Автоматическое управление и автоматическое регулирование

Этот вопрос необходимо четко разграничить на две самостоятельные задачи теории одну — относящуюся к системам автоматического управления и автоматического регулирования режимами производств, комплексно автоматизируемых на базе электроники, новейших вычислительных машин, счетно-решающих приборов, программирования и т. п. другую — относящуюся к существующим и модернизируемым производствам сегодняшнего и завтрашнего дня, где управление технологическим процессом сегодня ограничивается, в сущности, его первоначальной настройкой, подналадками, изменяющими только положение инструмента, и, наконец, сменой инструмента, ставшего работать некачественно. [c.71]

Автоматические системы в зависимости от выполняемой ими задачи могут быть разделены на системы автоматического контроля, автоматического управления и автоматического регулирования технологических процессов. Они представляют собой сложные устройства, состоящие из различных механических, гидравлических, электрических и других звеньев. Однако все звенья, составляющие автоматическую систему, по выполняемым ими функциям могут быть разделены на типовые функциональные элементы, тогда системы — представлены в виде функциональных блок-схем (рис. 1П.1), характеризующих последовательность воздействий в их структурной цепи. Элемент В воспринимает измерительный сигнал от объекта контроля О/С и реагирует на изменение измеряемой величины. Воспринимающими элементами измерительных систем для контроля размеров деталей являются измерительные стержни, измерительные губки, рычаги и др. [c.128]

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ [c.15]

Создание средств автоматического управления и регулирования (локальных автоматов) характеризует начальную стадию автоматизации управления оборудованием на основе электронных систем. Следующей стадией явилась концентрация локальных автоматов в системы, в которых, однако, часто отсутствуют внутренние связи. Развитие межэлементных связей и специализация элементов привели к выделению в таких системах управления центральных координирующих элементов и созданию систем централизованного управления. [c.233]

ТЕПЛОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ, ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ И АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ В ОТОПИТЕЛЬНЫХ КОТЕЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ [c.77]

Измерительные устройства, установленные на пароперегревателе (вместе с рядом измерительных устройств, предназначенных для других элементов котла), позволяют вести наблюдение за работой пароперегревателя и управлять ею с помощью средств дистанционного управления и автоматического регулирования. Приборы контроля позволяют выявить причины нарушения заданных (расчетных) условий работы пароперегревателя. Это дает возможность принять своевременные меры по предотвращению аварий или прекращению их развития. [c.156]

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ И АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПАРОВОГО КОТЛА [c.268]

Возможность ручного управления и автоматического регулирования подачи топлива в целях изменения или поддержания режима работы двигателя. [c.274]

Усилители применяют для усиления импульса датчика, а в ряде случаев — и для преобразования его в требуемую форму. Применение усилителей в схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков упрощает схемы автоматического управления, увеличивают точность работы систем регулирования скорости приводов, обеспечивает требуемую надежность. В зависимости от используемой энергии усилители бывают электрическими, механическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными (электромеханическими, электрогидравлическими и т. д.). Наиболее широкое применение в автоматических системах получили электрические усилители, что объясняется их относительной простотой, дешевизной, удобством преобразования и передачи энергии, высокой надежностью. Основными характеристиками, определяющими свойства электрических усилителей как устройств автоматических систем, являются коэффициенты усиления коэффициент усиления по напряжению Ки = —77 , где t/вых " [c.163]

Автоматическое управление котельным агрегатом и система защиты. Управление котельным агрегатом основано на автоматическом регулировании важнейших рабочих процессов, системе защиты блокировки и сигнализации. Необходимость автоматического регулирования технологическим процессом производства пара диктуется большой скоростью протекания этих процессов, при которой достичь стабильных режимов работы агрегата при ручном управлении невозможно. Автоматическое регулирование увеличивает безопасность, надежность, экономичность работы агрегата, позволяет резко сократить количество обслуживающего персонала. В современных котельных агрегатах большой паропроизводительности применяют автоматическое регулирование уровня воды в барабане, процесса горения, температуры перегретого пара, солесодержания котловой воды, разрежения. [c.199]

Рис. 10. Схема управления и автоматического регулирования

Замыкающую головку заклепки при сборке листовых материалов и других деталей можно сформировать бесшумным орбитальным методом вальцевания (рис. 2.2.62), гарантирующим стабильно высокое качество (рис. 2.2.63). Сущность орбитального метода заключается в наклоне пуансона и его вращении вокруг оси инструментальной головки. Полное автоматическое управление и мгновенное регулирование давления и настройка времени изготовления позволяют производить работу сборщиком любой квалификации. Возможно встраивание сборочного устройства в автоматическое оборудование. Метод пригоден для заклепок с = 0,5. .. 20 мм. [c.190]

Далее в теории машин рассматриваются вопросы автоматического управления и регулирования машин и машинных агрегатов. [c.18]

Функциональное моделирование широко используется для моделирования и анализа аналоговой радиоэлектронной аппаратуры систем автоматического управления и регулирования с элементами не только электрической, по и иной природы энергетических систем, функционирование которых связано с передачей между частями систем энергии, количества движения, давления и т. п. [c.55]

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ [c.294]

На рис. 1.1, а приведена конструктивная схема машинного агрегата, включающего одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания Д, передаточный механизм ПМ, рабочую машину РМ — генератор электрического тока и маховик, предназначенный для регулирования скорости движения рабочего вала. На рис. 1.1, б дана принципиальная схема машинного агрегата, включающего систему автоматического управления (САУ) или регулирования движения машин. [c.7]

Автоматическое регулирование тесно связано и взаимодействует с электрической системой дистанционного управления и защиты агрегата. На ГТУ широкое распространение получила гидравлическая система регулирования, основными элементами которой являются командующий орган, или регулятор, который при изменении регулируемого параметра дает соответствующий импульс, т. е. меняет давление проточного масла, регулирующий орган, выполненный в виде газораспределителя, т. е. регулирующего клапана, и исполнительный орган — связующее звено между командующим и регулирующим органами автоматического регулирования. Для разгрузки регуляторов и уменьшения их габаритных размеров командующий орган в современных турбинах воздействует на регулирующие клапаны через специальный масляный серводвигатель. [c.235]

Компрессорная станция—потребитель электроэнергии первой категории. Отключение питания от энергосистемы либо от автономного источника питания всего на несколько секунд приводит к полному прекращению технологического процесса. В связи с этим основными направлениями работы специалистов газовой промышленности являются направления по устранению недостатков в работе электрооборудования КС, т.е. повышению его надежности. Сравнительная простота обслуживания, быстрота пуска, экономичность — преимущества электропривода по сравнению с газотурбинным приводом. К недостаткам следует отнести полную зависимость от внешнего энергоснабжения, трудность регулирования и недопустимость больших отклонений от расчетных технологических режимов. Работа в условиях Севера выдвигает повышенные требования к фундаментам, технологической обвязке, схеме электроснабжения, надежности средств автоматики, защиты и т.д. Опыт эксплуатации ГПА с электроприводом СТД-12500 выявил ряд особенностей режимов работы синхронного двигателя, а также существенные недостатки-и недоработки схем автоматического управления и защит электродвигателя. Устранение их очень важно, поскольку на газопроводах продолжается установка таких агрегатов и разрабатываются новые мощностью 25 тыс. кВт. Преимущества электропривода, такие как компактность, простота монтажа и эксплуатации, высокий К.П.Д., стабильная мощность, общеизвестны. Однако низкая [c.25]

Щит разделен на секции, число которых равно числу установленных ГПА. Каждая секция, в свою очередь, разделена на две стойки. Левая стойка в верхней части имеет красную световую индикацию, при включении которой дается информация об аварийной ситуации одного из составляющих элементов ГПА. Ниже следует индикация желтого цвета, которая оповещает о предаварийном состоянии соответствующего параметра или узла. В средней части высвечиваются текущие значения и параметры газогенератора и силовой турбины. Ниже по каждому из подшипников приводятся текущие значения вибрации и осевого сдвига вала нагнетателя. На нижней левой части стойки имеются кнопки, сигнализаторы, переключатели ручного и автоматического управления агрегата и вспомогательных систем. Правая стойка, если смотреть сверху вниз, по ГПА несет информацию о перестановке кранов, обозначенных на мнемосхеме по системе обнаружения газа — о вибрации узлов и температуре по противопомпажному регулированию — о аварийной ситуации По температуре и расходе топлива. Кроме главного щита в каждом блок-боксе укрытий ГПА имеется местный щит управления, с помощью которого осуществляют контрольно-измерительные и регулирующие операции агрегата. [c.61]

На основе достигнутых результатов в области автоматического управления в настоящее время намечается значительно увеличить производство новых, более совершенных средств автоматизации контроля и регулирования технологических процессов и приборов для точных измерений. Предстоит освоить серийное производство автоматизированных комплексов оборудования для различного рода отраслей тяжелой и легкой промышленности. Широкое использование электронно-вычислительной техники и управляющих вычислительных машин приведет к подлинной революции не только в технологии производства, но и в экономике, планировании, учете, проектно-конструкторских разработках и в научных исследованиях. Комплексные системы управления, включающие вычислительные машины и средства связи, передающие информацию с предприятий, обеспечат значительное улучшение оперативного руководства промышленностью, строительством, работой транспорта и научное определение оптимальных вариантов плановых заданий. Эти комплексные системы управления примут на себя функции по различным инженерным, экономическим и финансовым расчетам и в значительной мере автоматизируют учет и планирование народного хозяйства. [c.284]

В современных машинах-автоматах широко применяются механические, пневматические, гидравлические, электрические и комбинированные системы автоматизации, которые требуют специальных методов расчета и проектирования. Кроме того, появилась необходимость использовать специальные средства автоматического управления, контроля и регулирования. [c.3]

Автоматизация — это новый, более высокий уровень развития техники, где возможности человека по управлению и регулированию неизмеримо увеличились благодаря применению автоматических устройств, освобождающих человека от непосредственного участия в выполнении машинных технологических и производственных процессов. По мере усложнения и ускорения машинного производства, а также повышения роли физических и химических процессов автоматизация становится прямой технической необходимостью. [c.23]

Как видно, дели и задачи такого курса существенно отличаются от задач курса Основы автоматики . Последний, как правило, читается в вузах для машиностроительных специальностей кафедрами автоматического управления и регулирования и изучает вопросы теории автоматического регулирования как основы построения электронных систем, вне связи с целевой функцией проектируемых машин и их конкретной реализацией. [c.102]

Большинство технологических, конструктивных, компоновочных и эксплуатационных параметров автоматизированных систем машин выбирают на основе таких разделов науки о машинах, как теория производительности машин, теория надежности машин, инженерная теория экономической эффективности, теория автоматического управления и регулирования, теория структурного построения машин-автоматов и их систем, теория оптимального синтеза и т. д., которые в совокупности и составляют научно-теоретические основы комплексной автоматизации. Инженеры, занятые проектированием и эксплуатацией автоматизированного оборудования, должны владеть системным подходом при поиске оптимальных решений многовариантных задач автоматизации производства. При выработке такого подхода во многом может быть полезен материал предлагаемой книги. [c.5]

Одной из особенностей научно-технического прогресса машиностроения на современном этапе в условиях как массового, так и серийного производства является широкое распространение промышленных роботов. Оно обусловлено, с одной стороны, массовой необходимостью в автоматизации многокоординатных перемещений деталей или инструментов, с другой —достигнутыми успехами в создании механизмов автоматической загрузки (автооператоров и манипуляторов), систем автоматического управления и регулирования и др. [c.15]

МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЕ К ЗАДАЧАМ АВТОМАТИЗАЦИИ ДИСКРЕТНОГО ПРОИЗВОДСТВА [c.101]

Для автоматического управления технологическим оборудованием и регулирования хода технологического процесса применяют различные автоматизирующие устройства. Автоматическое управление станка воздействует на его рабочий орган, предназначенный для выполнения движения с целью получения готового изделия без ручного вмешательства. Система автоматического управления станка состоит из механизмов и устройств, обеспечивающих точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов и агрегатов станков-авто-матов и автоматических линий по заданному циклу. При выборе процесса автоматического управления следует исходить из основного критерия — производительности автоматической машины. [c.101]

Системы автоматического управления и регулирования широко применяют при автоматизации основных и вспомогательных процессов механосборочного производства. С развитием цифровой вычислительной техники появилась возможность создания более гибких и мобильных систем управления станками и автоматическими линиями. [c.101]

Г лава I посвящена электроприводу. Если в главе. Электротехника , входящей в состав первого тома (книга первая), были изложены только основные сведения по электротехнике, включая законы цепей постоянного и переменного тока, то в восьмом томе читатель найдет указания по выбору типа электропривода для разных видов машин, выбору мощности электродвигателя, по аппаратуре управления электроприводом. В полном соответствии с основными задачами развития отечественной техники на основах автоматизации, автоматического управления и регулирования важнейших производственных процессов в народном хозяйстве СССР особое внимание уделено принципам автоматического управления электродвигателями. [c.1079]

Фиг. 24. Принципиальная электрическая схема фрезерного станка с электронно-ионныи приводом подачи и автоматическим регулированием Р — вводной рубильник 1ПП, 4ПП — плавкие предохранители Я/— электродвигатель шпинделя О — электродвигатель насоса /7 — электродвигатель подачи ОС — обмотка сериесная двигателя подачи ОВ —обмотка возбуждения двигателя подачи РУА — реле времени накала тиратронов РГШ — реле тепловое двигателя шпинделя ПР — переключатель реверсивный ПШ, ПО — пускатели двигателей шпинделя и насоса ПВ, ПН—реверсивный пускатель двигателя подачи РЛ — реле промежуточное РУв, РУЯ — реле ускоренного хода вперёд и назад РПВ, РПН — реле подачи вперёд и назад WH — ЗПН — переключатели настройки РОЛ — реле обрыва поля 1КА — 6КА — контакты командоаппарата 1КУ — 4КУ — кнопки управления ЛС— лампа сигнальная /Г/У, гГЛ/— тиратроны питания якоря ЗТИ, — тиратроны питания обмотки

Закалочно-отпускной конвейерный агрегат состоит из печи для нагрева под закалку, закалочного бака, моечной машины, отпускной печи, замочного бака, который предусматривается при проведении высокого отпуска, и щитов — управления агрегатом и автоматического регулирования температуры. [c.140]

Конструкция вихревого термостата (рис. 5.15) позволяет решить все требования технического задания. Он состоит из корпуса 1 со съемной задней стенкой. На съемном дне корпуса размешен ВХНА. К корпусу крепится съемный пульт управления 2, в котором смонтирована система управления и автоматического регулирования работой термостата. На передней панели пульта управления расположены переключатели коммутирующего уст- [c.248]

Функциональная схема управления и автоматического регулирования включает в себя два регулятора температуры, позволяющих поддерживать температуру в камере в заданном диапазоне. Роль регуляторов выполняют электронные потенциометры ЭПВ2. Управление и согласование отдельных блоков системы осуществляется коммутирующим устройством, представляющим собой систему контакторов и переключателей, энергия к которым подводится от блока питания. Датчиками температуры 5, 6 и 7 являются хромель-копелевые термопары. Исполнительными механизмами служат электроклапаны и электромотор, соединенный с дросселем на горячем конце низкотемпературной вихревой трубы. [c.250]

Состояние ГТУ, систем автоматического управления и всвомв-гательного оборудования должно допускать возможность эксплуатации с номинальными параметрами температурами газов, частотами вращения свободных валов и т. д. Ограничения по каким-либо из этих параметров из-за несправностей оборудования или нарушения настройки регулирования приводят к ограничению нагрузки и снижению экономичности ГТУ. [c.171]

Принципы построения систем управления и автоматического регулирования. Для работы выпрямителя на тиристорах необходимо их включение в определенные моменты времени. При этом должно соблюдаться о достаточной точностью равенство углов запаздывания (регулирования) плеч выпрямителя, иначе называемое симметрией углов а. Асимметрия углов регулирования приводит к неравномерной загрузке вентилей и фаз обмоток генератора, увеличению пульсаций и появлению их в выпрямленном токе обмоток генератора, увеличению пульсаций и появлению в выпрямленном токе трудно сглаживаемой низкочастотной составляющей, уменьшению к.п.д. выпрямителя, увеличению искажения первичного тока и сужению диапазона регулирования. Асимметрия углов регулирования особенно вредна в выпрямителе трехфазного тока в уравнительным реактором, где она вызывает его подмагничивание. Включение тиристоров постоянным током не обеспечивает необходимой симметрии углов а, приводит к излишнему рассеиванию мощности и нагреву вентиля вблизи управляющего электрода, поэтому его применение не рекомендуется. Также нецелесообразно с точки зрения симметрии углов регулирования включение синусоидальным током. Единственно приемлемым методом включения тиристоров является подача на управляющий электрод импульсов с достаточно крутым передним фронтом. Для выработки таких импульсов служат специальные системы, получившие название систеж зажигания. Ош же называются системами управления, системами включения тиристоров или просто генераторами импульсов. [c.140]

Новые машины непрерывного действия, несомненно будут иметь автоматическое управление с автоматическим регулированием всех параметров, определяющих протекание рабочего процесса в целом, в том числе параметров стружки, контроля выхода рабочего органа из забоя, контроля положения рабочего органа в забое, контроля заполнения ковшей, производительности, автоматического перехода от одного подуступа к другому, контроля изменения усилий на ковшах при работе в слоях породы с различными значениями удельных сопротивлений копанию. В конечном итоге должны быть созданы системы с самооптимиза-цией алгоритмов отработки подуступов и забоя в целом [8]. [c.420]

Высокая степень автоматизации достигается в современном прокатном оборудовании. Осуществляется автоматическое управление электродвигателями, обеспечивающее минимальное время разгона и постоянную скорость прокатки, автоматическое регулирование рабочего темпа, напряжение полосы, толщины и ширины листов при холодной и горячей прокатке автоматическое управление вспомогательным оборудованием — рольгангами, шлепперамн, поворотными столами и кантователями, дистанционное полуавтоматическое управление слитковозами и т. д. Проектируются специальные автоматические дефектоскопы. Разрабатываются вопросы комплексной автоматизации всех операций прокатного производства. [c.58]

Развитие машинной техники приводит к постоянному росту ее качественных параметров (к высоким скоростям, большой точности, сверхнизким и сверхвысоким давлениям, температурам и т. д.)- Так, например, скорость прокатки листовой стали на высокоскоростных станах примерно в два раза больше, чем на обычных. Ясно, что управление вручную машинами с такими уль-тропараметрами становится невозможным или малоэффективным. Кроме того, некоторые производственные процессы исключают возможность непосредственного контакта обслуживающего персонала. В этих случаях управление машинами можно осуществлять только с помощью автоматики. Поэтому в последнее время все шире внедряются в машинах элементы автоматического управления, обеспечивающие точный контроль и регулирование их работы. В этой связи очень важно, чтобы элемент управления машиной, а также все ее остальные звенья (машина-двигатель, передаточный механизм, рабочая машина) функционировали без отказов. Низкая надежность машины сводит на нет ее установочные качественные параметры. Что толку в высокой мощности машины, если в процессе ее использования наблюдается большая частота отказов. С понижением степени безотказности уменьшается полезный фонд рабочего времени, а следовательно, и объем продукции или работы, производимой с помощью машины. Однако снижается не только удельный вес ее рабочего времени, но растут неоправданные издержки совокупного общественного труда, связанные с ремонтными работами и ее техническим обслуживанием, а также с увеличением производства запасных частей, топлива, электроэнергии и других ресурсов в смежных отраслях. Так, в результате оснащения промышленности, сельского хозяйства, строительства и транспорта машинной техникой недостаточной надежности народное хозяйство терпит ущерб до 10 млрд. руб. в год [42]. Поэтому еще на стадии конструирования машины для достижения необходимой степени ее безотказности нужно использовать все средства, которые обеспечивают минимум затрат общественного труда на выполнение поставленной цели. Причем основная задача заключается в повышении уровня безотказности применительно к машине в целом, а не только отдельных ее элементов, деталей. [c.82]

Корпус экономайзеров ИККО изготовляется из нержавеющей стали. Дымовые газы после экономайзера проходят сепаратор (канлеуловитель). Каждый экономайзер имеет насос, пульт управления, систему автоматического регулирования и автоматики безопасности. При необходимости экономайзер снабжается промежуточным теплообменником. В этом случае насос играет роль циркуляционного и нагретая в экономайзере вода потребителям не подается. [c.42]

Выше был и перечислены основные работы по монтажу контактных экономайзеров. При установке контактно-поверхност-ных агрегатов типа АЭМ или котлов типа КПГВ объем работ должен быть допол нен операциями, проводимыми при монтаже традиционных поверхностных котлов и экономайзеров. Речь идет о монтаже rasoiBoro оборудования горелочных устройств, систем их автоматического управления и регулирования и т. д. В установках с промежуточным теплообменником, особенно при их сооружении вне здания, главное внимание должно быть уделено предотвращению замерзания воды в секциях теплообменника, калачах, перепускных штуцерах, в арматуре, причем в процессе и эксплуатации, и монтажа. Поэтому целесообразно при выполнении монтажных работ, если они ведутся в холодное время года, устанавливать на водоподводящих трубах заглушки внутри здания, чтобы исключить возможность попадания воды (до полного завершения монтажных работ) в наружные трубопроводы и в теплообменник. Помимо упомянутой выше проверки работы водораспределителя и плотности корпуса тепл оутилизатора, включая его люки, в объем предпусковых работ входит также проверка работоспособности плотности [c.223]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...