Механизм плоский дифференциальный

Присоединением диады (см, рис. 3.8, б) к двум входным звеньям / и 4 к стойке получим суммирующий механизм (рис 3 17), в котором перемещения этих звеньев преобразуются в перемещение выходного звена 3 как сумма величин, равных или пропорциональных перемещениям входных звеньев Если входное, выходное и. звено 2 этй структурной группы — зубчатые колеса, то структурная группа образует плоский дифференциальный зубчатый механизм (рис. 3.18). [c.30]

Другие виды плоских дифференциальных механизмов изображены на рис. 7.8, где каждая передача (а, б, в) имеет по четыре колеса, причем сателлит состоит из двух колес 2 и 2, жестко связанных между собой и поэтому имеющих одну угловую скорость. [c.114]

Рис. 5.10. Плоский дифференциально-планетарный механизм. Распределение скоростей и планы угловых скоростей

Грейфер представляет собой плоский дифференциальный механизм с двумя степенями свободы. Механизм состоит из следующих звеньев 1 — головки, 2 — тяги, 3 — челюсти и 4 — траверзы. При неподвижной траверзе механизм превращается в кривошипно-шатунный, положение звеньев которого определяется углом поворота челюсти (звена 3). [c.266]

Уравнения (3), (4) образуют систему дифференциальных уравнений, интегрирование которой при заданных начальных значениях ф1(0), ф2(0), фз(0), ф4(0) решает кинематическую задачу о движении плоского механизма. [c.29]

Уравнения (4), (5) образуют систему дифференциальных уравнений, интегрированием которой при заданных начальных значениях ф1(0), фг(0), фз(0) решается кинематическая задача о движении плоского механизма. Эти уравнения манипулятора, являющегося системой с двумя степенями свободы, записаны в избыточном наборе трех переменных ф], фг, фз. Поэтому начальный значения углов нельзя задавать произвольно. Они вычисляются предварительно для заданного начального положения точки А и приводятся в (2) и табл. 8. [c.82]

Уравнение движения плоского механизма с переменной массой звеньев в дифференциальной форме имеет вид [c.362]

Мы рассматриваем только установившиеся режимы возбуждения. При этом движение механизма, работаюш,его в условиях плоской вибрации стойки, удовлетворяет неоднородному линейному дифференциальному уравнению второго порядка с периодическими коэффициентами. [c.135]

В настоящее время в нелинейной теории точности разработаны общие методы определения ошибок положения (перемещения), скорости и ускорения для плоских н пространственных механизмов с низшими и плоских механизмов с высшими кинематическими парами [1 ]. В основу этих методов положены возможности ЭЦВМ, позволяющие проводить исследование точности механизмов без преобразования к явному виду уравнений, описывающих их поведение. Иными словами, при применении аппарата нелинейной теории точности не требуется приводить конечные или обыкновенные дифференциальные уравнения к удобному для анализа виду, как это, например, делалось при исследовании точности механизмов в рамках линейной теории [2, 5, 6]. [c.196]

Первое время эти механизмы и агрегаты не были связаны с единым технологическим процессом определенной отрасли, однако в научном отношении они объединялись в единой схеме. Сейчас мы имеем уравнения движений механизмов и агрегатов для общего случая. Они находятся в центре внимания лаборатории, где получены нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка с переменными коэффициентами для машинных агрегатов с плоскими механизмами группы Ассура различной модификации. Многие из этих уравнений не исследованы не выяснены зависимости параметров, определяющие движения этих механизмов. [c.3]

Кроме этого, введение понятий о полюсах относительного вращения, центроидах относительного и абсолютного движений, так же как и использование представлений из дифференциальной геометрии об огибающей и огибаемых, позволяет решить ряд задач синтеза плоских механизмов с парами второго рода. [c.152]

Уравнения (5.7) аналогичны, конечно, связанным уравнениям для амплитуд, полученным в работе Армстронга и др. [3] (см. в особенности уравнение (4.9) работы [3]). Это скорее алгебраические, а не дифференциальные уравнения, так как они описывают стационарный отклик системы на периодические вынуждающие силы и колебательные нелинейные эффекты, а не эффекты для бегущих волн. Уравнения (5.7) являются несколько более общими, чем соответствующие уравнения Армстронга, поскольку в них учитывается механизм затухания и в нелинейной среде, и в стенках резонатора. Интегралы по объему образца в нелинейном члене соответствуют условию сохранения момента, или согласования фазовых скоростей в случае бесконечной однородной среды без потерь и однородных плоских волн. При 1 = [c.417]

Блестящих результатов в самых различных отделах механики достиг гениальный ученый Николай Егорович Жуковский (1847—1921), основоположник авиационных наук экспериментальной аэродинамики, динамики самолета (устойчивость и управляемость), расчета самолета на прочность и т. д. Его работы обогатили теоретическую механику и очень многие разделы техники. Движение маятника теория волчка экспериментальное определение моментов инерции вычисление пла нетных орбит, теория кометных хвостов теория подпочвенных вод теория дифференциальных уравнений истечение жидкостей сколь жение ремня на шкивах качание морских судов на волнах океана движение полюсов Земли упругая ось турбины Лаваля ветряные мельницы механизм плоских рассевов, применяемых в мукомольном деле движение твердого тела, имеющего полости, наполненные жидкостью гидравлический таран трение между шипом и подшипником прочность велосипедного колеса колебания паровоза на рессорах строительная механика динамика автомобиля — все интересовало профессора Жуковского и находило блестящее разрешение в его работах. Колоссальная научная эрудиция, совершенство и виртуозность во владении математическими методами, умение пренебречь несущественным и выделить главное, исключительная быстрота в ре-щении конкретных задач и необычайная отзывчивость к людям, к их интересам — все это сделало Николая Егоровича тем центром, вокруг которого в течение 50 лет группировались русские инженеры. Разрешая различные теоретические вопросы механики, Жуковский являлся в то же время непревзойденным в деле применения теоретической механики к решению самых различных инженерных проблем. [c.16]

При заданном угле ф для определения пяти неизвестных (х 1/ц Л/),, Jb Ф2) имеем 5 уравнений два уравнения заданных иро( )илей, два тригонометрических уравнения (4.1) и одно дифференциальное уравнение (4.2). Отсюда следует, что задача о иоложеннях звеньев плоских механизмов с пыстпми [c.97]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Логическим следствием концепции Г. С. Калицына, заключающейся в трактовке основных понятий теории механизмов в терминах теории множеств и теории групп, является операторное представление преобразования элементов групп движений и, в часТ ности, матричное представление. Им разработаны матричные уравнения плоских четырехзвенных механизмов — кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, кривошипно-коромыслового, а также механизмов с профильными кривыми, планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов на основе применения матриц 2-го порядка [137]. [c.137]

Дифференциальное уравнение (5) при соответствующих значениях коэффициентов (см. табл. 1) отвечает также моделям IV—VI, При этом модель IVотображает привод с переменным приведенным моментом инерции модель V отвечает случаю, когда кинематический аналог механизма расположен между двумя упругодиссипативными элементами, один из которых соответствует приводу (с , Ф1), а другой — выходному звену (сц, Фи). В динамической модели VI привод механизма принимается абсолютно жестким, а приведенная жесткость ведомого звена с является функцией угла ф. Такая ситуация возникает, в частности, при анализе многих рычажных механизмов как плоских, так и пространственных [235]. [c.89]

Определение вестйционарных температурных полей плоских тел ПРИ импульсной лучистом нагреве, которому посвященн предыдущие главы, осиовывается на решениях линейной краевой задачи теплопроводности, включающей дифференциальное уравнение параболического типа и граничные условия, не учитывающие теплоотдачу нагреваемых тел во внешнюю среду. Задача теплопроводности базируется на законе Фурье, сформулированном без учета скорости переноса теплоты. Кроме того, не учтен механизм переноса теплоты собственным тепловым излучением тела. [c.464]

На рис. 11 изображен механизм растровой сетки оптической отсчет-ной системы координатно-расточного станка. На шкалу 2 растрового типа оптической системой проектируется отсчетный штрих 3 линейной или круговой шкалы, закрепленной на подвижной части станка. Рамка со шкалой 2 подвешена на двух плоских пружинах /. С помощью дифференциального винта 6 и сухаря 5 шкалу 2 можно смещать, при этом механический индекс / перемещается с большей скоростью вдоль шкалы 8, цена деления которой составляет Vi о ВДНы деления растровой шкалы. Винт 4 служит для приведения растровой шкалы на нуль. [c.592]

В 1959 г. были опубликованы две монографии, посвященные вопросам синтеза механизмов,— Синтез плоскиз шарнирно-рычажных механизмов С. А. Черкудинова, содержащая результаты работ автора, применявшего комбинированные методы геометрического синтеза по Бурме-стеру с аналитической теорией чебышевского приближения функций, и Синтез плоских механизмов ,— коллективная монография И, И. Артоболевского, Н. И. Левитского и С. А. Черкудинова, содержащая систематизированное изложение основных результатов советских и иностранных ученых в области синтеза плоских механизмов. В 1962 г. была издана монография Я. Л. Геронимуса Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов , в которой изложены элементы теории алгебраических кривых и проективной, дифференциальной и кинематической геометрии, применяемые в геометрических методах синтеза. [c.372]

Л1 —чувствительный манометр ЭХЯ —электронный корректирующий регулятор давления ДС —устрой-ство для динамической связи (исчезающий импульс) /7 —паромер Д—дифференциатор устройство для измерения скорости отклонения регулируемого параметра) ПК — плоский контроллер (устройство для одновременного изменения числа оборотов группы пылепитателей) ///7 — иылепитатель БП — промежуточный бункер пыли РГ — регулятор топлива РР — регулятор разрежения ЯВ —регулятор воздуха Г — тягомер ДГ —дифференциальный тягомер ОС —обратная связь ЯЛ1 —исполнительный механизм. [c.74]

АКПВ—автоматический корректор общего воздуха по соотношению. пар —воздух РОВ—регулятор общего воздуха Я7С—плоский контроллер для группового регулирования числа оборотов питателей сырого угля,- РГ —регулятор нагрузки РЯВ —регулятор расхода первичного воздуха СУ—бункер сырого угля ЛСУ—питатель угля fЛf — исполнительный механизм ЛГ—манометр Г —тягомер ЛГ —дифференциальный тягомер Я —паромер РР —регулятор разрежения ЭДЯ —электронный корректирующий регулятор давления ОС —обратная связь. [c.76]

ДГ—чувствительный манометр д—электронный -диф-фергнциатор РТ — регулятор топлива ///( — плоский контроллер ПП—питатель пыли БП — бункер пыли Г —тягомер РЯ —регулятор разрежения в верхней части топки Я—паромер ДГ— дифференциальный тягомер (напоромер) ЯВ —регулятор воздуха /г--измеритель числа оборотов турбины ЦР — центрооеж-иый регулятор турбины ЯА —групповые регулирующие клапаны турбины Я.И —исполнительный механизм. [c.84]

I) в атмосферу. При этом в сильфоне создается измерительное давление, величина которого зависит от размера контролируемой детали 1. Из правого сильфона воздух через сопло 9 противодавления выходит в атмос -ру, создавая постоянное давление в полости сильфона. Подвижные торцы сильфонов жестко связаны рамкой 3, подвещенной на плоских пружинах 8. Положение рамки 3 определяется разностью измерительного давления и некоторого постоянного противодавления. Перемещения равлки 3 регистрируется рычаж-но-зубчатым механизмом 4 со стрелкой и шкалой. На рамке с помощью плоских пружин 5 закреплены подвижные электрические контакты с упорами 6. Винтами 7 регистрируется момент срабатывания электрических контактов при заданном размере контролируемой детали. При дифференциальных измерениях вместо узла противодавления устанавливается второе измерительное сопло, аналогичное соплу 2. В этом случае дифференциальная схема может быть использована для измерения разности размеров двух деталей (эталонной и обрабатываемой) или разности двух размеров одной детали (измерение овальности, конусообразности, огранки). [c.534]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...