Прочность системы управления

ПРОЧНОСТЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ [c.181]

К газодинамическим органам управления предъявляются весьма жесткие и в значительной мере противоречивые требования. Кроме высокой эффективности, надежности, прочности, жесткости, простоты конструкции, минимального веса к ним предъявляются требования, связанные с наименьшими потерями тяги и энергетическими затратами на работу, целесообразным размещением датчиков, приемлемыми величинами перемещений, углов поворота, сил, необходимых для функционирования системы управления, обеспечением минимальных размеров зон чувствительности ( мертвых ходов). [c.300]

Установки с позиционной системой управления используются для получения диаграмм статического и циклического деформирования исследуемого материала с целью определения основных механических характеристик статической прочности и пластичности, параметров обобщенной диаграммы циклического деформирования, а также кривых усталости при малоцикловом мягком и жестком нагружении с симметричным и асимметричным циклом. [c.225]

Повышение рабочих давлений, температур окружающей среды и скоростей движения гидроагрегатов повлекло за собой использование при изготовлении уплотнений более пригодных для этих условий материалов. Эти материалы должны обладать отличными уплотнительными и герметизирующими свойствами. Такими материалами являются полимеры. Однако практическое применение в машинах с пневматическими и гидравлическими системами управления нашли только те полимеры, которые обладают достаточно высокими показателями прочности. Для повышения надежности уплотнители из полимеров используются в сочетании с традиционными материалами (резина, бронза, сталь). Например, эффективным средством повышения надежности агрегатов в пневмогидравлических системах высокого давления явилось использование полимерных уплотнений клапанного типа. Как показали исследования, более долговечными и надежными являются металлопластмассовые клапаны, т. е. клапаны, в которых полимерные уплотнители упрочнены металлическим корпусом. [c.6]

Автоматизированные системы управления нагревом и охлаждением конструкций при испытаниях на прочность [c.61]

На рис. 52 представлена схема гибридной системы управления Надежность , позволяющей производить одновременное управление нагревом и нагружением при испытаниях на прочность. [c.61]

Во многих машинах и приборах в качестве элементов конструкции или чувствительных упругих элементов используют гибкие и абсолютно гибкие стержни, имеющие продольное движение. Классическим примером таких упругих элементов являются передачи с гибкой связью (рис. 5.1). В электротехнической промышленности при технологических процессах смотки и намотки провода (рис. 5.2), в прокатной (рис. 5.3), текстильной (рис. 5.4) и ряде других отраслей надо рассчитывать гибкие элементы. В последнее время значительно увеличились скорости при намотке в рулоны готовой продукции, которые могут достигать 50—70 м/с. Гибкие стержни используют и в системах управления по проводам движущимися объектами (рис. 5.5). Скорость движущегося объекта достигает 100 м/с, поэтому возникающие дополнительные усилия в проводнике (нити) оказывают существенное влияние на его прочность. [c.104]

Из (8.21) следует, что не всякий резонанс с точки зрения динамической прочности системы опасен. Для конкретной системы (рабочего колеса) управление уровнем напряжений на /-м резонансе возможно как через воздействие на возбуждающие силы, так и на диссипативные свойства, т. е. через 6 , соответствующие /-й форме колебаний ее, включая рассеяние энергии, связанное с взаимодействием системы и потока. [c.152]

Основные характеристики некоторых типов импульсных дальномеров приведены в табл. 18. Интересен шведский лазерный дальномер. Он предназначен для использования в системах управления огнем бортовой корабельной и береговой артиллерии. Конструкция дальномера отличается особой прочностью, что позволяет применять его в сложных условиях. Дальномер можно [c.132]

На автомобильных кранах применяют стальные канаты двойной свивки с линейным касанием проволок в прядях типа ЛК-Р из шести прядей с числом проволочек в каждой пряди 19 и с одним органическим сердечником (конструкция 6 X 19 Ч- 1 о. с.) по ГОСТ 2688—69. Реже используют канаты типа ТЛК-О конструкции 6 X 31 -Ь 1 о. с., так как такие канаты менее износоустойчивы и обладают пониженной прочностью по сравнению с канатами типа ЛК-Р. Канаты типа ТК устанавливают только в системах управления краном. [c.186]

К числу основных причин увеличения веса машин нужно отнести то, что еще и до настоящего времени центральное внимание при расчете деталей машин на прочность и жесткость уделяют тем деталям, которые не выдерживают расчетных нагрузок. В то время как параллельно необходимо подвергать перерасчету и те детали, прочность которых превышает расчетные нагрузки в 2—4 раза и более. В частности, большие запасы прочности получаются в литых деталях, где иногда технологические требования приводят к их чрезмерному утяжелению. Например, было испытано 40 литых основных узлов системы управления одного из самолетов. При испытании оказалось, что их прочность находится в пределах от 200 до 3100% расчетной. Далеко не все размеры проектируемой машины являются расчетными очень большое количество размеров и конструктивных форм деталей определяется общей компоновкой машины или технологическими требованиями например, для редуктора прокатного стана расчетными на прочность являются лишь размеры шестерни, зубчатого венца большого колеса и двух валов. Вес этих деталей составляет 6—10% от веса редуктора, габариты же и толщина стенок остальных деталей выбираются не только из расчетных соображений, но и из условий литейной технологии. [c.8]

Расчет элементов системы управления на прочность ведется на возможное случайное прилагаемое усилие при управлении ру- [c.128]

Показатель степени в этом выражении принят как средняя экспериментальная величина, зависящая в основном от квалификации водителя и системы управления погрузчиком. Числа включений механизма передвижения погрузчика при движении с грузом и без груза за один цикл могут быть приняты одинаковыми. При расчете на усталостную прочность нагрузка на механизм передвижения в период разгона погрузчика может быть принята с увеличенной погрешностью, линейно изменяющейся от максимальной до соответствующей установившемуся движению [c.190]

Рассмотренные копировальные системы управления основаны на поддержании механического контакта между копировальным щупом и копиром. Это предъявляет к копиру дополнительные требования в отношении его прочности и долговечности. Стремление упростить и удешевить копиры привело к созданию бесконтактных следящих систем и, в частности, фотокопировальных систем. [c.13]

СИЛОВОЕ И ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ [c.11]

Расчет рабочего оборудования гидравлических экскаваторов на прочность принципиально ничем не отличается от расчета рабочего оборудования экскаваторов с канатно-блочной системой управления. По известным формулам определяются усилия сопротивления резанию. Затем находятся усилия, действующие на шток соответствующего гидро-цилиндра для чего составляются уравнения моментов относительно осей вращения стрелы, рукояти и ковша для нескольких положений рабочего оборудования. За расчетное значение принимают максимальное усилие. [c.209]

Характеристики маневрирования в воздушном бою улучшены за счет возможности изменения тяги по величине и направлению. Сопла могут поворачиваться в полетев целях достижения торможения, увеличения скорости выполнения виража и уменьшения радиуса виража. Система управления тягой по величине и направлению при прямолинейном полете впервые была использована на самолете морской пехоты АУ-8А, но на нем не хватало прочности для того, чтобы полностью использовать возможности. Усиление центральной и хвостовой частей фюзеляжа самолета АУ-8В и установка привода для поворота сопла позволили расширить характеристики по изменению тяги. Полный поворот сопел вперед (на 98°) может быть осуществлен нри скорости до 852 км/ч, что на 92,6 км/ч больше, чем у самолета АУ-8А. Поворот сопел на 43° вниз уменьшит значение числа М с 0,85 до 0,14 за 20 с. [c.156]

Бортовая система управления необходима не только в полете, но и при наземных испытаниях с созданием условий, при которых возможна оценка точностных характеристик, испытания на надежность, прочность, безопасность проведения испытаний, стойкость к воздействию температур и других воздействий и особенно - испытаний на правильность функционирования систем ракеты во взаимодействии с комплексом обслуживающих ее наземных устройств. Бортовая и работающая вместе с ней наземная аппаратура составляют систему управления всего ракетного комплекса, в состав которого входят собственно ракета, стартовое устройство, заправочные оборудование и коммуникации, а также обслуживающие машины и агрегаты. [c.30]

Канаты стальные авиационные (ГОСТ 2171—71) обладают гибкостью, достаточной прочностью и применяются в системах управления самолетов и вертолетов (табл. 13.1). [c.217]

На основе анализа требований, предъявляемых к баллонам, разработаны и включены в стандарт программы испытаний приме-, нительно к каждому конструктивному типу баллонов. Очевидно, что введение дополнительных испытаний приводит к удорожанию разработки, однако проведение комплексной оценки баллонов на этапе сдачи конструкции позволяет ограничить приемо-сдаточные испытания при производстве только контролем качества баллонов. Предусматривается контроль прочности баллонов путем нагружения их давлением, превышающим рабочее давление не менее чем в 1,5 раза с обязательным контролем объемной деформации, а также контроль герметичности путем нагружения пневматическим давлением, равным рабочему. В значительной степени гарантией качества баллонов является наличие на предприятии-изготовителе системы управления качеством, идеальной моделью которой является система, отвечающая требованиям стандартов серии ИСО 9000. Наличие системы качества является одним из требований разрабатываемого ГОСТ. [c.141]

Быстро растущий в последнее время интерес к поверхностям раздела станет понятным, если проследить историю развития композитов с металлической матрицей. Ранние работы по композитным материалам были направлены на выявление принципов, определяющих их эксплуатационные характеристики. Для этой цели, были удобны простые модельные системы. При выборе модельных систем руководствовались в основном совместимостью упрочните-ля и матрицы модельные системы состояли из матриц (нанример,. серебра или меди), химически малоактивных но отношению к упрочнителям (например, вольфраму или окиси алюминия). Хотя в этих работах и признавалась важная роль поверхностей раздела, модельные системы позволяли сравнительно легко получать тип поверхности, обеспечивающий необходимую передачу нагрузки от одного компонента композита к другому. В системах, представляющих большой практический интерес, матрицами служат обычные конструкционные материалы, такие, как алюминий, титан,, железо, никель они обладают большими реакционной способностью и прочностью, чем матрицы модельных систем. Повышенная реакционная способность затрудняет управление состоянием поверхности раздела, а для передачи больших нагрузок требуется более высокая прочность этой поверхности. Таким образом, состояние поверхности раздела становилось все более важным фактором по мере того, как интересы исследователей перемещались от модельных систем к перспективным инженерным материалам. [c.12]

Для проведения испытаний с целью изучения закономерностей неизотермической малоцикловой прочности, а также неизотермического деформирования используются установки растяжения — сжатия, снабженные системами программного регулирования. В этих установках основные решения вопросов управления режимами неизотермического нагружения, измерения процесса деформирования и нагрева, регистрации параметров соответствуют использованным в исследованиях сопротивления деформированию и разрушению в условиях длительного малоциклового нагружения, а также в описанной выше крутильной установке. Применены системы слежения с обратными связями по нагрузкам (деформациям) и температурам, отличающиеся непрерывным измерением и регистрацией основных характеристик процесса (напряжение, деформация, температура) в форме диаграмм циклического деформирования, развертки изменения параметров во времени, а также кривых ползучести и релаксации при однократном и циклическом нагружении. [c.253]

Анализ живучести систем энергетики. Постановка задачи. Создание больших систем, устойчивых по отношению к сильным возмущениям, с которыми обычно и связывают понятие живучести (п. 1.2.2), требует специального математического аппарата для количественного и качественного анализа поведения систем в упомянутых условиях, который помог бы еще на стадиях планирования развития этих систем заложить необходимую структурную избыточность, предусмотреть меры по формированию устойчивых алгоритмов функционирования систем в различных условиях, заложить необходимые ресурсы и создать запас прочности. Решению указанных задач может содействовать создание также программных моделей, которые позволили бы моделировать различные ситуации, проводить анализ возможных последствий от возникших сильных возмущений, вырабатывать рациональные мероприятия по их устранению. Такого рода сценарные исследования не только позволяют принимать решения при проектировании развивающихся систем энергетики, но и дают возможность искать способы наиболее рационального управления уже существующими системами, искать режимы защиты от нежелательных возмущений в подобных системах. [c.242]

Отремонтированная арматура устанавливается на трубопровод с соблюдением всех установленных правил монтажа. Предохранительные заглушки с патрубков арматуры снимаются непосредственно перед установкой ее на место. По окончании монтажа следует проверить надежность крепления арматуры к неподвижным опорам, правильность установки привода дистанционного управления, крутящий момент на маховике или рукоятке. Устанавливаемая арматура должна быть предварительно испытана на прочность, плотность и герметичность, а после установки в систему дополнительно испытывается совместно с другим оборудованием при испытании всей линии или системы. [c.272]

Большая точность задания и воспроизведения режимов испытаний, возможность управления по силе, деформации, перегрузке и другим параметрам, варьирование частоты, возможность создания механических воздействий по любым направлениям и в любой последовательности — все это делает электрогидравлические системы (ЭГС) особенно пригодными для испытаний агрегатов машин на усталость и статическую прочность. ЭГС энергетически наименее эффективная си- [c.50]

Динамика, точность положения и перемещения ползуна на направляющих скольжения, оснащенных электрогидравлической системой автоматической стабилизации их контактного сближения. Равва Ж. С., Дергач ев Г. В., Динамика, прочность, контроль и управление — 70 . Куйбышевское книжное издательство, 1972, стр. 39. [c.425]

Исследование динамики системы ползун —электропривод и его энергетических параметров при автоматической стабилизации сближения направляющих. Равва Ж. С., Дергачев Г. В. Динамика, прочность, контроль и управление — 70 , Куйбышевское книжное издательство, 1972, стр. 85. [c.427]

Для обеспечения надежности и безопасности АЭС в целом важное значение имеет исследование напряжений, прочности и несущей способности не только элементов корпуса реактора и ВКУ, но и всех других высоко-нагруженных компонентов оборудования, особенно в первом главном циркуляционном контуре (ГЦК). В этот контур применительно к реакторам ВВЭР-440 (с шестью петлями) и ВВЭР-1000 (с четырьмя петлями) входят реактор (корпус, внутрикорпусные устройства, внешние элементы привода системы управления и зашиты - СУЗ) паровой компенсатор объема (КО) главные циркуляционные насосы (ГЦН) (по числу петель) парогенераторы (ПГ) запорные задвижки главные циркуляционные трубопроводы первого контура (по числу петель) системы аварийного охлаждения зоны (САОЗ) системы обеспечения контроля и управления. [c.17]

Конструкция активной зоны выполняется разборной, с фиксированным размещением ТВС. Любая ТВС может быть установлена в активную зону, извлечена из нее и заменена новой. Состав топливной загрузки и конструкция активной зоны должны обеспечивать заданные требования к эксплуатации реактора по тепловой мощности, удельной энергонапряженности, кампании топлива, способу перегрузки, достижимой глубине выгорания, обеспечению надежного теплоотвода при всех режимах работы, регулированию н поддержанию равномерности нейтронного потока по радиусу и высоте зоны. Активная зона вместе с системой управления и защиты (СУЗ) реактора должна удовлетворять требованиям ядерной и радиационной безопасности, аварийной защиты, требованиям по прочности, коррозионной стойкости, размерной стабильности твэ-лов и т. п., т. е. удовлетворять всем требованиям к надежности ра-296 [c.296]

Наибольшие усилия, полный ход рукояток и педалей принимаются по табл. И.3 1. Соответствующий полному ходу угол поворота рукоятки должен быть не более 30 , а педали — не более б0 . КПД рычажной передачи равен йроизведению КПД всех шарниров. В зависимости от конструкций подшипника и характера смазывания КПД шарнира находится в пределах 6,96—0,98. Расчет деталей системы управления на прочность ведется на возможное случайное приложение усилия, равного при управлении рукояткой 600 Н, а при управлении педалью 800 Н. Подшидники (втулки) системы управления рассчитываются на статическую нагрузку, возникающую в системе при приложении в рукоятке усилия, равного 200 Н, при приложении к педали — 250 Н. Давления в подшипниках скольжения (втулках) не должны превышать значений, указанных в табл. П.3.2. Следует избегать применения длинных сжатых тяг и расположения рычагов под острыми углами к тягам. Рукоятки должны передвигаться от себя н на себя . Вращательные и боковые (в сторону) движения нел(елательны. Ручки рукояток должны располагаться на уровне груди движение педали, управляемой сидящим рабочим, должно быть наклон- [c.331]

К проблеме беаопасн сти полета относитси уменьшение посадочной ско-pi сти и устранение в конструкции машины и в системе управлении причин, вызывающих потерю скорости и штопор самолета. Устранение аварийности по вине конструкции самолета осуществлпетси увеличением прочности, упрощением конструкции, доступностью частей дли осмотра, устройством удобных кабин, улучшением обзора и т. д. [c.81]

Наиболее простой вид активного управления сваркой состоит в первоначальном подборе законов изменения ТУ (т) и ( ) или ( ) в процессе данной сварки. Такой подбор позволяет получить оптимальные зависимости N ) (см., например, [40]) и о ( )> которые выдерживаются затем автоматически. Такой вид активного управления был порожден необходимостью сваривать трудносвариваемые металлы. Например, чтобы реализовать в начале сварки жаропрочных металлов [34] хороший механический контакт наконечника с деталью, процесс ведут при малой мощности Рзл и большом значении N, а затем, чтобы получить сварку, увеличивают Рэд и уменьшают N. Если материалы свариваются хорошо, то активное управление процессом сварки позволяет улучшить качество соединений. Простейший случай такого управления, однако, более сложен [57], чем автоматическая работа по выбранным зависимостям N ), (х). Согласно работе [57], управление процессом сварки (управление величиной т) происходит во время каждого сварочного цикла, в соответствии с регистрируемой во время цикла изменяющейся величиной з, т. е. амплитудой колебаний опоры Когда достигает величины, установленной заранее для данного объекта сварки, процесс сварки прекращается. Полагают, что изменения ёз (х) отражают кинетику образования сварного соединения [57]. Управление осуществляют с помощью простого устройства электродинамический датчик колебаний опоры соединен с устройством, выключающим электрический генератор при заранее найденной величине сигнала датчика. При таком методе управления процессом колебания прочности соединений составляют всего +5%. Управление процессом в зависимости от изменения некоторого выбранного параметра в течение каждого сварочного цикла наиболее перспективно именно при ультразвуковой сварке металлов, так как в этом способе сварки есть много параметров, пригодных для такого вида управления. Например, можно одновременно управлять величиной N, настраивая систему на максимальную величину (см. 5 гл. 1), и мощностью Р. для сохранения выбранной величины Очевидно, что все такие системы управления должны строиться с учетом физики процесса сварки для получения максимальной прочности соединений и минимального разброса прочности и времени сварки (повышение производительности). Системы с автоматизированным поиском оптимальных условий могут дополняться системами, обладающими широкими возможностями экспериментального подбора зависимостей ТУ (т) и ( )- Одна из таких систем основана на управлении величиной в течение сварочного цикла, в соответствии с требованием обеспечить большое время нарастания до установившейся величины (см. гл. 1 и 2) и с возможностью увеличивать или в конце свароч- [c.144]

Теперь перейдем к системам управления. Несмотря на простоту этих устройств на любительских самолетах, управление еще часто доставляет немало хлопот нх создателям. Чтобы избежать этих неприятностей, следуйте нашим советам. Во-первых, необходимо обеспечить прочность рукояток, кронштейнов и проводки. Кроме того, управлению надо придать достаточную жесткость. Иначе его эффективность теряется, появляется опасность возникновения флаттера рулевых поверхностей. Достаточной можио считать такую жесткость, когда при зажатых рулях приложение эксплуатационных нагрузок к ручке управлеиия н педалям не вызывает заметных деформаций. [c.185]

МИПЧ предназначен для корректировки углов отклонения рулей при изменении скоростного напора для выполнения определенного маневра на различных высотах, так как система управления в этом случае передает одинаковые управляющие сигналы на РМ, т. е. МИПЧ уменьшает угол отклонения рулей при больших и увеличивает при малых скоростных напорах, а также служит ограничителем допускаемой перегрузки по условиям прочности. [c.71]

Технологическое оборудование, применяемое в настоящее время для механической обработки сложных поверхностей, это, как правило, обрабатывающие центры, оснащенные числовой системой управления, либо специализированные станки, выполняющие перемещение детали или инструмента по жесткой, не перестраиваемой траектории. Кроме того, для выполнения операций по переноске заготовок и готовых деталей оно оснащается специальными манипуляционными механизмами. Основные недостатки современного механообрабатывающего оборудования обусловлены традиционно принятой последовательностью конструирования данного оборудования. Первоначально конструируется механическая часть, исходя из требований обеспечения максимальной жесткости, прочности конструкции и простоты кинематической схемы. Затем для разработанной механики подбирается и рассчитывается система управления, обеспечивающая требуемые законы перемещения и технологические режимы обработки. В этом случае, хотя и оптимально, но раздельно проектируемые части не всегда оптимальны в целом для всей системы. [c.39]

АР217 Ship piping система судовых трубопроводов. Протокол относится к геометрии трубопроводов, их прочности, материалам, анализу потоков, управлению конфигурацией при их проектировании. [c.176]

К особо важным требованиям к арматуре относятся прочность, герметичность, безотказность и долговечность, поэтому выбор арматуры должен проводиться тщательно и обоснованно. Необходимо учитывать особенности различных конструкций, их эксплуатационные свойства, способ управления и уровень надежности. На АЭС используется как серийно выпускаемая энергетическая и общепромышленная арматура, обслуживающая турбоустановки, системы хим-водоподготовки и прочие системы, так и специальная арматура, разработанная для работы в специфических условиях АЭС. В книге большое внимание обращено на специальную арматуру, поскольку данные для выбора энергетической арматуры можно получить в соответствующих каталогах. Основное внимание уделено арматуре, предназначенной для ответственных линий установок большой мощности с реакторами ВВЭР и РБМК, разработанной Центральным конструкторским бюро арматуростроения (ЦКБА) и Чеховским заводом энергетического машиностроения (ЧЗЭМ), а также другими проектными организациями и предприятиями. [c.3]

Экспериментальная установка для исследования динамики ползуна на направляющих скольжения, оснащенных электрогидрлвлической системой автоматической стабилизации их сближения. Р а в-ва Ж. С., Дергачев Г. В., ЯиковскийВ.В., О л ь X о в с к и й Н. А., Л ы с о в В. Е. Динамика, прочность, контроль и управление — 70 . Куйбышевское книжное издательство, 1972, стр. 131. [c.428]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...