ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматическое управление и автоматическое регулирование из "Динамика и регулирование гидро и пневмосистем " Общей наукой об управлении является кибернетика. Акад. А. Н. Колмогоров в предисловии к русскому изданию книги У. Росса Эшби Введение в кибернетику (1959 г.) так определяет направление этой науки Кибернетика занимается изучением систем любой природы, способных воспринимать, хранить и перерабатывать информацию и использовать ее для управления и регулирования . В зависимости от природы изучаемых систем кибернетика может быть разделена на техническую, биологическую, экономическую и др. Предметом технической кибернетики является определение принципов управления машинами, аппаратами, станками, сбор и анализ информации о свойствах этих систем, а также условиях их использования, синтез алгоритмов управления и создание управляющих устройств, реализующих требуемые алгоритмы [71]. [c.15] При автоматическом управлении решается комплекс задач пуск машины, аппарата, станка, какой-либо технической системы в действие, защита этих объектов от аварийных ситуаций, определение программ рабочих режимов, регулирование режимов и др. В решении указанных задач важную роль играет автоматическое регулирование, которое заключается в обеспечении без вмешательства человека заданных значений одной или нескольких величин, определяющих режим работы машины, аппарата, станка, технической системы. Эти величины называются регулируемыми. [c.16] Таким образом, автоматическое регулирование является составной частью автоматического управления. Однако при полуавтоматическом управлении какими-либо процессами автоматическое регулирование может иметь и самостоятельное значение. [c.16] Изучение принципов автоматического регулирования различных процессов, определение методов построения, исследования и расчета технических средств, обеспечивающих автоматическое регулирование процессов, является предметом теории автоматического регулирования (ТАР). На основе этой теории строится более общая дисциплина — теория автоматического управления (ТАУ). Методы ТАР, получившие в последние два десятилетия особенно значительное развитие, оказываются также эффективными при решении разно-образйых научно-технических проблем, связанных с исследованиями и расчетами неустановившихся процессов, возникающих в машинах, аппаратах, станках и других устройствах. В связи с интенсификацией режимов работы технических систем изучение этих процессов становится необходимым даже в тех случаях, когда не требуется автоматического регулирования, что указывает на полезность ТАР для специалистов, создающих и эксплуатирующих любые технические системы и устройства. [c.16] Вернуться к основной статье