Реакции неподвижной оси

К блоку О приложены одна задаваемая сила — его вес Яз, сила реакции правой ветви нити Я , сила реакции левой ветви нити Т , составляющие силы реакции неподвижной оси Я) и Яз (см. рис. г). [c.362]

Реакции неподвижной оси. Вообще говоря, тело, вращающееся около неподвижной оси, создает известное давление на эту ось. Предположим сперва, что внешние силы, за исключением реакций оси, которые равны и противоположны рассматриваемым давлениям, на тело не действуют. Мы уже видели, что если силами трения пренебречь, то угловая скорость (о будет постоянна. [c.149]

Силы реакции неподвижной оси вращения образуют пару импульсивных сил, момент которой имеет составляющими [c.107]

Для получения искомых составляющих и Ry реакции неподвижной оси остается подставить результаты (2) и (3) в уравнения (1). Найдем [c.201]

Изобразим внешние силы и моменты Жвр вращаюш ш момент, jPi -сила тяжести барабана, — сила тяжести катка, и R — составляющие реакции неподвижной оси г, R-i - реакция наклонной плоскости, F p -сила трения катка о наклонную плоскость. [c.376]

К механизму приложены внешние силы /, Mig — сила тяжести кривошипа, P-i = M2g — сила тяжести колеса 2 (они перпендикулярны плоскости рис. б), вращающий момент m ,Ro и Rq — составляющие реакции неподвижной оси Zq, - реакция неподвижного колеса 1. [c.554]

К системе приложены внешние силы силы тяжести Mg и mg и составляющие реакции неподвижной оси. Сумма моментов этих сил относительно [c.561]

Очевидно, что так как сила тяжести направлена вертикально, а реакции неподвижной оси должны проходить через эту ось, то момент всех сил относительно вертикального диаметра равен нулю. Следовательно, беря момент количеств движения относительно вертикали, получим [c.311]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ ПОДШИПНИКОВ ПРИ ВРАЩЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ, ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ ЕГО ГЛАВНОЙ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ОСИ ИНЕРЦИИ [c.289]

Задание Д. 17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси [c.258]

Реакция неподвижного цилиндрического шарнира приложена в точке Л, а модуль и направление этой реакции неизвестны. Поэтому выберем оси координат Ах и Ау, направленные, как указано на рис. 36, и разложим реакцию RJ на две составляющие Ха и Уд, направленные по этим осям. Следовательно, балка АВ находится в равновесии под действием плоской системы непараллельных сил Р, Т, Уд, [c.54]

К этой группе относятся задачи, в которых требуется опре делить реакции двух закрепленных точек твердого тела (двух подшипников или подпшпника н подпятника), возникающие при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси, проходящей через эти закрепленные точки. [c.378]

Шарнирное соединение препятствует поступательному перемещению тела во всех направлениях в плоскости, перпендикулярной к оси шарнира. Направление реакции неподвижного шарнира может быть любым в зависимости от направления действия остальных сил. Поэтому сначала определяют две взаимно перпендикулярные составляющие Я и Я у (или Яд и Яду) реакции шарнира, а затем, если нужно, по правилу параллелограмма или [c.100]

В случае равновесия твердого тела с одной неподвижной точкой, например со сферическим шарниром (рис. 2.11), система активных сил приводится к равнодействующей, линия действия которой проходит через неподвижную точку. Три проекции реакции неподвижной точки Rox, Яоу< Roг на оси декартовых координат определяются из уравнений (12 ). [c.166]

Задача 368. Грузы А я В соединены тонкой нерастяжимой нитью, переброшенной через блок О. При опускании вниз груза А веса Я) блок О веса Рд вращается вокруг своей неподвижной оси, а груз В веса поднимается вверх по наклонной плоскости, расположенной под углом а к горизонту. Определить ускорения грузов А я В я силы реакций левой и правой ветвей нити. Коэффициент трения скольжения груза В о наклонную плоскость равен /. Блок О считать однородным круглым диском. Массой нити пренебречь. [c.361]

Решение. Составим дифференциальные уравнения движения ротора, пользуясь теоремой об изменении главного момента количеств движения. Моменты относительно неподвижных осей дают реакции нижней упругой опоры, сила тяжести и сила Р, реакция связи, удерживающей массу т на роторе. Сила Р по величине равна [c.616]

Равновесие рычага. Рычагом называется твердое тело которое может вращаться вокруг неподвижной оси под действием сил, расположенных в плоскости, перпендикулярной к этой оси. Пусть на рычаг действуют активные силы Яр Pj. > Рп лежащие в названной плоскости (рис. 263). Реакция оси / будет, очевидно, лежать в той же плоскости и иметь в ней произвольное направление. Проведем оси координат Оху и составим для действующей на рычаг плоской системы сил три условия равновесия в форме (4) [c.255]

Задача № 149. Определить реакции в подпятнике Айв подшипнике В твердого тела (рис. 205), вращающегося вокруг неподвижной оси АЗ с угловой скоростью (О и с угловым ускорением е, и найти такую ось, при вращении тела вокруг которой эти реакции не зависят от ш и е. Заданными являются все внешние активные силы и расстояние АВ = 1. [c.355]

Чтобы воспользоваться уравнениями движения, полученными в 6.2, освободим твердое тело от связей, введя реакции К и К неподвижной оси в точках. А та А соответственно, препятствующие смещению этих точек. Радиус-вектор точки А обозначим [c.454]

Определение 6.5.1. Центром удара называется точка твердого тела, удар по которой не вызывает ударных реакций в местах закрепления неподвижной оси. [c.463]

Пусть тело вращается вокруг неподвижной оси, и внешние активные силы отсутствуют. В абсолютных осях, одна из которых направлена по оси вращения, найти выражения компонент реакций в точках опоры. [c.520]

Начало координат взято в неподвижной точке А. Величина /г — расстояние между неподвижными точками. Последнее шестое уравнение сил реакций не включает. Поэтому для их определения имеется лишь пять уравнений, т. е. задача статически неопределенна. Реакции по осям Ах и Ау определяются из первого, второго, четвертого и пятого уравнений, а для определения реакций по оси вращения Аг имеется одно, третье уравнение, из которого можно определить только их сумму. Одно из слагаемых может быть произвольным. [c.81]

Блок В вращается вокруг неподвижной оси С г, проходящей через его центр масс j. На блок действуют силы веса Р , реакция оси [c.315]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ ПОДШИПНИКОВ ДЛЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА, ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ [c.349]

Из системы уравнений (66) нужно определить реакции подшипников Л и Б. Имеем шесть неизвестных, а уравнений для их определения только пять, так как последнее уравнение не содержит опорных реакций. Это уравнение является дифференциальным уравнением вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Неизвестные Нлг и кв входят только в третье уравнение системы (66), поэтому для определения остальных четырех неизвестных имеем четыре уравнения. Следовательно, неизвестные Нах, кАу Рвх в >(их обычно называют боковыми составляющими реакций подшипников) вполне определяются из системы (66). Составляющие к 1 и кр остаются неопределенными, так как эти неизвестные входят только в одно уравнение. [c.351]

Если по твердому телу, которое может вращаться вокруг неподвижной оси, произвести удар, приложив ударный импульс 5, то можно установить условия, при выполнении которых не возникнет ударных реакций в подшипниках оси вращения. Установим эти условия. [c.495]

ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА. ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕАКЦИИ ПРИ ВРАЩЕНИИ ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ [c.348]

ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕАКЦИИ ПРИ ВРАЩЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ неподвижной ОСИ [c.358]

В последнее уравнение системы (25) не входят силы реакций закрепленных точек. Это уравнение является уравнением вращения твердого тела вокруг неподвижной оси Ог. Из него по заданным силам определяется угловое ускорение е, если известен момент инерции тела относительно оси вращения. По угловому ускорению интегрированием определяется угловая скорость, если известно ее значение в начальный момент. Для определения шести неизвестных проекций сил реакций остается пять уравнений. Система уравнений (25) не позволяет определить каждую из неизвестных 2а и 1 - Из третьего уравнения системы можно определить только сумму этих неизвестных. Для того чтобы из этой системы можно было определить все неизвестные, необходимо закрепить тело в точках А п В так, чтобы неизвестных проекций сил реакций в них было не более пяти. Этого можно достигнуть, например, поместив в точке А подпятник, а в точке В — подшипник (рис. 88). Для таких опор оси тела = 0 и все оставшиеся неизвестные могут быть определены из системы уравнений (25). [c.361]

Это известные из статики уравнения равновесия для сил, приложенных к твердому телу, имеющему неподвижную ось вращения. Но под действием приложенных внешних сил тело может вращаться вокруг неподвижной оси Ог. От вращения у точек тела возникнут силы инерции. Части полных реакций Я и рд, которые уравновешивают силы [c.362]

Рассмотрим двухступенчатый зубчатый редуктор с неподвижными осями колес (рис. 13.21, а), у которого входным колесом является колесо I, а выходным — колесо 5, нагруженное внешним моментом М . Для определения направлений уравпове-шивающего момента Л 1у и момента Мд определяем скорости Vq и г, д точек соприкосновения колес 1,2т 2, 3 (рис. 13.21, б) по скоростям V и Vu определяем паправлепие угловой скорости fOg колеса 3 при заданной угловой скорости (Oi колеса 1. Тогда определяется и направление моментов /Лу и (рис. 13.21, б). Далее рассматриваем колесо 3 (рис. 13,21, в), которое находится в равновесии под действием момента и реакций и F ,j. Из уравнения моментов всех сил относительно точки А [c.270]

Пример простейитей статически неопределимой задачи приведен па рис. 44, I де представлепа балка заданной длины, закрепленная па концах с помотцью двух неподвижных цилиндрических шарниров Ап В. На балку действуют активные силы F и F. Известны также и точки приложения этих сил. Так как для цилиндрического шарнира имеются две неизвестные, например составляющие силы реакции по осям координат, го число неизвестных будет четыре, а независимых условий равновесия можно составить только три. [c.54]

I ly i b 1вердое тело с неподвижной осью А В, по которой направлена координагная ось Oz, имеег до удара угловую скорое гь о)о (рис. 162). К телу приложен ударный импульс. S угловая скоросгь изменяется и становится равной со. Освободив гело от связей и заменив их импульсами реакций и Sii, применим к явлению удара теоремы об изменении количества движения и кинетического [c.543]

Рассмотрим груз массой т, покоящийся в лифте, который движется по отношению к неподвижным осям Оху вертикально вниз с ускорением а (рис. 271,а). На груз о действуют сила тяжести P=mg и реакция N. Так как груз, двигаясь вместе с лифтом, тоже имеет ускорение а, то, составляя уравнение его движения в проекции на ось X, получим [c.257]

Группы Задачи на вычи-слепие кинетического момента системы (задача 981) Задачи, в которых имеет место сохранение кинетического момента системы (задачи 982-989) Задачи, относящиеся к вращению твердого тела вокруг неподвижной оси Задачи, относящиеся к крутильным колебаниям Задачи на определение гироскопических реакций (задачи 1 029- 1035.1 0391 [c.354]

Пример 172. На ступенчатый шкив весом Р,, вращакзщинся вокруг неподвижной оси О, навернуты канаты, к концам которых подвешены грузы А w В весом Р, и Р . Предполагая, что на эту систему действуют только силы тяжести, и пренебрегая сопротивлениями, найти ускорения грузов и реакцию в точке О. [c.366]

При.тожим в точке В соответствующую силу реакции Дадим возможное перемещение Ьг точке В по вертикали вверх. При этом правая по.топкна стремянки совершит плоское двкясение, а левая половина повернется вокруг оси А, перпендикулярной к плоскости рисунка. Направив возможное перемещение Ьг точки С перпендикулярно к Л С, найдем положение мгновенного центра вращения стороны СВ в точке А (в точке А пересекаются перпендикуляры, восставленные из точек С и В к Зге и оГд). Итак, в точке Л совмещаются центр вращения левой стороны АС стремянки, вращающейся вокруг неподвижной оси, и мгновенный центр вращения правой [c.402]

В этом случае некоторое тело может вращатьея вокруг неподвижной оси, закрепленной в двух точках А и В. Пусть заданные силы, как и прежде, обозначены / 1, р2, а реакции связи соответ- [c.81]

Тело вращается вокруг неподвижной оси. Закрепленные точки тела обозначим Л и Д. В этих точках помещены подшипники, трепнем в которых пренебрегаем. За начало координат системы Oxyz принимаем точку А. Эту систему считаем жестко скрепленной с телом. К телу приложены заданные силы Р,, F ,. .., Рд - Угловые скорость и ускорение тела в некоторый момент времени обозначим со и е. Определим реакции подшипников Л и в этот момент времени (рис. 262). [c.349]

Блок R вращается вокруг неподвижной оси jZ, проходяшен через его центр масс j (рис. 81). На блок действуют сила тяжести Р. , реакция оси с составляющими Xj, У1 и натпя ения нитей, число- [c.342]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...