Гидроприводы с дроссельным регулированием

Рис. 3.99. Схема гидроприводов с дроссельным регулированием

Как указывалось выше, обе рассмотренные схемы не обладают постоянством скорости выходного звена гидродвигателя при переменной нагрузке. Поэтому гидропривод с дроссельным регулированием применяется главным образом в машинах с мало изменяющейся нагрузкой или когда с увеличением нагрузки необходимо уменьшить скорость исполнительного органа, и наоборот (например, бурильные станки). [c.212]

Для гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 3, ж) при установке дросселя перед гидродвигателем при М, Р = [c.9]

Для гидропривода с дроссельным регулированием с установкой дросселя на выходе из гидродвигателя (рис. 3, з) изменение выходных параметров при регулировании аналогично схеме установки дросселя перед гидродвигателем. Отличительной осо- [c.10]

В гидроприводе с дроссельным регулированием применяют насосы постоянной подачи. Для регулирования скорости выходного звена гидродвигателя применяют дроссели. Дроссель может быть установлен последовательно или параллельно с гидродвигателем (рис. 147), причем в первом случае дроссель устанавливают в напорной (3) или сливной (5 ) магистрали. [c.216]

Поэтому гидропривод с дроссельным регулированием применяется, главным образом, в машинах с мало изменяющейся нагрузкой или когда с увеличением нагрузки необходимо уменьшить скорость исполнительного органа и наоборот (например, бурильные машины). [c.218]

Насос объемного гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 13.13) развивает давление Рн. = Ю МПа и постоянную подачу, при которой максимальная частота вращения вала гидромотора п = 2200 мин- . Определить потери мощности из-за слива рабочей жидкости через гидроклапан при частоте вращения вала гидромотора 1 = 1500 мин , если рабочий объем гидромотора V[c.185]

Определить потери мощности из-за слива рабочей жидкости через гидроклапан при частоте вращения вала гидромотора 1200 мин , который входит в состав объемного гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 13.13), если насос развивает давление 10 МПа и постоянную подачу. Максимальная частота вращения вала гидромотора равна 1800 мин , рабочий объем — 20 см , объемный КПД ii = =0,96. [c.204]

Используя приведенные выше обозначения, дифференциальные уравнения движения гидропривода с дроссельным регулированием можно представить в виде [29 [c.29]

Математической модели (1.48) гидропривода с дроссельным регулированием соответствует динамическая схема, структурно совпадающая со схемой гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, а). Второй вариант динамической схемы гидропривода с объемным регулированием также используется при схематизации гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

Таким образом, при исследовании динамики привода в малом , а также при анализе устойчивости следящего контура, силовой гидропривод с дроссельным регулированием с достаточной для инженерных расчетов точностью может быть представлен уравнением (6.13), а динамические параметры привода рассчитаны по формулам (6.14). На рис. 6.19 представлены графики изменения коэффициентов относительного демпфирования дроссельного привода в зависимости от амплитуды сигнала управления. Изображенные на рис. 6.19 графики коэффициентов I (х) и I" х) рассчитаны по формуле (6.14) для линеаризованного дроссельного привода. Графики коэффициентов [c.382]

Гидроприводы с дроссельным регулированием [c.208]

Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя [c.209]

На рис. 15.2, а представлена принципиальная схема гидропривода с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя 5 (на входе в гидроцилиндр 4). Кроме отмеченных элементов, схема включает насос 1, клапан 2, гидрораспределитель 3 и бак б. [c.210]

Объемно-дроссельный (или мащинно-дроссельный) способ регулирования скорости выходного звена заключается в том, что в таком гидроприводе вместо нерегулируемого насоса используется регулируемый насос с регулятором подачи (см. подразд. 12.7). В этом случае давление поддерживается постоянным за счет уменьшения рабочего объема насоса, т.е. за счет уменьшения его подачи. Поэтому КПД гидропривода с объемно-дроссельным регулированием выше, чем гидропривода с дроссельным регулированием. Но регулируемые гидромашины существенно дороже нерегулируемых. [c.214]

Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием [c.215]

Например, механическая характеристика гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 43, а) является нелинейной от перепада давления р и смещения золотника х (рис. 43, б) [c.67]

В гидроприводах с дроссельным регулированием постепенное снижение скорости чаще всего происходит в результате засорения фильтра перед дросселем или самого дросселя. Это часто наблюдается в расточных, токарных, продольно-фрезерных и других станках, работающих с малыми подачами, где дроссель настроен на очень малое проходное сечение. [c.202]

Гидроприводы с дроссельным регулированием выполняются по двум схемам с постоянным расходом рабочей жидкости и с постоянным давлением. [c.118]

В погрузочных манипуляторах преимущественное применение находит гидропривод с дроссельным регулированием. Рассмотрим принципиальную схему гидропривода (рис. VI. 1), состоящего из насоса постоянной производительности 1 с переливным клапаном 2, исполнительного гидроцилиидра 3 и следящего четырехщелевого золотника 4. С помощью гидроцилиндра производится подъем или опускание груза. [c.137]

Рис. VI. . Принципиальная схема гидропривода с дроссельным регулированием

Рис. VI. . <a href="/info/467480">Принципиальная схема гидропривода</a> с дроссельным регулированием

Г р о с с ш м и д т г. т.. Исследование работы напорных клапанов в станочном гидроприводе с дроссельным регулированием скорости, автореферат диссертации, 1959. [c.290]

Регулирование расхода жидкости достигается изменением проходного сечения отверстия дросселя. Дросселирование потока связано с нагревом жидкости, потерей напора и снижением к. п. д. гидропривода. Однако гидропривод с дроссельным регулированием отличается незначительными усилиями, необходимыми для управления. [c.118]

Возвратно-поступательное движение стола производится гидроприводом с дроссельным регулированием. Скорость хода стола может изменяться в пределах 2—10 м/мин. Длина хода стола устанавливается положением кулачков 2—3, закрепляемых в пазу стола. [c.111]

Дроссельное регулирование. В гидроприводах с дроссельным регулированием (рис. 4.18) давление и подача насоса постоянны, а скорость перемещения поршня изменяется в зависимости от количества масла, пропускаемого дросселем. Система с дросселированием на выходе (рис. 4.18, а) работает следующим образом. Нерегулируемый, пластинчатый насос / засасывает масло из бака и подает его в правую или левую полость цилиндра 3. Из правой или левой полости масло может выйти через дроссель 4, величина открытия которого определяет количество выпускаемого масла, а следовательно, и скорость перемещения поршня. [c.100]

Б о р и с о в а Н. А., Теория и расчет переходных процессов следящего гидропривода с дроссельным регулированием с учетом нелинейности дроссельной характеристики , в кн. О динамических свойствах следящих приводов . М., Оборонгиз, 1959 г., стр. 55—66, Труды МАИ, вып. ИЗ. [c.608]

УРАВНЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.285]

В гидроприводах с дроссельным регулированием в качестве исполнительных устройств используются гидродвигатели, у которых выходное звено (шток или вал) совершает возвратно-поступательное движение гидродвигатели с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол меньший 360° (моментные гидроцилиндры) и гидродвигатели, обеспечивающие неограниченное вращательное движение выходного звена (гидромоторы). Наиболее широкое распространение в различных системах управления получили гидроприводы с гидроцилиндрами, имеющими выход штока в обе стороны, поэтому вопросы динамики ниже будут рассматриваться применительно к таким приводам, но излагаемая методика расчетов легко переносится и на приводы с другими гидродвигателями. В динамике систем управления основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро- и пневмоприводов с механическим управлением. Распределительные устройства этих приводов управляются рычажными механизмами, причем входной сигнал может задаваться от руки оператора или от какого-либо управляющего устройства. [c.285]

УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ В СЛЕДЯЩЕМ ГИДРОПРИВОДЕ С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.295]

Расчет параметров автоколебаний гидропривода с дроссельным регулированием на основе метода гармонической линеаризации подробно рассмотрен в работе [33]. Поэтому в следующем пара- [c.304]

При установке дросселя параллельно гидродвигателю применяется схема гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 3, и). При полностью открытом дросселе гидродвигатель имеет минимальную скорость вращения вала, а при уменьшении потока через дроссель она увеличивается. При постоянной внешней нагрузке (М, Я= onst) с увеличением скорости вращения вала возрастает и используемая мощность. [c.11]

Гидропривод с дроссельным регулированием вследствие низкой экономичности применяется, как правило, при мош ностях насосов не более 3 кет. В частности, им снабжены проходческие и нарезные комбайны ПК-Зм, ПКГ-3, КН-2, колонковые электросверла ЭБГП-1 и др. [c.219]

Определить мощность, потребляемую насосом объемного гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 13.12), потери мощности из-за слива Ma via через гидроклапан И КПД гидропривода, если усилие на штоке гидроцилиндра 7 = 63 кН, потери давления 13 напорной гидролинии при движении поршня вправо = 0.2 МПа, расход масла через гидроклапан — 1,55 л/мин, объемный и механический КПД гидроцилиндра tIo = 1. iIm = КПД насоса т)ц = = 0,80. Диаметр поршня D = 125 мм, диаметр штока d = 63 мм. Дроссель настроен на пропуск расхода iQflp = 12 л/мин. Утечками масла в гидроаппаратуре пренебречь. [c.184]

Г р о с с ш м и д т Г. Т. Раочет динамических характеристик типового станочного гидропривода с дроссельным регулированием скорости. Труды Таллинского политехнического ин-та. Серия А, № 149, 1958. [c.264]

Недостатком всех рассмотренных гидроприводов с дроссельным регулированием является зависимость скорости выходного звена от нагрузки на нем. В таких случаях говорят о том, что гидропривод имеет нежесткую нагрузочную характеристику. Повысрггь жесткость нагрузочной характеристики (уменьшить зависимость скорости выходного звена от нагрузки) можно за счет использования так называемых систем стабилизации скорости. [c.215]

Таким образом, ценой незначительного усложнения гидропривода с дроссельным регулированием удается получить его нагрузочную характеристику, по жесткости не уступающую аналогичной характеристике гидропривода с объемньш регулированием. При этом стоимость такого гидропривода с дроссельным регулированием, в котором используются дешевые нерегулируемые гидромашины, будет суш,ественно ниже стоимости гидропривода с объемным регулированием. В то же время следует учитывать, что гидропривод с дроссельным регулированием существенно проигрывает гидроприводу с объемным регулированием по КПД, поэтому объемный способ регулирования может быть рекомендован для использования в гидроприводах большой мощности. При этом условии можно ожидать, что затраты на создание гидропривода окупятся в процессе его эксплуатации. [c.216]

Рис. 43. Схема (о) и кехакнческая характеристика (б) гидропривода с дроссельным регулированием —--- линеаризованная механическая характеристики

Рис. 43. Схема (о) и кехакнческая характеристика (б) гидропривода с <a href="/info/187022">дроссельным регулированием</a> —--- линеаризованная механическая характеристики

К. п. д. гидропривода с дроссельным регулированием в общем случае мал. Он вычисляется как отиощение расхода через гидродвкгатель к подаче насоса. Вследствие малого значения к. п. д. дроссельное регулирование применяется в строительных машинах для гидроприводов небольшой мощности. [c.120]

Дроссельное регулирование. В гидроприводах с дроссельным регулированием давление и подача насоса постоянны, а скорость перемещения поршня изменяется в зависимости от количества масла, пропускаемого дросселем. Основные схемы расположения дросселей в гидросхемах станков показаны на рис. 78. Система с дросселированием на выходе (рис. 78, а) работает следующим образом. Нерегулируемый, шиберный насос I засасыбает масло из бака и подает его в правую или левую полость цилиндра 3. Соответственно из правой или левой полости масло может выйти только через дроссель 4, величина открытия которого определяет количество выпускаемого масла, а следовательно, и скорость перемещения поршня. Так как в гидроприводах с дроссельным регулированием применяются насосы с большей подачей, чем это необходимо для получения расчетной скорости движения поршня, то излишнее масло, подаваемое насосом, через клапан 5 сливается в бак. Масло поступает в цилиндр и вытесняется в бак через распределительное устройство 2. [c.101]

Так как в гидроприводах с дроссельным регулированием применяют насосы с большей подачей, чем это необходимо для получения расчетной скорости движения поршня, то лишнее масло, подаваемое насосо.м, через клапан 5 сливается в бак. Масло поступает в цилиндр и вытесняется в бак через устройство 2. [c.100]

До сих пор анализ устойчивости гидропривода с дроссельным регулированием мы проводили, заменяя реальную расходно-пере-падную характеристику распределителя линейной, и применяли уравнение (12.23), если рассматривали малые отклонения переменных от своих значений, соответствующих невозмущенному движению гидропривода, или уравнение (12.65), если исследовали устойчивость равновесного состояния гидропривода при х о = / но = Qзo = 0. В предположении идеального распределителя коэффи- [c.305]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...