе оборотов благодаря возможности создания в системе внешнего давле- [c.376]

Различают объемные гидроприводы без управления и с управлением. В первых не предусмотрена возможность регулирования скорости выходного звена, а во вторых можно менять эту скорость воздействием извне. [c.103]

Задача 6.2. На рисунке показана упрощенная схема объемного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием скорости выходного звена (штока), где I — насос, 2 — регулируемый дроссель. Шток гидроцилиндра 3 нагружен силой f=1200 Н диаметр поршня D = = 40 мм. Предохранительный клапан 4 закрыт. Определить давление на выходе из насоса и скорость перемещения поршня со штоком 1 п при таком открытии дросселя, когда его можно рассматривать как отверстие площадью So=0,05 см с коэффициентом расхода ц = 0,62. Подача насоса Q = [c.106]

Задача 6.17. В системе гидропривода постоянного давления нагнетания рн = 25 МПа и слива рс=1 МПа установлен гидроцилиндр с дроссельным регулированием скорости поршня с помощью одинаковых дросселей на нагнетании и сливе, открывающихся синхронно. Определить минимальный ди- [c.111]

Задача 6.42. В качестве привода главного движения токарного станка использован объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием скорости, [c.129]

Применяют два способа регулирования скорости выходного звена гидропривода [c.216]

Очевидно, что первый способ регулирования менее экономичный, чем второй, так как при этом способе ухудшается общий к. п. д. гидропривода за счет уменьшения объемного к. п. д. Однако второй способ требует более сложного, а следовательно, и более дорогостоящего оборудования — регулируемого насоса или гидродвигателя. Кроме того, при очень малом д или скорость выходного звена получается неравномерной. Поэтому существует предельный диапазон регулирования. При изменении д диапазон регулирования скорости вращения составляет 1 500, при изменении д — 1 3. При одновременном регулировании насоса и гидромотора — 1 1500. В практике обычно диапазон регулирования не превышает 1 1000. [c.216]

В гидроприводе с дроссельным регулированием применяют насосы постоянной подачи. Для регулирования скорости выходного звена гидродвигателя применяют дроссели. Дроссель может быть установлен последовательно или параллельно с гидродвигателем (рис. 147), причем в первом случае дроссель устанавливают в напорной (3) или сливной (5 ) магистрали. [c.216]

Все остальные достоинства гидропривода с толкателями (плавность и бесшумность работы, возможность регулирования скорости замыкания и размыкания тормоза и т. д.) относятся и к данному типу привода с насосом высокого давления. Скорость размыкания в этом случае определяется в основном производительностью установленного насоса. [c.488]

Широкое применение в копировальных станках находят гидроприводы, обеспечивающие плавное регулирование скоростей подач в широких диапазонах. Однако точность обработки деталей на станках с гидроприводом и гидравлической системой управления ниже, нежели с электрическими системами непрерывного действия. [c.308]

В настоящее время наряду с электроприводом в технологических машинах широко применяется гидропривод с объемным и дроссельным регулированием скорости [44, [45], [76], [88]. [c.8]

В технологических машинах находит широкое применение гидропривод враш,ательного движения с объемным и дроссельным регулированием скорости (рис. 11, а, б). [c.27]

В машиностроении такие механизмы успешно используются в самодействующих головках, агрегатных станках, автоматических линиях и многих других машинах. Чтобы получить возвратно-поступательное движение вперед и назад головки с механическим приводом, требуется много шестерен, подшипников, валиков и других деталей, которые не нужны в силовой головке с гидроприводом. Такая головка может развивать усилие свыше 20 тыс. кг, допуская регулирование скоростей на рабочем ходу и быстрый отвод расположенного на ней инструмента. А быстрый отвод инструмента— это сокращение времени холостого хода, повышение производительности машины. [c.72]

Во многих случаях может потребоваться, чтобы скорость перемещения поршня гидравлического цилиндра была постоянной. Ниже дается описание гидропривода с автоматическим регулированием скорости движения поршня, показанного на фиг. 199. [c.226]

Привод стола осуществляется ремённой передачей через промежуточный контрпривод на перекладине стоек станка с реверсированием хода стола передвижкой ремня по шкивам отдельным электродвигателем с коробкой скоростей, с реверсированием хода стола через гидравлическую или электромагнитную муфту регулируемым электродвигателем постоянного тока цилиндро-поршневым регулируемым гидроприводом. Два последних привода дают возможность тонкого регулирования скорости рабочего хода стола. Время, необходимое для перемены направления хода реверсированием электродвигателя, больше, чем при магнитной Муфте, но при электрическом торможении энергия, накопленная в движущихся массах, частью возвращается в сеть. Попытки использования энергии торможения с помощью пружинных буферов или гидравлического аккумулятора и резервуара для сжатого воздуха оказались практически не оправдавшимися. [c.464]

Узел трения находится в герметически закрываемой камере. Специальное уплотнительное устройство 5 герметизирует выход из камеры вращающегося вала 6, скорость вращения которого измеряется тахометром. Вал приводится во вращение через клиноременную передачу со сменными шкивами от гидромотора, который питается маслом из гидронасоса. Регулирование скорости подачи масла позволяет нужным образом изменять скорость вращения вала машины трения. Гидронасос работает от асинхронного электродвигателя 7 мощностью 1,7 кет. Вместо гидропривода с успехом может быть использован электропривод. [c.158]

Предпочтителен на многооперационных станках при массовом производстве, так как позволяет сохранять осевое положение обрабатываемой детали относительно шлифовального круга. Правящее устройство имеет автономную каретку и гидропривод продольного перемещения с бесступенчатым регулированием скорости. Подачу алмаза на врезание осуществляют вручную или механически. Врезание регулируется устройством автоматической компенсации износа круга [c.395]

Устройство, смонтированное на кожухе шлифовального круга, осуществляет правку круга по копиру. Контурный щуп поджимается к копиру пружиной или с помощью гидравлики и перемещается по контуру копирной линейки от гидропривода, имеющего бесступенчатое регулирование скорости продольного перемещения. Направление перемещения салазок правящего устройства может быть параллельно или под углом к оси детали, чтобы обеспечить оптимальный угол подъема щупа при его перемещении по контуру копира [c.396]

Отражены вопросы проектирования гидросистем в машинах различных назначений. Даны рекомендации, схемы и конструктивные решения, направленные на увеличение надежности и долговечности системы рассматриваются основные принципы регулирования скорости, автоматические способы переключения скоростей, получение весьма малых и скачкообразных подач, вопросы повышения к. п. д. системы, последовательное включение в работу нескольких исполнительных механизмов, синхронная работа цилиндров и гидромоторов при их параллельном и последовательном подключении. Приведены конструктивные схемы аккумуляторов, расчетные зависимости и принципиальные схемы подключения их. Рассчитана на инженеров, занимающихся проектированием гидравлических систем, а также может быть полезна студентам машиностроительных институтов при изучении курса гидропривода и гидроавтоматики. [c.2]

Для квалифицированного использования регулируемых и нерегулируемых насосов в гидроприводах, предназначенных для малых рабочих скоростей, необходимо уяснить особенности объемного и дроссельного способов регулирования скорости. [c.29]

Рис. 292, Гидропривод лебедки с автоматическим регулированием скорости подъема груза

Гидропривод с объемным управлением скоростью гидродвигателя широко применяется в различных отраслях машиностроения он используется в металлорежущих станках, на судах в качестве привода вращения лебедок, кранов, для управления рулевыми механизмами, регулирования скорости хода судна, в подъемно-транспортных и дорожно-строительных машинах, тракторах, автомобилях, сельскохозяйственных машинах и многих других механических устройствах, в которых требуется бесступенчатое регулирование скорости при больших передаваемых усилиях. [c.495]

Сравнительные шахтные испытания врубовой машины Урал-30 с гидравлической подающей частью и пульсирующей подачей показали преимущества применения объемного гидропривода в подающей части врубовых машин. Применение подающей части с объемным гидроприводом аксиально-поршневого типа обеспечило плавное бесступенчатое регулирование скорости подачи легкое и удобное управление машиной реверсирование канатного барабана (без реверса двигателя) снижение неравномерности скорости подачи (до 1,5) легкое снятие натяжения в канате уменьшение нагрузки приводного электродвигателя в среднем на 15—20% снижение потребления электроэнергии в среднем на 15—20%. [c.284]

Гидроприводы, составляемые из насоса и гидромотора, служат для плавного (бесступенчатого) регулирования скорости вращения ведомого вала и связанного с ним обслуживаемого агрегата по заранее заданному или желаемому закону при постоянной или мало меняющейся скорости вращения приводного двигателя. Кроме такого способа использования гидропривода-гидроусилителя, применяют гидромотор и насос (обычно постоянной производительности) в качестве трансмиссии (гидравлический вал). [c.24]

J jiH объемного регулирования будем считать, что i) = Т1г = 1 лишь на режиме максимальных рабочих объемов. Но учтем падение КПД при уменьшении этих объемов. Рассмотрим случай, когда регулирование скорости поршня производится изменением рабочего об1.ема пасоса. Тогда при = fnmax КПД гидропривода будет равен единице, но при уменьшении v он будет уменьшаться по закону, приближенно описываемому кривой 1. [c.399]

Поскольку основным способом регулирования скоростей исполнительных органов гидроприводов является способ дроссельного регулирования, рассмотрим, три основных варианта установки гидроаппаратов управления величиной потока рабочей жидкости при дроссельном регулировании скорости исполнительньГх органов. [c.44]

В отличие от дроссельного регулирования объемного гидропривода (см. гл. XII, 2), дроссельное регулирование пневмопривода существляется без сброса из сети сжатого воздуха. Соответствующей настройкой дросселя изменяется перепад давлений воздуха в пневмодвигателе, что ведет к изменению усилия, крутящего момента и скорости выходного звена. [c.277]

Во многих отраслях машиностроения широко применяется гидравлический привод. Самолеты, автомобили, тракторы, станки, экскаваторы — вот тот далеко не полный перетень машин, в которых широко используется гидравлический привод. Эти машины, их работу мы можем увидеть в нашей повседневной жизни. Но есть определенная категория машин, работа которых видна ограниченному кругу обслуживающего персонала. Это горные машины, работающие на глубине от десятков до сотен метров от поверхности земли. Сложность работы в подземных условиях наложила отпечаток на конструкцию применяемых там машин. Достоинства гидропривода — малые размеры и большая передаваемая мощность, относительно малый вес, быстродействие, бесступенчатое регулирование скоростей и прочие — обеспечили ему широкое применение в горных машинах. [c.5]

Для примера на рис. 43 показан копировально-фрезерный станок мод. 6М42К Львовского завода фрезерных станков. Обработка детали 1 ведется по копиру 2. Следящее гидравлическое устройство размещено в корпусе, закрепленном на станине станка. Щуп 3 связан с золотником следящей системы. Система обеспечивает двухкоординатное копирование и позволяет обрабатывать криволинейные наружные и внутренние контуры различных деталей силовой привод стола и салазок гидравлический. Следящая система в сочетании с гидроприводом обеспечивают автоматическое регулирование скорости обхода заданного контура. Точность обработки (отклонение от заданного контура) на участках детали, не имеющих точек перегиба, 0,05 мм. Шероховатость обработанной поверхности при чистовом фрезеровании достигает 6-го класса. [c.81]

Фиг. 87. Гидроэлектрическая схема станка 343 Харьковского станкозавода им. Молотова для шлифования кулачков распределительных валиков 1 — шестеренный насос 2— разгрузочный клапан S — стопор 4, 5, 6 w 7 — цилиндр врезания, диференциал, шестерни и ходовой винт, осуществляющие рабочую подачу 5 — дроссельный клапан регулирования подачи врезания 9, 10 w 11 - контакты, электронное реле времени и соленоид для опускания стопора 3 в конце врезания 12 - делительная планка стола 13 — цилиндр перемещения стола 14 - золотниковая коробка 15 - упор стола, воздействующий на рычаги золотниковой коробки 74 после обработки последнего кулачка 16 - цилиндр отвода шлифовальной бйбии в исходное положение, устраняет влияние зазоров во время шлифования 17 — цилиндр выключения осциллирующего движения шлифовального круга 18 п 19 цилиндр и рычаг отвода люльки в нерабочее положение 20 — контакты выключения электродвигателя изделия 21 22. 23 и 24 электродвигатели насоса гидропривода, шлифовального круга и нпсоса охлаждения 25, 26 и 27—контакты, соленоид и золотник включения алмазного устройства при отходе шлифовальной бабки 28 - дроссель регулирования скорости правки

Все машины описываемой нами серии оборудованы бесступенчатым регулированием скорости вращения верхнего шара четырехшариковой пирамиды. Для создания небольших и средних скоростей вращения наиболее удобным средством оказался гидропривод. Для создания высоких скоростей оправдало себя применение привода от высокооборотного мотора постоянного тока. [c.155]

Г р о с с ш м и д т Г. Т. Раочет динамических характеристик типового станочного гидропривода с дроссельным регулированием скорости. Труды Таллинского политехнического ин-та. Серия А, № 149, 1958. [c.264]

К. М. Великанов и Н. В. Решетихин [9), из анализа экономической эффективности объемного и дроссельного гидропривода в металлорежущих станках в зависимости от мощности, пришли к выводам, что, несмотря на меньшие капиталовложения при создании системы с дроссельным регулированием, целесообразно их применять для малой мощности в пределах до 2—3 квт при мощности привода до 5 кет народнохозяйственные расходы, обусловленные использованием гидропривода с объемным и дроссельным регулированием скорости в станках, существенно не отличаются по величине при большей мощности привода разница в народнохозяйственных расходах за год существенно уменьшается для гидропривода с объемным регулированием. [c.35]

Осецкий А. Некоторые вопросы регулирования скоростей в гидроприводах металлорежущих станков.— В сб. Исследования в области металлорежущих станков . Вып. 4. М., Машгиз, 1961. [c.168]

Объемный к. п. д. гидропривода при регулировании скорости подачи (до 1,4 м1мин) изменяется в пределах 0,96 до 0,92 при соответствующем изменении давления в гидросистеме от 65 до 100 кПсм . [c.284]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...