ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Наиболее простой вид активного управления сваркой состоит в первоначальном подборе законов изменения ТУ (т) и ( ) или ( ) в процессе данной сварки. Такой подбор позволяет получить оптимальные зависимости N { ) (см., например, [40]) и ?о ( )> которые выдерживаются затем автоматически. Такой вид активного управления был порожден необходимостью сваривать трудносвариваемые металлы. Например, чтобы реализовать в начале сварки жаропрочных металлов [34] хороший механический контакт наконечника с деталью, процесс ведут при малой мощности Рзл и большом значении N, а затем, чтобы получить сварку, увеличивают Рэд и уменьшают N. Если материалы свариваются хорошо, то активное управление процессом сварки позволяет улучшить качество соединений. Простейший случай такого управления, однако, более сложен [57], чем автоматическая работа по выбранным зависимостям N {¦ ), (х). Согласно работе [57], управление процессом сварки (управление величиной т) происходит во время каждого сварочного цикла, в соответствии с регистрируемой во время цикла изменяющейся величиной з, т. е. амплитудой колебаний опоры Когда достигает величины, установленной заранее для данного объекта сварки, процесс сварки прекращается. Полагают, что изменения ёз (х) отражают кинетику образования сварного соединения [57]. Управление осуществляют с помощью простого устройства: электродинамический датчик колебаний опоры соединен с устройством, выключающим электрический генератор при заранее найденной величине сигнала датчика. При таком методе управления процессом колебания прочности соединений составляют всего +5% . Управление процессом в зависимости от изменения некоторого выбранного параметра в течение каждого сварочного цикла наиболее перспективно именно при ультразвуковой сварке металлов, так как в этом способе сварки есть много параметров, пригодных для такого вида управления. Например, можно одновременно управлять величиной N, настраивая систему на максимальную величину (см. § 5 гл. 1), и мощностью Р. для сохранения выбранной величины Очевидно, что все такие системы управления должны строиться с учетом физики процесса сварки для получения максимальной прочности соединений и минимального разброса прочности и времени сварки (повышение производительности). Системы с автоматизированным поиском оптимальных условий могут дополняться системами, обладающими широкими возможностями экспериментального подбора зависимостей ТУ (т) и ( )- Одна из таких систем основана на управлении величиной в течение сварочного цикла, в соответствии с требованием обеспечить большое время нарастания до установившейся величины (см. гл. 1 и 2) и с возможностью увеличивать или в конце свароч- [Выходные данные]