Объемное регулирование скорости гидропривода

ОБЪЕМНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ГИДРОПРИВОДА [c.265]

При объемном регулировании скорости в гидроприводе применяют насос регулируемой производительности, а при дроссельном регулировании — насос постоянной производительности, как, например, шестеренчатый и лопастной. [c.189]

В строительных машинах используются гидроприводы с регулируемыми и нерегулируемыми насосами. Регулируемые насосы в сочетании с гидродвигателями применяются главным образом в гидропередачах с одним потребителем (без разветвления мощности). При применении регулируемых насосов возможно бесступенчатое объемное регулирование скоростей движения выходного звена, что в ряде случаев имеет решающее значение, так как дроссельное бесступенчатое регулирование связано со значительным снижением к. п. д. гидропривода п нагревом рабочей жидкости. Применение в гидроприводе регулируемого насоса позволяет также осуществлять дистанционное и автоматическое регулирование скорости выходного звена, а также использовать полную мощность приводящего двигателя путем автоматического изменения подачи насоса в зависимости от давления в гидроприводе. К достоинствам гидроприводов с регулируемым насосом относится и возможность реверсирования потока рабочей жидкости более простыми средствами без распределительных устройств. [c.120]

Объемное управление скоростью гидропривода осуществляется путем изменения рабочих объемов гидромашин. Как правило, этот способ применяется в гидроприводах вращательного действия с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Наибольшую область применения гидроприводы с объемным регулированием находят в транспортных, сельскохозяйственных, дорожно-строительных машинах. В горных машинах эти приводы широко применяются в очи- [c.330]

На рис. 246 показана схема гидропривода поступательного движения с объемным регулированием. Регулируемым насосом 1 масло подается под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 4 и перемещает поршень 5 вправо. Из штоковой полости цилиндра масло через распределитель 3 и подпорный клапан I выжимается в бак. Бесступенчатое регулирование скорости поршня осуществляется за счет изменения подачи насоса. При малых скоростях движения поршня, т. е. в том случае, когда насос отрегулирован на малую подачу, величина утечек масла соизмерима с расходом жидкости через гидроцилиндр. Это приводит к существенным колебаниям скорости при изменении нагрузки и ограничивает возможности объемного регулирования при малых скоростях двил<ения поршня. Однако гидроприводы с объемным регулированием имеют преимущество, заключающееся в том, что насос переменной подачи позволяет непрерывно изменять скорость рабочего органа без потерь энергии, связанных с перепуском избытка масла под давлением на слив. [c.375]

В гидроприводах вращательного движения также применяется объемное и дроссельное регулирование скорости вращения ротора гидродвигателя. В качестве гидродвигателя используются радиально-поршневые, аксиально-поршневые, роторно-пластинчатые, шестереночные и винтовые гидромашины. Насос и гидродвигатели (один или несколько) в гидроприводе могут быть соединены по открытой и закрытой циркуляционной схеме. При открытой схеме отработавшая жидкость попадает из гидродвигателя в бак, откуда вновь всасывается насосом и подается в напорную линию к гидродвигателю (гидромотору). При закрытой схеме отработанная жидкость из гидродвигателя поступает во всасывающую полость насоса, минуя бак. Преимущественное распространение получила закрытая схема, так как она может быть реверсивной и допускает работу при высоком числе оборотов благодаря возможности создания в системе внешнего давле- [c.376]

Изменение скорости вращения ротора гидродвигателя при объемном регулировании может быть осуществлено за счет насоса и за счет гидродвигателя. Схема гидропривода с объемным регулированием представлена на рис. 247. Масло от регулируемого насоса 3 подается к гидродвигателю 5 и далее по линии низкого давления (нижний трубопровод) подводится к всасывающему патрубку насоса. Для компенсации утечек и создания внешнего давления в схеме предусмотрены подкачивающий насос / и два обратных клапана 2 и 4. [c.377]

Различают объемные гидроприводы без управления и с управлением. В первых не предусмотрена возможность регулирования скорости выходного звена, а во вторых можно менять эту скорость воздействием извне. [c.103]

Задача 6.2. На рисунке показана упрощенная схема объемного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием скорости выходного звена (штока), где I — насос, 2 — регулируемый дроссель. Шток гидроцилиндра 3 нагружен силой f=1200 Н диаметр поршня D = = 40 мм. Предохранительный клапан 4 закрыт. Определить давление на выходе из насоса и скорость перемещения поршня со штоком 1 п при таком открытии дросселя, когда его можно рассматривать как отверстие площадью So=0,05 см с коэффициентом расхода ц = 0,62. Подача насоса Q = [c.106]

Задача 6.42. В качестве привода главного движения токарного станка использован объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием скорости, [c.129]

Очевидно, что первый способ регулирования менее экономичный, чем второй, так как при этом способе ухудшается общий к. п. д. гидропривода за счет уменьшения объемного к. п. д. Однако второй способ требует более сложного, а следовательно, и более дорогостоящего оборудования — регулируемого насоса или гидродвигателя. Кроме того, при очень малом д или скорость выходного звена получается неравномерной. Поэтому существует предельный диапазон регулирования. При изменении д диапазон регулирования скорости вращения составляет 1 500, при изменении д — 1 3. При одновременном регулировании насоса и гидромотора — 1 1500. В практике обычно диапазон регулирования не превышает 1 1000. [c.216]

В настоящее время наряду с электроприводом в технологических машинах широко применяется гидропривод с объемным и дроссельным регулированием скорости [44, [45], [76], [88]. [c.8]

В технологических машинах находит широкое применение гидропривод враш,ательного движения с объемным и дроссельным регулированием скорости (рис. 11, а, б). [c.27]

Для квалифицированного использования регулируемых и нерегулируемых насосов в гидроприводах, предназначенных для малых рабочих скоростей, необходимо уяснить особенности объемного и дроссельного способов регулирования скорости. [c.29]

Гидропривод с объемным управлением скоростью гидродвигателя широко применяется в различных отраслях машиностроения он используется в металлорежущих станках, на судах в качестве привода вращения лебедок, кранов, для управления рулевыми механизмами, регулирования скорости хода судна, в подъемно-транспортных и дорожно-строительных машинах, тракторах, автомобилях, сельскохозяйственных машинах и многих других механических устройствах, в которых требуется бесступенчатое регулирование скорости при больших передаваемых усилиях. [c.495]

Сравнительные шахтные испытания врубовой машины Урал-30 с гидравлической подающей частью и пульсирующей подачей показали преимущества применения объемного гидропривода в подающей части врубовых машин. Применение подающей части с объемным гидроприводом аксиально-поршневого типа обеспечило плавное бесступенчатое регулирование скорости подачи легкое и удобное управление машиной реверсирование канатного барабана (без реверса двигателя) снижение неравномерности скорости подачи (до 1,5) легкое снятие натяжения в канате уменьшение нагрузки приводного электродвигателя в среднем на 15—20% снижение потребления электроэнергии в среднем на 15—20%. [c.284]

В последние годы разработаны и получили широкое распространение два типа электрогидравлических следящих систем, имеющих гидроприводы объемного регулирования системы с одним интегрирующим звеном (системы позиционного типа), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость [c.83]

При объемном способе регулирования скорость движения выходного звена изменяется за счет изменения рабочего объема либо насоса, либо гидромотора, либо обеих гидромашин. На рис. 15.3, а приведена принципиальная схема гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией жидкости, в котором частота вращения вала гидромотора 4 регулируется за счет изменения рабочих объемов обеих гидромашин. [c.212]

Объемно-дроссельный (или мащинно-дроссельный) способ регулирования скорости выходного звена заключается в том, что в таком гидроприводе вместо нерегулируемого насоса используется регулируемый насос с регулятором подачи (см. подразд. 12.7). В этом случае давление поддерживается постоянным за счет уменьшения рабочего объема насоса, т.е. за счет уменьшения его подачи. Поэтому КПД гидропривода с объемно-дроссельным регулированием выше, чем гидропривода с дроссельным регулированием. Но регулируемые гидромашины существенно дороже нерегулируемых. [c.214]

Поэтому получают распространение гидроусилители типа следящего гидропривода с объемным регулированием выходной скорости, осуществляемым изменением производительности насоса, который в этом случае будет работать с переменным давлением и расходом. Поскольку количество рабочей жидкости, подаваемой насосом, определяется требуемой скоростью исполнительного гидродвигателя, а давление — его нагрузкой, мощность источника питания соответствует (без учета потерь) мощности, потребляемой гидродвигателем. [c.479]

При таком способе регулирования скорости усилие, развиваемое выходным звеном гидропривода, не зависит от скорости движения. В этом случае диапазон регулирования определяется объемным КПД гидропривода, а также максимальной подачей насоса, определяемой его рабочим объемом. [c.312]

В приводах главного движения распространение получают регулируемые гидропередачи вращательного движения с объемным регулированием. Наибольшее применение из них получил регулируемый гидропривод с закрытой циркуляцией масла и минимальным объемом бака для восполнения утечек [12]. Такой привод компактен, в нем просто осуществляется регулирование скорости путем изменения рабочего объема как насоса, так и гидродвигателя, а также реверсирование. Поддержание постоянного давления и быстрое восполнение утечек из бака осуществляется с помощью шестеренного насоса малой производительности. Регулирование производительности насоса путем изменения рабочего объема осуществляется при постоянном допустимом моменте, мощность же меняется прямо пропорционально частоте вращения. Регулирование гидродвигателем осуществляется при постоянной мощности и изменяющемся крутящем моменте, что и требуется для главного привода. Диапазон регулирования скорости гидродвигателем обычно равен не более 3, насосом — 400—450. Для главного движения станков средних размеров из числа, регулируемых гидроприводов получили распространение приводы, состоящие из аксиально-плунжерного насоса и гидродвигателя. Такой привод имеет малые габариты и вес, хорошо размещается в основании станка. [c.33]

Как показано в работе [2], упрощенная динамическая характеристика (7) с достаточной для практики точностью отражает динамические свойства приводного двигателя в режимах наброса и сброса нагрузки при сложных периодических режимах. При этом характеристика (7) свойственна двигателям постоянного тока независимого возбуждения (с простой системой автоматического регулирования скорости), асинхронным электродвигателям, а также гидроприводам с объемным и дроссельным регулированием. Значения параметров То и v приведены в работе [3], В случае использования двигателей со сложной системой автоматического регулирования скорости динамическая характеристика двигателя задается дифференциальным уравнением высокого порядка [3]. [c.411]

При использовании насосов с постоянной производительностью можно осуществить ступенчатое регулирование скорости гидродвигателя с помощью применения нескольких насосов разной производительности, которые включаются в различном сочетании. Системы с дроссельным регулированием скорости неэкономичны и применяются только при малых мощностях. Целесообразнее комбинированное регулирование, при котором вначале скорость регулируется по принципу ступенчатого и доводится до необходимой величины дроссельным регулированием. Давление рабочей жидкости в крановых гидроприводах обычно составляет 100—160 кгс см с увеличением давления гидропривод становится более компактным и легким, но увеличиваются объемные потери и труднее создать надежные уплотнения. [c.185]

В технике объемная гидропередача называется объемным гидроприводом. Этот привод образуется гидросистемой, включающей помимо объемных насоса и двигателей также аппаратуру (устрой ства) управления. Гидросистема служит для передачи посредством жидкости энергии на расстояние и преобразования ее в механическую работу на выходе и одновременно выполняет функции регулирования скорости выходного звена гидродвигателя, преобразования одного вида движения в другой, а также предохранения составляющих ее частей от перегрузки. [c.56]

Объемные гидроприводы подразделяются следующим образом по источнику подачи рабочей жидкости (насосные, аккумуляторные, магистральные) по характеру движения исполнительного звена (поступательного, поворотного и вращательного движения) по возможности регулирования скорости или усилия на исполнительном органе (регулируемые и нерегулируемые) по циркуляции рабочей жидкости (замкнутые или разомкнутые). [c.296]

По способу управления скоростью гидродвигателя гидропривод разделяется на гидропривод с неуправляемой скоростью, гидропривод с дроссельным регулированием и гидропривод с объемным регулированием. [c.315]

Применяют следующие два способа регулирования скорости выходного звена объемных гидроприводов [c.290]

Следовательно, расход жидкости через дроссель будет постоянным. Подача жидкости в гидродвигатель г = Сн Одр при неизменной подаче насоса постоянна и не зависит от нагрузки, поэтому постоянной будет и скорость выходного звена. В действительности скорость % с увеличением нагрузки несколько уменьшается вследствие утечек в насосе, возрастающих с увеличением давления, а также из-за неточности работы редукционного клапана. Нагрузочная характеристика гидропривода с регулятором потока имеет примерно такой же вид, как и с объемным регулированием (кривая 1 на рис. 12.14). Крутой спад скорости вблизи тормозной нагрузки обусловлен открытием предохранительного клапана. [c.308]

Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием сочетает оба способа регулирования. Каждый из указанных способов характеризуется определенными закономерностями регулирования выходных параметров гидропривода — мощности, момента и скорости вращения вала двигателя. [c.9]

J jiH объемного регулирования будем считать, что i) = Т1г = 1 лишь на режиме максимальных рабочих объемов. Но учтем падение КПД при уменьшении этих объемов. Рассмотрим случай, когда регулирование скорости поршня производится изменением рабочего об1.ема пасоса. Тогда при = fnmax КПД гидропривода будет равен единице, но при уменьшении v он будет уменьшаться по закону, приближенно описываемому кривой 1. [c.399]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

К. М. Великанов и Н. В. Решетихин [9), из анализа экономической эффективности объемного и дроссельного гидропривода в металлорежущих станках в зависимости от мощности, пришли к выводам, что, несмотря на меньшие капиталовложения при создании системы с дроссельным регулированием, целесообразно их применять для малой мощности в пределах до 2—3 квт при мощности привода до 5 кет народнохозяйственные расходы, обусловленные использованием гидропривода с объемным и дроссельным регулированием скорости в станках, существенно не отличаются по величине при большей мощности привода разница в народнохозяйственных расходах за год существенно уменьшается для гидропривода с объемным регулированием. [c.35]

Объемный к. п. д. гидропривода при регулировании скорости подачи (до 1,4 м1мин) изменяется в пределах 0,96 до 0,92 при соответствующем изменении давления в гидросистеме от 65 до 100 кПсм . [c.284]

В настоящее время получили широкое распространение два типа элекгрогидравлических следящих систем, включающих в сёпя гидроприводы объемного регулирования скоростные системы (с двумя интегрирующими звеньями), в которых величине и знаку рассогласования пропорционально ускорение вращения вала гидродвигателя, и позиционные системы (с одним интегрирующим звеном), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость вращения вала гидродвигателя. [c.258]

В качестве примера на рис. 15.4 приведена принципиальная схема гидропривода с объемно-дроссельным регулированием скорости поршня гидроцилиндра 4 при помощи дросселя 5, включенно- [c.214]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

В сравнении с электромеханическими передачами объемные гидроприводы обладают рядом преимуществ. Сюда в первую очередь можно отнести возможность бесступенчатого регулирования скорости в широких пределах, легкость управления pa пpeдeлeниJSM мощности, нечувствительность к перегрузкам за счет ограничения рабочего давления, наименьшее по сравнению с другими типами механизмов отношение веса к развиваемой мощности, способность длительно развивать статические усилия, простоту установки и возможность получения практически любого вида механического перемещения, плавность работы, быстродействие, взрывобезопасность. [c.3]

По регулируемому устройству изменение скорости движения выходного звена гидропривода можно осуществить различными регулирующими устройствами. При наличии в гидроприводе регулируемых насоса или гидромотора можно осуществить бесступенчатое объемное регулирование. К объемному регулированию относится также ступенчатое, когда, включая или выключая часть насосов или гн-дромоторов, изменяют их суммарные рабочие объемы. [c.112]

Нагрев рабочей жидкости в гидроприводах с разомкнутой ц фку-ляцией рабочей жидкости происходит вследствие дросселирования это жидкости в различных элементах гидросистемы, включая и насос. Особенно значительный нагрев жидкости возникает при отсутствии разгрузки насоса, наличии больших сопротивлений на сливной гпдролн-нии, при низком к. п. д. насоса или гидродвигателя, а также при дроссельном регулировании скорости движения рабочих органов. При нагревании рабочей жидкости (гидравлического масла) выше 80 С ее вязкость и смазочные качества значительно снижаются. При работе на таком масле объемный к. п. д. гидропривода падает, а в элементах, имеющих взаимное перемещение, может наступить полужидкостное трение и они быстро выйдут из строя. [c.125]

Больщое распространение объемного гидропривода в последние годы объясняется рядом преимуществ, обеспечивающих отсутствие громоздкой механической трансмиссии и способность компактной гидравлической передачей реализовать большие передаточные отношения осуществление разветвления мощности простыми средствами несложное преобразование вращательного движения в поступательное и наоборот бесступенчатое регулирование скорости рабочего органа в широких "пределах (п/птах до 1/Ю) независимость взаиморасположения блочных узлов гидропривода автоматическое, в случае необходимости, увеличение усилия подающим органом при постоянном моменте на ведущем узле и автоматическое предохранение двигателя и механизмов от перегрузки достаточно простое реверсирование рабочих движений, автоматическую смазку узлов. [c.190]

По способу регулирования подачи гидроприводы силовых головок делятся на приводы с дроссельным и объемным регулированием. Гидравлические головки с дроссельным регулированием масла на входе в рабочий цилиндр получили на отечественных заводах наибольшее распространение. На рис. VI1-4 была показана гидравлическая схема силовой головки МСКБ АЛ и АС, у которой скорость регулируется дросселированием масла на входе в рабочий цилиндр, а насос рабочей подачи работает с давлением пропорциональным нагрузке. [c.374]

При регулировании подачи насоса / вследствие изменения расхода жидкости, нагнетаемой в одну полость гидроцилиндра 2 и отбираемой из противоположной полости, достигается необходимая скорость движения поршня 5. В гидроприводе с объемным регулированием потери энергии уменьшаются благодаря высоким значениям к. п. д. объемных гидромашин. Однако насосы с регулируемой подачей сложны по устройству, а для управления регулирую-Ш.ИМИ органами таких, насосов требуются дополнительные усилители. В самом способе объемного регулирования заключается необходимость питания рабочей жидкостью от одного насоса только взаимосвязанных исполнительных устройств, в связи с чем гидроприводы с объемным регулированием обычно примейяются при [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...