Дифференциатор

Здесь 6 — время запаздывания при срабатывании реле, реверсивного устройства и дифференциаторов А — порог нечувствительности, связанный с особенностями характеристики реле. Нелинейная функция Ф [й, ф] реализуется при помощи двух поляризованных реле, соединенных в схему, показанную на рис. 4.18. В самом деле, пусть входному значению й = -f 1 соответствует знак (+) на клемме / и знак (—) на клемме 2. При этом якорь реле / притянется к клемме 5 и замкнет цепь 3, 5, 4, на вход которой подается [c.94]

Будем нумеровать камеры по потоку, давлениям Р присваивать индексы порядковых номеров камер, а элементам, разделяю-ш им камеры, а также безразмерным относительным величинам — двойные индексы, составленные из индексов соответствуюш их камер. При исключении определенных камер и связей реализуются схемы преобразователей различной сложности интегратора (рис. 1, а, где связи обозначены сплошной линией), дифференциатора (связи показаны штриховой линией), сумматора (рис. 1, б), усилителя типа два сопла — заслонка (рис. 3, б), повторителя давлений (рис. 3, д) и других. [c.138]

Электронный регулятор температуры 13 получает импульс по температуре пара от малоинерционной термопары 10 за выходной ступенью пароперегревателя и импульс по скорости изменения температуры пара за впрыскивающим пароохладителем с помощью электронного дифференциатора 12 и термопары 11. Регулятор 13 воздействует через исполнительный механизм регулятора 14 па регулирующий клапан, изменяя тем самым расход конденсата. [c.213]

Схемы регулирования в отдельных контурах парогенераторов обычно выполняются двухконтурными сигналы из различных точек объекта могут поступать на регулятор непосредственно и через дифференциаторы. Передаточная функция каждого регулятора соответствует ПИ-закону регулирования [c.167]

W — прямоугольная матрица, определяющая способ формирования сигналов на входы в регуляторы, включающая в себя масштабные коэффициенты и передаточные функции дифференциаторов [c.168]

В рассматриваемой схеме (фиг. 8) регулятор ускорения считается действующим как точный дифференциатор координаты регулятора скорости. При принятых допущениях уравнения движения имеют вид [c.25]

Обычно настройка устройства компенсации производится в соответствии с условием подавления возмущающего воздействия на резонансной частоте системы (частоте, соответствующей максимуму АЧХ замкнутой АСР). Расчет настройки дифференциатора производится по формулам [c.459]

Если компенсируемое возмущение низкочастотное (спектр возмущения сосредоточен в узкой области, примыкающей к нулевой частоте), то расчет настроек дифференциатора производят в соответствии с условием наилучшего сближения U/д (/ш) и № д(/ш) в окрестности точки со = 0 [15]. [c.460]

В системах регулирования ЛМЗ тогда же был введен импульс по ускорению посредством сервомотора-дифференциатора, на золотник которого действует регулятор скорости, а движение поршня дифференциатора суммируется с движением муфты регулятора с большим передаточным числом, после чего передается золотнику главного сервомотора. Этот механизм, предложенный М. 3. Хейфецем, хотя и не вырабатывает чистого импульса по ускорению, но при известных условиях может положительно влиять на устойчивость и процесс регулирования. Однако последующие исследования показали, что при параллельной работе турбогенераторов в электрические сети с межсистемными связями в аварийных ситуациях, когда происходит резкое понижение частоты в сети, чрезмерно быстрый прием нагрузки может вызвать опасную перегрузку межсистемной связи и ее отключение. В такой ситуации дифференциатор может оказывать вредное влияние. В дальнейшем аналогичное устройство в системах регулирования турбин ЛМЗ вступало в действие только при повышении частоты вращения более номинальной, чтобы снизить ее максимальную величину при сбросах нагрузки. [c.20]

Р] — реле ДМ — датчик мощности ИГ — индукторный генератор S / —блок частоты Я / —реле частоты ЛД/7/7 — датчик давления промежуточного перегрева ДДС/7 — датчик давления свежего пара БРМ — блок регулирования мощности 0Л1 — блок ограничения мощности НКЯ — начальный корректор неравномерности СКН — статический корректор неравномерности Д — дифференциатор й — интегратор БРФ — блок релейной форсировки РД — блок разгрузки турбины по давлению свежего пара /7 — пульсатор Л/1 — система противоаварийной автоматики /ITH — реле, сигнализирующее [c.158]

Рис. 6-S. Схема автоматического регулирования температуры первичного пара барабанного котла с устройством впрыска собственного конденсата. / — барабан котла — конденсатор пара J — сборник конденсата со сливом 4 — регулирующий клапан адры-ска 5 — исполнительный механизм регулятора 6 - экономайзер 7, 8 — первая и вторая ступени пароперегревателя ГЛ малоинерционные термопары ЭД Т — электронный дифференциатор ЭР-Т — электронный регулятор температуры.

Удовлетворительное качество регулирования как в статике, так и в динамике может быть достигнуто путем подачи на регулятор впрыска одновременно двух импульсов основного по температуре пара за первым пакетом переходной зоны и дополнительного опережающего по скорости изменения влажности пара перед переходной зоной. Возможен и другой вариант, когда к основному импульсу по влажности пара добавляется корректирующий импульс по температуре пара после первого пакета переходной зоны. В первом варианте дополнительным элементом в схеме является дифференциатор, во втором — корректирующий прибор. В тех случаях, когда за первым пакетом переходной зоны нет устой чивого перегрева, импульс по температуре пара берут за вторым пакетом, при этом из-за большей инерционности и запаздывания импульса качество регулирования, естественно, несколько понижается. [c.207]

В настоящее время известен ряд методов расчета подобных систем. По методике ВТИ (Л. 114] параметры настройки регулятора и дифференциатора определяются по расширенным АФХ или по кривым разгона. В (Л. 112] описан метод расчета настройки по обычным АФХ. МО ЦКТИ применяет упрощенный метод расчета по кривым разгона Л. 96]. Несмотря на кажущееся различие, все эти методы имеют между собой очень большое сходство они исходят из одинаковой предпосылки. Система 236 [c.236]

Рассматривая малоинерционный контур независимо от инерционного, можно обратить внимание на то, что изодромный регулятор U7p(p) и малоинерционный пароохладитель Wno p) охвачены обратной связью, включающей термопару Wti p) и дифференциатор Wд p). При достаточно большом передаточном коэффициенте регулятора Кр (или при достаточно большой скорости перемещения регулирующего органа ( ) выходная величина дифференциатора Од будет достаточно точно следовать за входной величиной регулятора (То. т. е. <Гд <То, а передаточная функция всего контура будет выражаться через передаточную функцию обратной связи [c.237]

При этом полная система регулирования может быть представлена структурной схемой, приведенной на рис. 6-35,а. В случае применения одинаковых термопар для измерения температур отношение их передаточных функций равно единице. Как следует из схемы рис. 6-25,а, настройка дифференциатора может быть определена по характеристике собственного пароперегревателя, определяющей зависимость изменения выходной температуры 0% ° С, при возмущениях по температуре на его входе ffi, ° С. Однако такая схема для расчета неудобна, так как требует пересчета характеристики. Практически более удобно использовать характеристики, определяющие изменение величин Оош, От мв) при возмущении впрыском X (% УП). [c.237]

Последнее выражение является передаточной функцией ПИ-регуля-тора. Поэтому настройка дифференциатора определяется так же, как и настройка регулятора. Порядок определения настройки следующий. [c.238]

При подключении к дифференциатору двух последовательно соединенных термопар величина Kti удваивается. [c.239]

Если расчетное значение Яд окажется больше максимального Яд.макс, которое можно установить в приборе, то необходимо термопару с меньшим Кг заменить термопарой с большим Кт, либо вместо одной подключить к дифференциатору две последовательно соединенных термопары. [c.241]

Контроль реактивности осуществляется с помощью периодо-меров, вычисляющих относительную скорость изменения нейтронного потока (24]. Для этого сигнал, пропорциональный нейтронному потоку п, от системы контроля реактора поступает в логарнфматор JI (рис. 11.1). В дифференциаторе Д вырабатывается сигнал, пропорциональный скорости изменения логарифма нейтронного потока [c.124]

Эти вредные колебания могут быть устранены применением стабилизирующих трансформаторов, которые являются дифференциаторами электрического напряжения, подаваемого на первичную обмотку. Со вторичной обмотки снимается выходное наприжение, пропорциональное первой производной от входного напряжения. Однако, чтобы вторичное напряжение его было пропорционально производной первичного напряжения, необходимо выполнить магнитопровод с боль-Ц им воздушным зазором й в качестве [c.491]

Так как система котел—бойлер обладает некоторой инерционностью, то для обеспечения устойчивости регулирования в рассматриваемой схеме предусмотрена установка электронного дифференциатора 48, который получает импульс от чувствительного манометра 17, измеряющего давление пара в котле и преобразующего изменение давления в пропорциональное значение переменного тока. Преобразованный в чувствительном манометре электроток подается к электронному дифференциатору 48, на выходе из которого появляется напряжение, пропорциональное скорости изменения давления пара в барабане котла. Это напряжение электронный регулятор температуры 41 получает немедленно, т. е. до изменения температуры воды, подаваемой в теплосеть, что позволяет привести в движение заслонку 10 и увеличить или уменьшить подачу газа в горелки. [c.81]

В промыщленных котельных, оборудованных котлами ДКВР с бойлерами, для отпуска пара и горячей воды на технологические нужды производства ряд приборо в автоматики регулирования, как-то термометры сопротивления. наружного. воздуха и горячей воды 23, 33 (см. рис. 42) регулятор температуры 40, 41 электронный дифференциатор 45 с соответствующими импульсными трубками, исключается. [c.83]

Программой предусматривается включение не более шести контуров регулирования питания, топлива, до трех впрысков и байпаса паропаровото теплообменника или регулирующей ступени тракта вторичного пара. В качестве исходной информации, помимо информации об объекте (описанной в предыдущих параграфах этой главы), для каждого контура задаются значения параметров настройки регулятора и дифференциатора fep, Ги, йд, Гд, значения номеров теплообменников в расчетной схемс парогенератора, сигналы по температуре, давлению или расходу среды и температуре газов, на выходе которых поступают соответственно на регулятор и дифференциатор, коэффициенты лередаточной функции термопары и значение возмущающего воздействия по заданию. [c.171]

Для расчета и проектирования адаптивной системы программного управления можно воспользоваться методом, описанным в гл. 3, Согласно этому методу на первом этапе конструируется динамический регулятор вида (5.47), который является идеальным, если предположить, что параметры I полностью известны. Замети.м, что этот регулятор использует обратные связи по обобщенным координатам q, скорости и ускорению q их изменения, Киторые ле ко реализовать с помощью соответствующих датчиков или функциональных преобразователей (дифференциаторов или интеграторов), [c.166]

Если фд " ( oi) >л/2 (случай частичной компенсации) или вычисленное по (6.47) значение больше (йд)пред, которое может быть установлено при использовании реального дифференциатора, то принимают Ад = = (йд)пред, а постоянную дифференцирова- [c.459]

В связи с задачами централизованного управления объединенной энергосистемой в основную систему регулирования блока с каскадом усилений между регуляторами и главными сервомоторами вводятся из электрической сети, наравне с традиционными дополнительными импульсами по производным (от дифференциаторов) и по нагрузке, управляющие сигналы и команды от противоава-рийиой защиты. [c.58]

ЭЧСР включает также электрический дифференциатор, введенный в рассматриваемую САР взамен ранее применявшегося гидравлического блок релейной форсировки, ускоряющий закрытие клапанов турбины по сигналу от блок-контактов выключателей генератора, на несколько сотых долей секунды опережающему сигнал дифференциатора блок быстродействующего ограничения мощности при авариях в энергосистеме и блок разгрузки турбины по давлению свежего пара. [c.159]

ЧВД 2 —ЧСД 3 — ЧНД < —генератор 5 — электрическая сеть 5 — сигнал АРЧМ или УВМ 7, — датчики давления пара перед турбиной Ра и мощности генератора Л S — электронный ПИР мощности /О — устройство для переключения сервомотора ЧНД // — электронный ПИР температуры воды, выходящей из встроенного пучка конденсатора /2 — электронный дифференциатор давления /3, 14 — датчики давления пара в конденсаторе и температуры воды при выходе из встроенного пучка /5 — основной пучок конденсатора [c.188]

Схема автоматического регулирования перегрева выполнена с одним регулятором температуры, воздействующим на газовые заслонки тракта рециркуляции газов (по местным условиям был использован регулятор завода Энергоприбор без электронного дифференциатора, т. е. одноимпульс-ный). Принципиальная схема автоматического регулирования приведена на рис. 5-38. [c.178]

Рис. 6-9. Схема регулирования температуры первичного пара котла ПК-38. в — влагомер М — мерительный сосуд промывочно-сепарационного узла PJ7K — регулирующий питательный клапан — конвективный экономайзер ЯР7- яижнял радиацнонная часть /73 — переходная зона СРЧ, ВРУ — средняя и верхняя радиационные части ШП, КЯ — шчрмовый и конвективный пароперегреватели ЭД-И — электронный дифференциатор ЭКЯ-Г — электронный корректирующий прибор ЗЯ-Г2 — электронный регулятор I. И. И1. /К —впрыски. Остальные

Схема на рис. 6-25,а может быть преобразована в эквивалентные схемы, предста влбнные на рис. 6-25,6, в. Для расчета настройки дифференциатора по схеме б необходимо иметь характеристики ма-лоинерциопного участка (Ооп) и всего объекта (агп) при возмуще- [c.237]

Рис. 6-25. Структурные схемы для определения астройки дифференциатора.

По величине /Сраоч находится коэффициент динамического усиления дифференциатора /Сд [c.239]

Рис. 6-26. Схема для определения коэффициента усиления иамерительного блока дифференциатора.

Кид, коэффициент усиления измерительного блока дифференциатора, определяется опытным путем. Для этого собирается схема, показанная на рис. 6-26. Пояснения к схеме ом. в ииструкцяи МЗТА к прибору ЭДТ-60, 1961. Схема здесь приведена в связи с тем, что в инструкции она дана с ошибкой. После проверки измерительной схемы в соответствии с рекомендациями, даяными в инструкции, с помощью переменного сопротивления Лб изменяют входное напряжение Д /вх на величину 2—3 мв и измеряют вызванное этим приращение выходного напряжения Л1/вых. Величина Кид определяется [c.239]

Необходимо заметить, что расчет параметров наст1ройки дифференциатора по схеме 6-25,в с учетом лишь статических коэффициентов элементов дает значения параметров с некоторым запасом. [c.241]

Расчет настройки собственно регулятора должен производиться с учетом характеристик как объекта, так и дифференциатора. Расчетную схему можно представить в виде структурной схемы, показанной на рис. 6-27. На регулятор подаются два импульса Сгл — по температуре naipa на выходе пароперегревателя, и Од.пр — импульс от дифференциатора, приведенный к общему входу регулятора. Для определения настройки регулятора по кривой разгона необходимо иметь кривую разгона для суммарного импульса. Эта характеристика может быть получена экспериментально (путем измерения величины напряжения на выходе первого каскада усиления с последующим приведением его к входу регулятора). Суммарная характеристика может быть получена- также и аналитически. [c.241]

Нетрудно заметить, что характеристика сложного объекта с выходной величиной Oj. = Огл + д.пр существенно отличается от характеристики всего пароперегревателя с выходной величиной Огп-Вследствие малой инерционности и малого запаздывания в опережающем участке, а также вследствие включения на выходе этого участка дифференциатора изменение 5д.пр начинается значительно заньше и происходит значительно быстрее, чем изменение Вгл. 3 связи с этим расчетные параметры сложного объекта х и Г определяются почти полностью составляющей суммарного импульса Яд.пр- Их значения получаются значительно меньшими, чем значения т и Г, определяемые по основной кривой разгона Ягл. Это. естественно, отражается и на параметрах настройки регулятора. [c.242]

При определении настройки регулятсгра по характеристике сложного объекта расчетные значения параметров 6 и Ги получаются настолько малыми (а Кр соответственно настолько большим), что при их установке в регуляторе он работает уже не в пульсирующем режиме, а с постоянной скоростью. При этом вследствие влияния зоны нечувствительности и выбегов сервомотора появляются автоколебания, и система в целом работает ивудовлетворительно. Опыт расчета и наладки подобных схем регулирова.ния показал, что проводить расчет -настройки регулятора нет необходимости. После определения и установки настроек дифференциатора и включения системы iB работу параметры настройки регуляпара определяются подбором. Опытным путем находятся такие минимально возможные значения б и Ги (и соответственно максимальное значение Кр), при которых автоколебания отсутствуют. Подобную методику применяют при наладке регуляторов соотношения в случаях, когда регулируемый участок по расходу, включаемый в замкнутый контур в виде обратной связи, по своим свойствам мало отличается от безынерционного звена. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...