Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием

Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием сочетает оба способа регулирования. Каждый из указанных способов характеризуется определенными закономерностями регулирования выходных параметров гидропривода — мощности, момента и скорости вращения вала двигателя. [c.9]

Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием [c.214]

Объемно-дроссельный (или мащинно-дроссельный) способ регулирования скорости выходного звена заключается в том, что в таком гидроприводе вместо нерегулируемого насоса используется регулируемый насос с регулятором подачи (см. подразд. 12.7). В этом случае давление поддерживается постоянным за счет уменьшения рабочего объема насоса, т.е. за счет уменьшения его подачи. Поэтому КПД гидропривода с объемно-дроссельным регулированием выше, чем гидропривода с дроссельным регулированием. Но регулируемые гидромашины существенно дороже нерегулируемых. [c.214]

Рис. 15.4. Схема гидропривода с объемно-дроссельным регулированием

Последний класс гидравлических приводов получил название гидроприводы с объемно-дроссельным регулированием". [c.10]

В энергетическом канале гидропривода с объемно-дроссельным регулированием (ГП-03) основное регулирование расхода жидкости осуществляется золотниковым распределителем, а дополнительное - регулированием подачи насоса. [c.42]

Применение дроссельного или объемного регулирования в тех или иных схемах не всегда оправдано экономически. В некоторых гидроприводах большой мощности при широком диапазоне регулирования могут оказаться рациональными схемы с объемно-дроссельным регулированием. [c.284]

В настоящее время наряду с электроприводом в технологических машинах широко применяется гидропривод с объемным и дроссельным регулированием скорости [44, [45], [76], [88]. [c.8]

Уравнение (5.7) динамической характеристики дроссельного гидропривода структурно совпадает с уравнением (4.6) динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием. [c.29]

Математической модели (1.48) гидропривода с дроссельным регулированием соответствует динамическая схема, структурно совпадающая со схемой гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, а). Второй вариант динамической схемы гидропривода с объемным регулированием также используется при схематизации гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

Гидроприводы с объемным регулированием применяют на машинах большой мощности. Более полное использование мощности и высокие к. п. д. таких систем делают их выгоднее систем дроссельного регулирования, поэтому повышенная стоимость изготовления окупается в процессе эксплуатации. [c.189]

Как показано в работе [2], упрощенная динамическая характеристика (7) с достаточной для практики точностью отражает динамические свойства приводного двигателя в режимах наброса и сброса нагрузки при сложных периодических режимах. При этом характеристика (7) свойственна двигателям постоянного тока независимого возбуждения (с простой системой автоматического регулирования скорости), асинхронным электродвигателям, а также гидроприводам с объемным и дроссельным регулированием. Значения параметров То и v приведены в работе [3], В случае использования двигателей со сложной системой автоматического регулирования скорости динамическая характеристика двигателя задается дифференциальным уравнением высокого порядка [3]. [c.411]

Из данного неравенства и соотношения (13.15) следует, что увеличение утечек и перетечек жидкости в гидромашинах способствует обеспечению устойчивости гидропривода с объемным регулированием. Условие устойчивости (13.35) не зависит от величины момента инерции / враш,аюш,ихся с валом гидромотора масс. Это объясняется такими же причинами, как и независимость условия устойчивости (12.43) гидропривода с дроссельным регулированием от приведенной к штоку гидроцилиндра массы т. В гидроприводе с объемным регулированием при увеличении момента инерции J возрастают утечки и перетечки жидкости из-за увеличения разности давления. [c.340]

Такое же влияние, как при дроссельном регулировании, оказывают на устойчивость гидропривода с объемным регулированием увеличение его добротности, увеличение объемов, заполненных жидкостью, и уменьшение модуля объемной упругости жидкости. Указанное совпадение во влиянии перечисленных факторов на устойчивость гидроприводов с различными способами регулирования не является случайным. Оно связано с тем, что гидродвигатели (гидроцилиндр и гидромотор) в обоих случаях представляют собой колебательную систему, свойства которой определяются одинаковыми по своей физической суш ности величинами. Различие в способах регулирования гидродвигателями проявляется главным образом в количественных соотношениях параметров, диктуемых условиями устойчивости для этих двух классов гидроприводов. [c.341]

Сходство уравнений (12.29) и (13.29) позволяет рассмотренные в 12.3 рекомендации о применении метода анализа и синтеза по степени устойчивости и колебательности к гидроприводам с дроссельным регулированием перенести и на гидроприводы с объемным регулированием. При этом проверка устойчивости и вида переходного процесса по заданным значениям параметров Т т, Гм, м и Кос не вызывает затруднений. После приведения уравнения гидропривода к форме И. А. Вышнеградского можно также найти указанные параметры, исходя из требуемых значений степени устойчивости и колебательности. [c.341]

По способу управления скоростью гидродвигателя гидропривод разделяется на гидропривод с неуправляемой скоростью, гидропривод с дроссельным регулированием и гидропривод с объемным регулированием. [c.315]

Наибольшей стабильностью обладает гидропривод с объемным регулированием (кривая /). Значительно хуже в этом отношении дроссельное регулирование с последовательным включением дрос- [c.306]

В горном машиностроении гидроприводы с гидроцилиндрами обычно имеют дроссельное регулирование. В схемах с гидромоторами, как правило, применяют объемное регулирование, используя регулируемые насосы. [c.209]

В зависимости от способа регулирования различают гидроприводы с дроссельным, объемным и комбинированным регулированием. [c.8]

Задача 6.2. На рисунке показана упрощенная схема объемного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием скорости выходного звена (штока), где I — насос, 2 — регулируемый дроссель. Шток гидроцилиндра 3 нагружен силой f=1200 Н диаметр поршня D = = 40 мм. Предохранительный клапан 4 закрыт. Определить давление на выходе из насоса и скорость перемещения поршня со штоком 1 п при таком открытии дросселя, когда его можно рассматривать как отверстие площадью So=0,05 см с коэффициентом расхода ц = 0,62. Подача насоса Q = [c.106]

Задача 6.36. Объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием состоит из двух гидро- [c.125]

Задача 6.42. В качестве привода главного движения токарного станка использован объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием скорости, [c.129]

Насос объемного гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 13.13) развивает давление Рн. = Ю МПа и постоянную подачу, при которой максимальная частота вращения вала гидромотора п = 2200 мин- . Определить потери мощности из-за слива рабочей жидкости через гидроклапан при частоте вращения вала гидромотора 1 = 1500 мин , если рабочий объем гидромотора V[c.185]

Определить потери мощности из-за слива рабочей жидкости через гидроклапан при частоте вращения вала гидромотора 1200 мин , который входит в состав объемного гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 13.13), если насос развивает давление 10 МПа и постоянную подачу. Максимальная частота вращения вала гидромотора равна 1800 мин , рабочий объем — 20 см , объемный КПД ii = =0,96. [c.204]

В технологических машинах находит широкое применение гидропривод враш,ательного движения с объемным и дроссельным регулированием скорости (рис. 11, а, б). [c.27]

Линейные механические характеристики вида (8-14) типичны для электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением, для гидроприводов объемного регулирования, для индукционных муфт скольжения и некоторых других видов ИД. Параболическими характеристиками вида (8-15) аппроксимируются механические характеристики гидроприводов дроссельного регулирования. Гиперболическими характеристиками вида (8-16) аппроксимируются механические характеристики ИД постоянного тока с последовательным возбуждением. Эллиптическими характеристиками вида (8-17) аппроксимируются механические характеристики электромеханических и пневматических ИД [Л. 72]. [c.438]

В строительных машинах используются гидроприводы с регулируемыми и нерегулируемыми насосами. Регулируемые насосы в сочетании с гидродвигателями применяются главным образом в гидропередачах с одним потребителем (без разветвления мощности). При применении регулируемых насосов возможно бесступенчатое объемное регулирование скоростей движения выходного звена, что в ряде случаев имеет решающее значение, так как дроссельное бесступенчатое регулирование связано со значительным снижением к. п. д. гидропривода п нагревом рабочей жидкости. Применение в гидроприводе регулируемого насоса позволяет также осуществлять дистанционное и автоматическое регулирование скорости выходного звена, а также использовать полную мощность приводящего двигателя путем автоматического изменения подачи насоса в зависимости от давления в гидроприводе. К достоинствам гидроприводов с регулируемым насосом относится и возможность реверсирования потока рабочей жидкости более простыми средствами без распределительных устройств. [c.120]

Неполное использование всего масла, подаваемого насосом при дроссельном регулировании, приводит к потере мощности и снижению к. п. д. установки. Однако, несмотря на это, простота, дешевизна и эксплуатационные достоинства этих систем гидропривода обеспечили широкое применение их в передачах станков. Дроссельное регулирование, несмотря на более низкий к. п, д. (наибольшее значение к] = 0,67) по сравнению с объемным, [c.305]

Регулирование расхода жидкости достигается изменением проходного сечения отверстия дросселя. При дросселировании потока происходят нагрев жидкости, потеря напора и снижение КПД гидропривода. Однако дроссельное регулирование отличается (по сравнению с объемным) незначительными усилиями, необходимыми для управления. [c.126]

В предыдущих главах рассматривались основы теории потока, характеристики жидкостей, а также методы передачи энергии жидкости. Кратко упоминалось об объемном методе регулирования потока жидкости, но ничего не сообщалось о методе регулирования с помощью сопротивления— дросселя, включаемого в линию передачи энергии жидкости. В действительности этот метод, особенно в последнее время, используется гораздо шире, чем другие. Несколько последующих глав посвящены этому методу. Прежде чем подробно остановиться на дроссельном управлении, мы должны определить, что мы будем называть дроссельным управлением. Опубликование данной главы и является попыткой сделать это. Нетрудно сформулировать общее назначение гидропривода перемещать заданную нагрузку по определенному закону. Трудность возникает тогда, когда нужно задавать нагрузку и закон перемещения. [c.110]

При использовании насосов с постоянной производительностью можно осуществить ступенчатое регулирование скорости гидродвигателя с помощью применения нескольких насосов разной производительности, которые включаются в различном сочетании. Системы с дроссельным регулированием скорости неэкономичны и применяются только при малых мощностях. Целесообразнее комбинированное регулирование, при котором вначале скорость регулируется по принципу ступенчатого и доводится до необходимой величины дроссельным регулированием. Давление рабочей жидкости в крановых гидроприводах обычно составляет 100—160 кгс см с увеличением давления гидропривод становится более компактным и легким, но увеличиваются объемные потери и труднее создать надежные уплотнения. [c.185]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.118) и (14.119) изменения в показанную на рис. 14.16 структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединив к ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода (рис. 13.5), получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой цепи обратной связью с учетом звеньев, описывающих усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя, будем иметь структурную схему всего следящего привода. [c.409]

В качестве примера на рис. 15.4 приведена принципиальная схема гидропривода с объемно-дроссельным регулированием скорости поршня гидроцилиндра 4 при помощи дросселя 5, включенно- [c.214]

Наибольшей стабильностью обладает гидропривод с объемным регулированием (кривая /). Значительно хуже в этом отнонюнии дроссельное регулирование с последовательным включением дросселя (кривая 2) и еще ху ке дроссельное регулирование с параллельным включением дросселя (кривая 3). [c.398]

К. М. Великанов и Н. В. Решетихин [9), из анализа экономической эффективности объемного и дроссельного гидропривода в металлорежущих станках в зависимости от мощности, пришли к выводам, что, несмотря на меньшие капиталовложения при создании системы с дроссельным регулированием, целесообразно их применять для малой мощности в пределах до 2—3 квт при мощности привода до 5 кет народнохозяйственные расходы, обусловленные использованием гидропривода с объемным и дроссельным регулированием скорости в станках, существенно не отличаются по величине при большей мощности привода разница в народнохозяйственных расходах за год существенно уменьшается для гидропривода с объемным регулированием. [c.35]

Таким образом, ценой незначительного усложнения гидропривода с дроссельным регулированием удается получить его нагрузочную характеристику, по жесткости не уступающую аналогичной характеристике гидропривода с объемньш регулированием. При этом стоимость такого гидропривода с дроссельным регулированием, в котором используются дешевые нерегулируемые гидромашины, будет суш,ественно ниже стоимости гидропривода с объемным регулированием. В то же время следует учитывать, что гидропривод с дроссельным регулированием существенно проигрывает гидроприводу с объемным регулированием по КПД, поэтому объемный способ регулирования может быть рекомендован для использования в гидроприводах большой мощности. При этом условии можно ожидать, что затраты на создание гидропривода окупятся в процессе его эксплуатации. [c.216]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидро-приводььс объемным регулированием, как и с дроссельным регулированием, подразделяются на гидроприводы с механическим и с электрическим управлением. Во втором случае они называются электро-гидравлическими приводами с объемным регулированием или электрогидравлическими объемными приводами. [c.330]

Уравнение (13.29) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и с механическим управлением. Соответствующая этому уравнению структурная схема дана на рис. 13.7. Как и для гидропривода с дроссельным регулйрованием, коэффициент Ки часто оказывается значительно меньше коэффициента Кос обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Однако с учетом этого коэффициента [c.339]

Вспомогательные устройства, необходимые для работы силовой части, применяются такие же, как и в рассмотренном в гл. XIII гидроприводе с объемным регулированием. Эти устройства показаны на схеме условными обозначениями. Отличительной особенностью электрогидравлического привода является то, что от вспомогательного насоса не только производится подпитка рабочей жидкостью силовой части привода, но этой жидкостью под давлением питается и электрогидравлический привод с дроссельным регулированием. [c.407]

Определить мощность, потребляемую насосом объемного гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 13.12), потери мощности из-за слива Ma via через гидроклапан И КПД гидропривода, если усилие на штоке гидроцилиндра 7 = 63 кН, потери давления 13 напорной гидролинии при движении поршня вправо = 0.2 МПа, расход масла через гидроклапан — 1,55 л/мин, объемный и механический КПД гидроцилиндра tIo = 1. iIm = КПД насоса т)ц = = 0,80. Диаметр поршня D = 125 мм, диаметр штока d = 63 мм. Дроссель настроен на пропуск расхода iQflp = 12 л/мин. Утечками масла в гидроаппаратуре пренебречь. [c.184]

Рис. 15. Функциональные xeMi,i гидроприводов вращательного движения а, — с объемным регулированием (1 — насос переменной производительности 2 — предохранительные клапаны 5 — клапаны подпитки —фильтры 5 — гидродвигатель 6 — перепускной клапан 7 — гидробак S — вспомогательный насос) 6 — дроссельного гидропривода (I — приводной электродвигатель 2 — насос переменной производительности 3 — регулятор расхода 4 — фильтры 5 — обратный клапан 6 — пневмогидроаккумулятор 7 — переливной клапан S — золотниковый механизм 5 — гидродвигатель 10 — охладитель масла 11 — гидробак).

Рис. 15. Функциональные xeMi,i <a href="/info/53881">гидроприводов вращательного движения</a> а, — с <a href="/info/187024">объемным регулированием</a> (1 — <a href="/info/586544">насос переменной производительности</a> 2 — предохранительные клапаны 5 — клапаны подпитки —фильтры 5 — гидродвигатель 6 — <a href="/info/319881">перепускной клапан</a> 7 — гидробак S — <a href="/info/530846">вспомогательный насос</a>) 6 — <a href="/info/53882">дроссельного гидропривода</a> (I — приводной электродвигатель 2 — <a href="/info/586544">насос переменной производительности</a> 3 — <a href="/info/29458">регулятор расхода</a> 4 — фильтры 5 — <a href="/info/27965">обратный клапан</a> 6 — пневмогидроаккумулятор 7 — <a href="/info/29371">переливной клапан</a> S — золотниковый механизм 5 — гидродвигатель 10 — <a href="/info/235422">охладитель масла</a> 11 — гидробак).

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

Нагрев рабочей жидкости в гидроприводах с разомкнутой ц фку-ляцией рабочей жидкости происходит вследствие дросселирования это жидкости в различных элементах гидросистемы, включая и насос. Особенно значительный нагрев жидкости возникает при отсутствии разгрузки насоса, наличии больших сопротивлений на сливной гпдролн-нии, при низком к. п. д. насоса или гидродвигателя, а также при дроссельном регулировании скорости движения рабочих органов. При нагревании рабочей жидкости (гидравлического масла) выше 80 С ее вязкость и смазочные качества значительно снижаются. При работе на таком масле объемный к. п. д. гидропривода падает, а в элементах, имеющих взаимное перемещение, может наступить полужидкостное трение и они быстро выйдут из строя. [c.125]

По способу регулирования подачи гидроприводы силовых головок делятся на приводы с дроссельным и объемным регулированием. Гидравлические головки с дроссельным регулированием масла на входе в рабочий цилиндр получили на отечественных заводах наибольшее распространение. На рис. VI1-4 была показана гидравлическая схема силовой головки МСКБ АЛ и АС, у которой скорость регулируется дросселированием масла на входе в рабочий цилиндр, а насос рабочей подачи работает с давлением пропорциональным нагрузке. [c.374]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...