Метод рычага Н. Е. Жуковского

МЕТОД РЫЧАГА Н. Е. ЖУКОВСКОГО [c.42]

Г. Метод жесткого рычага Н. Е. Жуковского. Пусть материальная система является плоским механизмом с одной степенью свободы, связи которого удовлетворяют условиям теоремы Лагранжа. Построим для механизма в произвольном масштабе план скоростей, повернутый на 90°, и будем рассматривать этот план не как геометрическую фигуру, а как жесткий рычаг, т. е. твердое тело, могущее вращаться вокруг неподвижной точки — полюса плана скоростей. Все заданные силы, приложенные к различным точкам механизма, перенесем равными и параллельными [c.355]

В 1912 г. Н. Е. Жуковский предложил графоаналитический метод решения задач на равновесие плоских многозвенных механизмов, получивший название рычага Жуковского . Метод решения задач основан на принципе возможных скоростей. [c.407]

Уравновешивающая сила Рур легко определяется методом жесткого рычага проф. Н. Е. Жуковского. Этот метод заключается в следующем [c.225]

Используя метод рычага проф. Н. Е. Жуковского для нашего механизма, построим план повернутых скоростей (рис, 190, и). Приложив силы 2, Рз, 4. Рь и Руо к соответствующим точкам плана скоростей, можно написать уравнение моментов сил относительно полюса т. е. [c.225]

Ошибку надо отнести за счет метода плана сил, так как метод жесткого рычага проф. Н. Е. Жуковского более точен. [c.225]

Переносим все заданные силы, действующие в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, Б одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем, далее, уравнение моментов (18.17) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в равновесии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Н. Е. Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Чуковского. [c.445]

Для рычажных механизмов величину силы Рп проще определять методом рычага, предложенным проф. Н. Е. Жуковским. [c.161]

В заключение кипетостатического исследования механизма определяем уравновешивающую силу также методом рычага Н. Е. Жуковского. Для этого на плане скоростей (приложение HI, лист 3) к конечным точкам векторов скоростей точек приложения сил прикладываем повернутые на 90° все задаваемые силы, действующие на звенья механизма (плечи сил не чертеже не показаны) уравновешивающую силу прикладываем в точке ai,2 перпендикулярно к ра, 2. Из уравнения равновесия рычага [c.270]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Третьим из отмечаемых Ассуром методов определения уравновешивающей силы является метод жесткого рычага, предложенный Н. Е. Жуковским в 1909 г. [c.156]

В 1909 г. было опубликовано исследование Н. Е. Жуковского Сведение динамических задач о кинематической цепи к задачам о рычаге . Оно содержит теорему, имеющую глубокое принципиальное значение. Сущность этой теоремы состоит в том, что вопрос о равновесии механизма, т. е. системы тел, сводится к более простой задаче равновесия одного твердого тела, вращающегося вокруг данного центра. Метод Жуковского давал возможность решить общую задачу динамики механизмов (для механизмов с одной степенью свободы), состояи ю в определении движения механизмов под действием заданных сил, т. е. позволял произвести кинетостатиче-ский расчет механизма с учетом сил инерции. [c.244]

Уравновешивающую силу и уравновешиваьощий момент определим по методу Н. Е. Жуковского. Если все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, перенести параллельно своим направлениям в точки плана скоростей, повернутого на 90°, соответствующие точкам приложения сил в механизме, и рассматривать план скоростей как твердое тело (жесткий рычаг), то момент уравновешивающей силы относительно полюса плана скоростей будет равняться по величине и обратен по направлению алгебраической сумме моментов всех остальных сил относительно той же точки. Докажем это. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...