Время разгона машины

При нагружении машины k = 0,5) угловая скорость возрастает почти линейно (рис. 6, б), при этом максимальные значения амплитуд уменьшаются по оси у на 30%, а по оси X — почти в 3 раза. Частоты, при которых амплитуды достигают максимальных значений, сдвигаются вправо по сравнению с соответствующими частотами в режиме холостого хода общее время разгона машины увеличивается примерно на 30%. Этот факт объясняется тем, что силы сопротивления, действующие на машину со стороны груза, ограничивают амплитуды колебаний машины при прохождении резонансной области. При этом мощность, рассеиваемая в упругой системе, уменьшается (она пропорциональна квадрату амплитуды), а дополнительные затраты мощности, связанные с наличием груза, незначительны. В общем балансе затраты энергии на преодоление резонансной области уменьшаются, поэтому скорость прохождения через резонанс под нагрузкой возрастает. Дальнейшее повышение частоты вызывает увеличение затрат энергии, связанных с наличием груза, поэтому угловая скорость при разгоне нагруженной машины в зарезонансной области нарастает значительно медленнее, чем на холостом ходу. Это приводит к увеличению времени разгона. [c.389]

Рассмотрим теперь переходные процессы, имеющие место при использовании двигателя мощностью 40 кВт. Общее время разгона машины на холостом ходу (рис. 7) [c.390]

Нагружение машины приводит в основном к тем же эффектам, что и при пуске двигателем мощностью 28 кВт, однако влияние нагрузки па изменение угловой скорости оказывается менее заметным. Так, даже при нагрузке, вдвое превышающей вес грузонесущего органа, время разгона машины увеличивается всего на 30% по сравнению со временем разгона на холостом ходу, а частота установившегося рабочего режима почти не меняется. Таким образом, увеличение мощности двигателя улучшает условия разгона машины и в то же время стабилизирует рабочую частоту при различной степени нагружения. [c.390]

Время разгона машины (с), в предположении, что значения и Л/с в течение периода разгона сохраняются постоянными, определится приближенно [c.285]

Определить время разгона машины до достижения частоты вращения 300 об/лия, если электродвигатель в период разгона развивает постоянный момент 420 н-м. Момент сил сопротивления равен 120 н-м, момент инерции всех вращающихся частей машины и ротора двигателя, приведенный к его валу, составляет 11,8 кг-м . [c.134]

Время разгона машины, с [c.379]

I — время разгона машины до полной скорости, равное 6 сек. [c.198]

При выборе гидромуфты для конкретного привода необходимо использовать конструкцию или принять степень ее наполнения такой, чтобы при I - О точка пересечения параболы, построенной по уравнению (22.9), с механической характеристикой двигателя находилась на рабочей ветви, по возможности, ближе к точке Мтах- В этом случае время разгона машины до рабочего режима будет минимальным. [c.472]

Третий этап начинается после установления полного сцепления и заканчивается разгоном главного вала машины до номинальной скорости. Время разгона системы можно определить, пользуясь уравнением [c.67]

В-третьих, из всех возможных в действительности переходных процессов и характеров изменения приложенных сил к машине выберем такие, чтобы получить максимально возможные в переходном процессе значения сил и моментов сил упругости в отдельных звеньях машины. Если при конструировании будут приняты полученные максимальные значения в качестве расчетных нагрузок в звеньях машины, то при других, более благоприятных, условиях машина будет тем более пригодна. Так как значения моментов сил упругости в большинстве реальных машин при торможении меньше, чем при разгоне моментом того же значения [5], то принятое допущение позволяет рассматривать в основном переходные процессы во время пуска машины либо приложения дополнительного дви- [c.8]

Электропривод главных механизмов осуществляется на постоянном токе с управлением по системе генератор-двигатель и с применением силовых магнитных усилителей для возбуждения генераторов. Принятая система управления, в отличие от систе-М.Ы трехобмоточного генераторного двигателя на экскаваторах СЭ-3 и ЭКГ-4, обладает простотой исполнения и наладки, высокой надежностью, малым количеством реле и контактов. Более полно используются габаритные мощности генераторов, сокращается время разгона, торможения и всего рабочего цикла машины. Возбудители собственных нужд имеют термомагнитные шунты. Этим достигается постоянство характеристик независимо от изменения наружной температуры воздуха и нагрузки. Новая система обеспечивает- максимальное совпадение статических и динамических характеристик. [c.16]

Таким образом за время пуска машины в ход происходит приращение её кинетической энергии во время установившегося движения это приращение за полный период равно нулю, и за время выбега машины происходит отдача всей накопленной ею во время разгона кинетической энергии. [c.63]

Разгон машин. Основными показателями процесса разгона (реверсирования) машин являются время разгона — р работа буксования во фрикционах — А(, потери мощности в гидротрансформаторе — Л пот. Ниже приводится методика расчета перечисленных показателей для эквивалентных схем, показанных на рис. 43, б—г. Существенное влияние на, основные показатели независимо от места расположения привода, оказывает характеристика фрикционов (тормозов), задаваемая функцией M t) и значение Мф max- [c.82]

Для получения сравнительных данных о показателях процесса разгона при механическом и гидродинамическом приводах целесообразно в качестве исходных принять следующие условия разгон машин производится на одной и той же передаче при внешних сопротивлениях, обусловливаемых коэффициентом перекатывания (наиболее частый случай) коэффициент запаса муфт для фрикционов Рф. ск=1 коэффициент трения муфт не зависит от скольжения путь, проходимый машиной за время включения муфт, и работа, затрачиваемая приводом в процессе разгона на преодоление сопротивлений, не учитываются время включения муфт о = 0. [c.84]

В табл. 10 приведены исходные данные, необходимые для оценки разгонных качеств и времени разгона машин цикличного действия. Анализируя их, можно заключить, что процессы разгона и реверсирования оказывают значительное влияние на время цикла (производительность) экскаваторов и погрузчиков. [c.87]

Время разгона двигателя до начала движения машины [c.88]

На общее время разгона и реверсирования оказывает влияние время to включения муфт. Для машин циклического действия от времени U зависит продолжительность транспортного движения особенно при работе с минимальными длинами ездок (рис. 54). [c.93]

Рис. 54. Влияние времени включения муфт реверсивного механизма на суммарное время разгона и реверсирования машин циклического действия при минимальном пути перемещения 1 — для экскаваторов 2 — для пневмоколесных погрузчиков

Рис. 55. Влияние коэффициента запаса муфт реверсивного механизма на суммарное время разгона и реверсирования машин циклического действия при муфтах, расположенных на валу трансмиссии, удаленном от вала двигателя

Полное время разгона электродвигателя составляет 3 сек, из них в течение 2 сек двигатель потребляет значительный пусковой ток. При пусках крупных машин, имеющих в приводе гидромуфту с наклонными лопатками, продолжительность разгона электродвигателя возрастает по сравнению с приводом, включающим предельную гидромуфту. При больших сопротивлениях на рабочей машине пуск двигателя осуществляется в тяжелых условиях. [c.236]

Время разгона — ход вниз составляет 15% от времени цикла, отношение alg = 14, что намного больше обычного отношения для паровоздушных молотов (2—3). Эксперименты показали осуществимость гидропривода молота по предложенной схеме и возможности повышения компактности машины. [c.101]

Дело в том, что именно из-за инертности машины, чтобы ее стронуть с места, разогнать, необходимо приложить к ней силу. Эта сила разгоняет машину, но, действуя па каком-то участке пути, она совершает работу. Часть этой работы идет на преодоление сил сопротивлений, а другая, обычно большая, переходит в кинетическую энергию машины. Теперь машина обладает инерцией движения и, если не учитывать действующих на нее сил сопротивлений, будет двигаться равномерно и прямолинейно все время. Эти силы сопротивлений могут быть уравновешены движущими силами машины, и тогда возникает почти чистое инерционное движение. [c.63]

Функциональные системы диагностирования используются при диагностировании основных узлов машин (рис. 2.3.5). Они особенно эффективны при диагностировании роторов и механизмов прерывистого действия, которые обычно являются наименее надежными узлами машины. К механизмам прерывистого действия, у которых время разгона р и торможения занимают существенную часть цикла действия (рис. 2.3.6), относятся механизмы линейного и углового позиционирования, фиксации, зажима, тормозные устройства. [c.175]

Равенство (34) показывает, что скорость ведомой машины состоит из скорости равноускоренного движения и некоторой гармонической слагаемой. Если время разгона назначить таким образом, чтобы к концу разгона скорости ведущей и ведомой машин были одинаковыми (равными номинальной), то колебания скорости приводимой машины в период равномерного движения будет наименьшими. Этот же результат при заданном времени пуска можно получить, меняя жесткость муфты. [c.69]

Фрикционные муфты передают крутящий момент от ведущего вала к ведомому при помощи сил трения, создаваемых на контактных поверхностях сцепляющихся частей муфты. Включение муфты производится прижатием друг к другу указанных поверхностей, а выключение — их разъединением. Путем изменения силы прижатия трущихся поверхностей можно регулировать силу трения и осуществлять плавное сцепление (пуск машины) при любой разности частот вращения ведущего и ведомого валов. Плавность включения муфт позволяет избежать больших динамических нагрузок и шума при пуске. Фрикционные муфты дают возможность регулировать время разгона ведомых частей и наибольший крутящий момент, передаваемый муфтой. Последнее свойство позволяет использовать муфту в качестве предохранительного звена. Фрикционные муфты непригодны в тех случаях, когда требуется строгое совпадение угловых скоростей соединяемых валов, так как при случайном проскальзывании муфты это условие нарушается. [c.142]

На рис. 101 представлены опытные материалы, полученные А. И. Ягантом и др. [71, 72] для автомобиля, работающего в одинаковых условиях без гидропередачи и с гидропередачей. В данном случае был установлен гидротрансформатор с трехступенчатой турбиной. Из рис. 101 видно, что работа автомобиля с гидропередачей происходит менее напряженно. У машины с гидропередачей нагрузки при трогании с места в 1,5—4,5 раза, при установившемся режиме работы в 1,5—2 раза, при преодолении препятствий в 1,8—2,7 раза и при торможении в 2,5 раза меньше, чем у машины без гидропередачи. Время разгона машины с гидропередачей будет в 1,5 раза меньше. [c.213]

По сравнению с тормозами других типов при равных габаритных размерах, дисково-колодочные тормоза позволяют реализовать более высокие значения тормозных моментов. Контакт фрикционных накладок с тормозным диском осуществляется по плоскости, что обеспечивает более равномерное изнашивание фрикционного материала, облегчает регулирование и техническое обслуживание тормоза. Так как момент инерции тормозного диска значитедьно меньше момента инерции тормозного шкива колодочного или ленточного тормоза, то нагрузка на двигатель при пуске механизма и время разгона машины существенно уменьшаются, а при торможении уменьшается работа торможения. [c.248]

На рис. VIII.3 показан характер изменения угловой скорости обычной муфты при разгоне м шииы (кривая /), а также характер изменения угловой скорости ведомой полумуфты центробежных муфт колодочной нормально-разомкнутой (кривая 2) колодочной без отжимных пружин (кривая 5) муфты с дробью (кривая 4). Наибольшее время разгона машины и плавное сцепление обеспечивает муфта с дробью, меньшее— обычная муфта. Сокращение времени разгона связано с появлением знач нтельных нагрузок при пуске машин с большими инерционными массами. [c.284]

Исходя из условий работы машины и электродвигателя, получаем необходимое время разгона машины t, а из формулы (VIII.1) определяем значение Мм. [c.285]

Время разгона машины и избыточный крутящий момент в зависимости от крутящего момента двигателя, момента сопротивления, рабочей частоты вращения и махового момента разгоняемых масс определяют по номограмме, приведенной на рис. VIII.24. Например, при крутящем моменте двигателя = 16 кгс-м, [c.311]

Математический анализ показывает, а практика подтверждает, что для подавляюш его болх.шинства машинных агрегатов, время разгона и тормонсения которых мало в сравнении с общим временем их движения, среди указанных движений существует одно или несколько таких, к которым по мере роста времени или угла поворота звена приведения безгранично приближаются все прочие возможные движения. Такие движения, естественно, можно назвать асимптотически устойчивыми предельными режимами. Последние представляют наибольший интерес для динамики машин, так как к ним при своем движении машинные агрегаты выходят с любой степенью точности по истечении соответствующих промежутков времени переходных процессов. [c.5]

При оценке качества работы позиционирующего устройства большое значение приобретает определение колебаний исполнительного звена, возникающих в системе после завершения программного перемещения, т. е. при >f .3TH колебания обычно препятствуют проведению рабочего процесса, и время, необходимое для их затухания, фактически увеличивает продолжительность процесса позиционирования. Затухающие колебания возникают и после окончания процесса разгона машины. Хотя в этом случае они п не влияют на рабочий процесс, уменьшение их амплитуды способствует сиижению знакопеременных нагрузок в передачах и поэтому является весьма желательным. [c.70]

По графикам машинных экспериментов определялись максимальные давления в полостях гидромотора и / amaxi максимальные и минимальные скорости планшайбы, время разгона торможения и обратного хода ox Для оценки работы тормозных золотников проводился растет среднего времени торможения 7т и усредненных величин максимальных давлений max в полости реверса для каждой рассматриваемой модели. [c.73]

Разгон некоторых машин (погрузчиков, скреперов), особенно при муфтах, которые имеют характеристику, показанную на рис. 50,6 с малым значением U, производится при (Oe=var. Решая уравнение (36) для этих условий, можно при сопротивлениях М )к=, а также при /onp//i 3 не учитывать путь, проходимый машиной за время разгона двигателя от Шенач до скорости, соответствующей его совместной работе с гидротрансформатором при г = 0. Следовательно, принимаем [c.88]

Решая уравнение (51), принимают, что двигатель разгоняется до скорости Ие=-0,95(юе)г=о. С уменьшеиием (юе)г=о уменьшается время разгона tp, . Следовательно, время разгона двигателя до начала движения машины меньше при гидротрансформаторах с прямой прозрачностью, чем при непрозрачных. Это преимуш,ество анализируется при выборе коэффициента прозрачности гидротрансформатора для машин цикличного действия, у которых в процессе работы oe=var и время разгона оказывает влияние на продолжительность цикла (например, погрузчиков). [c.88]

Закономерности разгона машин по достижении двигателем номинальной частоты вращения определяют по зависимости (41). Общее время разгона раэг= р.д+ р- [c.89]

Получено, что ip.rmin достигается при вполне определенных передаточных числах трансмиссии, с увеличением с 75 уменьшается Гтр. На минимальное время разгона и торможения погрузчика рабочий диапазон оказывает незначительное влияние при й 75 2,4. Соотношения (82) и (83) свойственны для всех используемых гидротрансформаторов с 75 2,4, соотношение (84) — для гидротрансформаторов с расширенным рабочим диапазоном. При выполнении соотношения (84) уменьшается время набора грунта (см. табл. 16). Этим, в частности, оправдывается относительно широкое использование двухтурбинных гидротрансформаторов на этих машинах. [c.121]

Необходимо учитывать еще и следующее обсто.чтельство. Двигатель транспортной машины должен запускаться всегда на некоторое время раньше начала процесса разгона машины. Следует также отметить, что дополнительные механические ПО [c.110]

При разгоне машины на холостом ходу двигателем мощностью 20 кВт не хватает мощности для прохождения зоны резонанса. Угловая скорость колеблется в пределах 11—19 рад/с. Амплитуда колебания за четыре периода возрастает до 35 мм по оси у и до 92 мм по оси X. При иагруженин (/г-, = 0,5) машина разгоняется, хотя и за сравнительно большое время (около 2,5 с). Из практики известны случаи, когда внбро-машины не запускались на холостом ходу и в то же время довольно легко вводились в режим под нагрузкой, что коренным образом отличает вибрационные машины от обычных невибрациопных. Следует, однако, иметь в виду, что пуск вибромашины следует производить при умеренных нагрузках, так как при чрезмерных нагрузках [c.391]

В традиционных конструкциях ручных машин с поступательными ударами во время разгона ударника на корпус действует сила, равная по абсолютному значению и направленная противоположно силе, разгоняющей ударник. Снижение силы, вьгзывающей отдачу корпуса, до силы нажатия оператора на инструмент приводит к значительному уменьшению размаха виброперемещения корпуса. При заданном значении ударного импульса наибольшее снижение максимума силы, разгоняющей ударник, может быть достигнуто путем поддержания постоянства этой силы в течение всего времени разгона. В таком случае коэффициент формы силовой диаграммы (отношение среднего значения силы к максимальному) равен единице. В реальных условиях этот коэффициент равен 0,65 0,9. [c.439]

Значительное снижение размаха вибрации корпуса ручной машины ударного действия может быть достигнуто введением дополнительного уравновешивающего инерционного элемента. Он движется в сторону, противоположную движению ударника, во время разгона последнего. Торможение уравновешивающего элемента и, его возвратное движение осуществляет упругий элемент малой жесткости [220]. В качестве упругого элемента применяют винтовую пружину или (в машинах с пневматическим приводом) сжатый воздух, подаваемый в камеру, имеющую выпускное отверстие. Такой элемент, обладая м лоп жесткостью, передает на корпус мало изменяющуюся силу, имеющую достаточное среднее значение. Его недостатком является некоторый дополнительный расход сжатого воздуха. У электромагнитных молотков в качестве уравновешивающего инерционного элемента может быть использована силовая катушка со своим каркасо.м [30]. [c.440]

Нелинейные муфты имеют преимущество при разгоне машины и особенно во время выбега при ее остановке. При отсутствии нагрузки, что часто имеет место при выбеге, критическая частота вращения агрегата с нелинейной муфтой близка к нулю. В этой области вряд ли возможны колебания с большими амплитудами, так как при их возникновении соответственно изменяется критическая частота вращения. В агрегате слинейной муфтой (сплошная линия на рис. III.2) [c.56]

На рис. VIII.5 представлен характер изменения во времени угловых скоростей ведущей и ведомой 2 полумуфт для колодочных муфт без пружин, а также крутящих моментов асинхронного короткозамкнутого электродвигателя Мд, момента муфты Мм и момента сопротивления /Ис машины. Кроме того, представлен характер изменения силы тока при наличии пусковой муфты (кривая /) и без пусковой муфты (штриховая кривая / ). Видно, что время разгона двигателя, в течение которого в его обмотках возникают значительные токи, вызывающие перегрев, мало по сравнению со временем разгона машины. Разгон машины происходит в течение значительного промежутка времени, что исключает [c.284]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...