Генератор-двигатель — Схема усилителя

Электроприводы мощных экскаваторов выполняются, как правило, по схеме генератор — двигатель и развиваются в направлении увеличения мощностей и количества приводных двигателей (многодвигательные агрегаты). В схеме управления приводами экскаваторов все более внедряются элементы новой техники — магнитные усилители и полупроводники, обеспечивающие большую надежность и простоту по сравнению с электромашинными системами управления [15, 17]. [c.122]

Ла фиг. 22 приведена принципиальная схема, в которой для возбуждения генератора Г применен магнитный усилитель МУ. Схема обеспечивает стабилизацию скорости двигателя Д. Перемещение щетки потенциометра П вверх (на схеме) приводит к увеличению тока в обмотке управления ОУ, уменьшению сопротивления обмотки переменного тока МУ, увеличению возбуждения Г и увеличению скорости двигателя Д. [c.552]

В современных станках находят широкое применение двигатели с тиристорным управлением по схеме тиристорный преобразователь— двигатель . Привод позволяет повысить частоты вращения шпинделя до 4000 мин и более с бесступенчатым регулированием. Широкий диапазон регулирования частоты вращения шпинделя позволяет обеспечить требуемые рабочие и быстрые (холостые) перемещения рабочих органов без применения промежуточных механических передач. КПД привода с электродвигателем постоянного тока и тиристорным преобразователем на 5....7% выше КПД системы генератор—двигатель, а также выше КПД привода с магнитными усилителями. [c.251]

На кране КБк-250 привод грузовой лебедки осуществлен с помощью системы генератор — двигатель (система г—д). Функциональная схема привода грузовой лебедки показана на рис. 99, а. Асинхронный электродвигатель М1 приводит во вращение генератор постоянного тока Г, который является источником питания для двигателя постоянного тока М2. Напряжение генератора регулируется с помощью обмотки возбуждения генератора ОВГ. Обмотка возбуждения генератора получает питание через рабочие обмотки магнитного усилителя МУ1, с помощью которого производится изменение величины и направления тока возбуждения 1вг, т. е. регулирование напряжения генератора и реверсирование двигателя М2. Обмотка возбуждения двигателя получает питание через магнитный усилитель МУ2. Величина тока управления /у задающих обмоток управления магнитных усилителей определяется положением рукоятки аппарата управления Л У. С помощью других обмоток управления осуществляется обратная [c.158]

Обмотки возбуждения генератора и двигателей питаются энергией от синхронного генератора через магнитно-тиристорные усилители (МТУ), выполненные по двух-пульсной схеме в виде взаимозаменяемых блоков. Блок регулирования возбуждения генератора дозволяет водителю регулировать скорость движения машины путем изменения величины задающего сигнала 1 с помощью сельсина-датчика СД. При снижении частоты вращения вала дизельного двигателя, например при отборе мощности на гидропривод вспомогательных механизмов, уменьшается мощность генератора. Для этого в цепи задающего сигнала 1 установлен резонансный контур РК, [c.60]

Привод по системе генератор — двигатель, имеющий более широкие диапазоны регулирования (90 -ь 12 400 -V- 1, 600 1 ЮОО -ь 1), осуществляется по более сложным схемам электромашинного усилителя с поперечным полем (ЭМУ) или с самовозбуждением. Выше рассмотрен случай наиболее простой схемы. [c.121]

Регулирование может осуществляться с помощью двигателя постоянного тока по системе генератор —двигатель (ГД), по системе с электромашинным усилителем (ЭМУ) и по различным схемам с ионными преобразователями. [c.409]

В схеме применена индуктивная копировальная головка и регулируемые двигатели подач, которые получают питание от соответствующего амплидин-генератора. Анодные цепи усилителей питаются от обмоток трансформатора управления ТУ. При среднем положении якоря диференциального трансфор- [c.167]

Рис. 8,12. Функциональная схема генератора ЭП — эрозионный промежуток ПД — пиковый детектор РУМ — решетный усилитель мощности Д—двигатель подачи Р— редуктор

Система магнитный усилитель— двигатель (МУ-Д). В системах Г—Д и ЭМУ-Д для преобразования переменного тока в постоянный ток регулируемого напряжения применяют электрические вращающиеся машины асинхронные или синхронные двигатели и генераторы постоянного тока обычные или специальные ЭМУ). Надежность и экономичность таких установок недостаточно высока. В настоящее время стремятся заменить вращающиеся преобразователи статическими устройствами. К числу их относятся магнитные усилители. Схема простейшего магнитного усилителя приведена на фиг. 29. [c.135]

Управление двигателями рабочих механизмов осуществляется путем изменения величины и нанравления тока возбуждения соответствующих генераторов, но, в отличие от рассмотренных выше схем экскаваторов СЭ-3 и ЭКГ-4, на экскаваторе ЭКГ-4,6 вместо контакторов применены магнитные силовые усилители. Благодаря этому значительно упрощается электрическая схема экскаватора и увеличивается его производительность (за счет уменьшения длительности разгона и остановки двигателей). [c.269]

Привод генератора С производится асинхронным двигателем М2 с короткозамкнутым ротором мощностью 100 кВт с кнопочным управлением. При работе электрической схемы в первом положении подъема включаются контакторы К5, К2 и реле К1 и Кб. Растормаживается тормоз, обмотка возбуждения генератора ОВГ отключается от якоря и подключается к магнитному усилителю А1. Отключение контактов К5 в цепи смещения магнитного усилителя и введение в эту цепь контактом 81-10 дополнительных сопротивлений Я23, Я24 уменьшает ток смещения и вызывает появление в обмотке возбуждения генератора такого тока, который обеспечивает невысокое напряжение на зажимах генератора С и вращение двигателя постоянного тока М/с пониженной частотой вращения. [c.423]

Принцип действия электронных автоматов для регулирования плотности тока в ванне основан на потенциометрической схеме, Падение напряжения на шунте, включенном в цепь датчика, сравнивается с разностью потенциалов снимаемой с потенциометрического задатчика плотности тока. Потенциал разбаланса этой потенциометрической схемы подается на вход электронного усилителя постоянного тока, включенного в качестве нуль-инструмента. Усиленный сигнал подается на блок управления реверсивным двигателем, который через редуктор воздействует непосредственно на регулятор источника питания ванны постоянным током (регулируемого автотрансформатора или шунтового реостата, мотор-генератора и др.). [c.254]

Фиг. 230. Схема двухкоординатного копировально-фрезерного станка / — копир 2 — следящее устройство 3 — обрабатываемая заготовка 4 — фреза 5 — усилитель б — генератор 7 — двигатель задающей подачи 8 — генератор 9 — двигатель следящей подачи 10 — мотор переменного тока.

Электрическая схема генератора (рис. 58) состоит из задающего генератора, каскадов предварительного усиления мощности и усилителя мощности. Трансформаторы и выпрямители питания, защитные и пусковые устройства, двигатель с вентилятором для нагретого воздуха не показаны. [c.101]

Основные элементы электрической схемы и последовательность связи между ними двигатель-генератор подъемный двигатель постоянного тока, подъемный двигатель переменного тока двухскоростной тормозной магнит электромашин-ный усилитель, индуктивные датчики контакторы и реле. [c.596]

Принципиальная схема управления электроприводом показана на рис. 196. Возбуждение генератора происходит от трехфазного магнитного усилителя. Генератор имеет независимую обмотку возбуждения, включенную по мостовой схеме, и параллельную обмотку самовозбуждения, включаемую последовательно с обмотками дополнительных полюсов генератора и двигателя. Первая обмотка управления магнитного усилителя предназначена для отсечки по току вторая — задающая обмотка включается посредством командоконтроллера третья — обмотка смещения четвертая — предназначена для гибкой обратной связи по току пятая обмотка не используется шестая — применяется для осуществления обратной связи по напряжению двигателя и току параллельной обмотки возбуждения генератора. [c.411]

С учетом этих особенностей схемы включения составлена математическая модель системы управления электроприводом (рис. 197). Магнитный усилитель изображен в виде операционного решающего усилителя I и нелинейного блока. Генератор представлен в виде операционного решающего усилителя 2 и нелинейного блока. Двигатель изображается сочетанием 3, 4 н 5 операционных [c.415]

Рис. 3. Схема САР скорости машинного агрегата Д — приводной двигатель ОВД — обмотка возбуждения двигателя Г — генератор АД — приводной двигатель генератора ОВГ — обмотка возбуждения генератора В — возбудитель ОВВ — обмотка возбуждения возбудителя У —усилитель i/з —задающее напряжение ТГ — тахогенератор.

Основные механизмы экскаватора приводятся во вращение двигателями постоянного тока, которые получают питание от индивидуальных управляемых генераторов. Схемы управления главными приводами в основном сходны между собой они имеют главную цепь, узлы управления возбуждением генераторов и двигателей и элементы схем управления магнитного усилителя. [c.206]

Схема ограничения момента двигателя с непосредственным измерением тока главной цепи обеспечивает при условии постоянства напряжения возбудителя точное поддержание установленного стопорного тока (момента двигателя) независимо от нагрева электрических машин и изменения температуры окружающей среды. Кроме того, при измерении тока главной цепи повышается быстродействие электропривода, так как в случае применения для измерения тока главной цепи магнитного усилителя выходная мощность схемы ограничения существенно увеличивается и токовая обмотка магнитного, электромашинного или какого-либо другого усилителя, управляющего возбуждением генератора, может быть выполнена с меньшим объемом меди и, следовательно, с меньшей постоянной времени. [c.216]

Основными элементами схем, влияющими на изменение механических характеристик в диапазоне возможных колебаний температур, являются напряжение возбудителя, нагрев обмоток генератора и двигателя, нагрев дополнительных полюсов и обмоток возбуждения генератора и электродвигателей, нагрев токовой и задающей обмоток управления усилителей. [c.258]

Для управления двигателями постоянного тока применяется система генератор — двигатель. Регулирование возбуждения генераторов осуществляется при помощи электромашинных усилителей, работающих в каскаде с промежуточными магнитными усилителями. Для механизма шагания установлено четыре высоковольтных асинхронных электродвигателя мощностью по 260 кет. Схема предусматривает автоматическое управление механизмом шагания. [c.79]

Общая характеристика. Двигатели постоянного тока допускают экономичную и плавную регулировку скорости в широких пределах, особенно в системе генератор — двигатель (схема Леонарда), плавный пуск, торможение и реверс, поддержание постоянства заданных параметров (при применении элек-тромашинных усилителей). [c.381]

Обмотка управления ОУ размагничивающая. Она получает сигналы по току нагрузки генератора (в рассматриваемой схеме по току тяговых двигателей) и по его напряжению от магнитных усилителей ТПТ и ТПН через селективный узел, в который входят выпрямительные мосты сигналов по току В1—ВЗ и Вб (см. рис. 146) и по напряжению В4, балластные резисторы СБТТ и СБТН, вентили В5 и В7 ц реле управления РУ15, катушка которого получает питание на позициях 8—15. Путь тока в обмотку управления ОУ довольно сложен и в некоторых частях различен на ходовых и на разгоночных позициях. [c.181]

Электропривод скоростных и высокоскоростных лифтов выполняется в большинстве случаев по системе генератор — двигатель (Г — Д). Систему Г — Д на лифтах применяют вследствие жестких требований в отношении точности остановки и ускорений при переходных процессах. Задача схемы управления заключается в том, чтобы наилучщим образом удовлетворить эти требования. В качестве возбудителя генератора во многих схемах электропривода используют электромашинный усилитель поперечного поля ЭМУ. Однако из-за нестабильности его характеристик на лифтах отечественного и зарубежного производства широко применяются магнитные усилители МУ. [c.35]

Двухтактные блоки силовых трехфазных магнитных усилителей служат для управления главными электроприводами по системе генератор — двигатель. Блоки применяются двух типов ПДД-1,5В и ПДД-1,5ВА. Каждый блок состоит из двух трехфазных магнитных усилителей (ЮМУ и 2СМУ), питающих трансформаторов и селеновых выпрямителей. Магнитные усилители соединены по реверсивной схеме. [c.188]

Рис. 202. а) Схема системы нспрямого авгомптичсского рсгулировяния С тахо генератором 1 — тепловой двигатель 2 — рабочая машина 3 — зубчатая передача 4 — тахогенератор 6 — электронный усилитель в — потенциометр 7 — сердечник электромагнита регулирующего органа 5 5 — заслонка 10 — щетка потенциометра 6 II и И" — пружины 12 — демпфер б) — диаграммы, характеризующие статическую устойчивость системы автоматического регулирования с тахогенератором. [c.337]

Обозначения — напряжение питающего генератора г Яя, — активное сопротивление и индуктивность якорной цепи со—скорость вращения якоря двигателя Мс — момент сопротивления, J — момент инерции машинного агрегата, приведенные к валу двигателя ед, — э. д. с. двигателя Д и тахогенера-тора ТТ iv — ток усилителя /г — коэффициент усиления усилителя — напряжение обратной связи Ф = f (/о) — величина потока в двигателе — эталонное напряжение. На структурной схеме (рис. 86, б) представлены операции [c.326]

На структурной схеме (рис. 87, б) обозначено /—усилитель (считается безынерционным) // —возбудитель III — генератор / V — двигатель постоянного тока с независимым возбуждением V — инерционное звено двигателя (с учетом масс, жестко связанных с якорем двигателя) / —внутренняя обратная связь по скорости двигателя VII — обратная связь по скорости двигателя VIII — инерционное звено рабочей машины IX — упруго-диссипативное звено рабочей машины. [c.328]

ЭМУ широко применяютс / в схемах лвтоматического регулирования. Они используются в качестве возбудителей генераторов постоянного тока регуляторов напряжения, мощности, тока или скорости вращения приводных двигателей, усилителей мощности. Технические и обмоточные данные некоторых ЭМУ приведены в тлбл. 10. [c.491]

Рис. 186. Схема двухкоордннатного копировально-фрезерного станка / — копир 2 — следящее устройство 5 —заготовка 4 — фреза 5 —усилитель 6 — генератор 7 — двигатель следящей подачи 8 — генератор 9 — двигатель следящей подачи / ) — электродвигатель

Стремление унифицировать измерительные устройства балансировочного оборудования с различным типом привода вращения уравновешиваемой детали и повысить точность измерения параметров неуравновешенности при непостоянстве скорости вращения привело к разработке различных схем, позволяющих получить опорное синусоидальное напряжение, необходимое для работы фазоизмерителя, при отсутствии жесткой связи привода и ротора. Электромеханический вариант схемы получения опорного напряжения содержал сиециальный генератор, приводимый во вращение синхронным двигателе.м (сельенн-датчиком), включенным на выход усилителя, выделяющего первую гармонику сигнала бесконтактного датчика опорного импульса [6], [7], разработанные позднее электронные устройства того же назначения содержат мультивибратор, запускаемый коротким импульсом, получаемым с вала ротора, и цепи преобразования пилообразного напряжения. мультивибратора в прямоугольное или треугольное напряжение с последующим его преобразованием в синусоидальное [8] пли представляют собой перестраиваемый генератор синусоидального напряжения с системой импульсно-фазовой автоподстройки частоты [9]. [c.127]

Диэлькометр Тангенс-2М предназначен для непосредственного измерения вг и tg б твердых и жидких веществ. Структурная схема прибора показана на рис. 29.35. Измерительная ячейка Со входит в состав параллельного кок-тура Сг—L. На этот контур подается высокочастотное напряжение от измерительного генератора G, модулированное по частоте. Когда переключатели находятся в левых положениях, ячейка Со включена в измерительный контур, а вспомогательный конденсатор переменной емкости l подключен к задающему контуру от-счетного генератора Go. С детектора Д напряжение частоты модуляции поступает на фазочувствительный усилитель У1, управляющий двигателем Ml конденсатора Сг. Этим конденсатором контур настраивается в резонанс с частотой и генератора G. Затем устройство управления автоматически подключает к контуру вместо ячейки конденсатор i, а к выходу усилителя У/ — двигатель Л12. Емкостью конденсатора l автоматически замещается в контуре емкость ячейки, т. е. емкость конденсатора l устанавливается равной емкости ячейки. При очередном подключении ячейки к контуру [c.381]

Управление электродвигателями переменного тока можно осуществлять с помощью большинства методов, применяемых в системах постоянного тока, а также и некоторых других. Реостатное управление осуществляется с помощью сопротивлений, включенных последовательно в цепь обмоток статора или ротора. В последнем случае получается довольно эффективное управление в ограниченном диапазоне крутящего момента электродвигателя. Скоростью электродвигателя переменного тока можно управлять путем изменения частоты напряжения питания. Схемы подобного управления обеспечивают точное регулирование, но очень дйроги, так как требуют применения генератора переменной частоты. Самым распространенным методом управления электродвигателями переменного тока считается метод с использованием двухфазных электродвигателей, когда питание в одну из обмоток двигателя подается от сети, а в другую — от управляющего устройства, например от усилителя мощности. Системы с двухфазными электродвигателями очень дороги, особенно при больших выходных мощно- [c.121]

Для проведения наладки размыкают главную цепь всех приводов системы Г—Д (запрещается размыкать главную цепь между точками подключения токовых обмоток), отключают обмотки управления магнитного усилителя и шунтовые обмотки генераторов во избежание самовозбуждения. Перед пуском агрегата тщательно его проверяют и проворачивают вручную. При наладке главных приводов сначала согласовывают полярность обмоток возбуждения двигателей, регулируют их токи, а затем устанавливают напряжение холостого хода и ток короткого замыкания. Две полуобмотки независимого возбуждения генератора каждого привода должны быть включены согласно в случае встречного включения необходимо переключить концы одной из полуобмоток. Если все элементы схемы работают нормально, то производят определение полярности обмотки отрицательной обратной связи по напряжению. При этом необходимо помнить, что наладка узла обратной связи по напряжению, выполненного по мостовой схеме, отличается от наладки узла, выполняющего роль совместной гибкой и жесткой связи по напряжению генератора. [c.236]

На рис. 32 приведена принципиальная схема управления летучими ножницами. Двигатель ножнии Д получает питание от генератора Г с возбуждение.м последнего от ЭМУ с жесткой отрицательной обратной связью (для уменьшения инерционности ЭМУ). Управляющая обмотка ЭЛ 1У включена на выход магнитного усилителя МУ- Изменение режимов работы двигателя ножниц осуществляется переключениями на входе магнитного усилителя. При подаче импульса на пуск ножниц, на управляющую обмотку Л1У подается разность напряжений тахогенератора 2Т, выдающе клети [c.53]

На рис. 59 представлена общая структурная схема тахо.метри-ческой систе.мы управления электроприводом летучих ножниц по системе ГД при отсутствии возмущающих воздействий на звенья системы. Наличие в системе привода электронного усилителя с характеристикой, линейной только при небольших изменениях входного сигнала, делает необходимым рассмотрение работы системы при различных величинах в.ходного сигнала. Если величина сигнала такова, что усилитель работает на насыщенной части характеристики, систему можно рассматривать как ра.зпмкнутую. Няличир в системе отсечек по току двигателя и напряжению генератора приводит к необходимости учитывать добавочные обратные связи с передаточными функциями ш, и Ши. При анализе устойчивости Достаточно проанализировать устойчивость линеари.зированной системы Передаточная функция замкнутой системы [c.88]

В телескопе РЛТ-700 (диаметр главного зеркала 0,7 м) в Пулкове применен другой принцип устройства лунно-планетного привода [3781. Схема его приведена па рис. 13.7. Она содержит кварцевый генератор КГ) высокой Стабильности, звуковой генератор ЗГ) регулируемой частоты и два усилителя (Ус), которые питают током синхронные моторы (Л/ и М ). Эти моторы через одипаковые редукторы Р и Ра) присоединены к двум входам механического дифференциала (Д). Кроме того, редуктор Р соединен с ротором вращающегося трансформатора (ВТ). Если чистота.м Д и / кварцевого и звукового генераторов соответствуют угловые скорости (О, и соа двигателей М- и М. , а передаточное отношение [c.426]

На вход УПрО через усилители-формирователи УФ поступают сигналы ИС информационной системы от органов управления ОУ, контрольно-измерительных КИД и путевых ПД датчиков. Видеосигналы ВС с телевизионного датчика ТВД и импульсы дискретизации ИД поступают из накопительного регистра НРг. Выходные сигналы управления поступают на усилители мощности УМ и в виде цифрового кода перемещения ЦКП — на контроллер позиционера, в который входит схема обработки заданных перемещений СОП, схема И2, генератор управляемого напряжения ГУН и распределитель импульсов РИ для шаговых двигателей. Для увеличения числа линий и управления обменом информации служит расширитель ввода-вывода, включающий схему логики прерывания с дешифра- [c.134]

Включение лентопротяжного механизма ЗУ отмечается потенциальным сигналом, поступающим на схему совпадения И4 и на элемент задержки В1 последний предназначен для задержки сигнала на время переходного процесса разгона ведущего двигателя ЛПМ. С выхода В1 сигнал поступает на усилитель У, который включает импульсные генераторы всех координат (находящиеся в устройстве управления робота) и подает разрешение на элементы ИЗ. При включении каждый генератор выходит в установившийся реншм с плавным повышением частоты следования импульсов. [c.144]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...