Анализ механизмов кинетостатический — Задач

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

Целью всего сочинения была разработка системы кинематического и кинетостатического анализа механизмов, притом настолько общего, чтобы результаты его можно было бы использовать при исследовании механизмов любого строения. Выше мы показали, что такой постановки вопроса до Ассура не было и в кинематике, и в кинетостатике были решены лишь отдельные задачи. [c.124]

Задача кинетостатического анализа состоит в определении действующих на звенья механизма сил, исходя из заданного закона движения механизма, и прежде всего в расчете реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов. Решение данной задачи сводится к составлению на основе принципа Д Аламбера и решению уравнений кинетостатики. [c.19]

Приведенные выше уравнения показывают влияние различных факторов на уравновешенность машины на фундаменте, позволяют указать несколько возможных методов анализа ее уравновешенности. На основе анализа уравновешенности машины в дальнейшем можно решить вопрос о необходимости полного или частичного устранения неуравновешенности. Анализ уравновешенности машины или механизма можно свести к выявлению давлений от всех сил на опоры механизма и далее на станину и фундамент машины. Подобная задача может быть решена обычными методами кинетостатического исследования механизма. Однако такое решение является кропотливым и отвечает на значительно большее число вопросов, чем те, которые представляют интерес в данном случае. Поэтому укажем на более простые методы анализа уравновешенности машин. [c.402]

Более сложной для решения будут задачи о положениях звеньев. Эти задачи Л. В. Ассур рассматривал только частично, хотя они имеют важное значение для решения всех задач анализа и синтеза механизмов. В самом деле, нельзя даже начинать решение задач кинематического и кинетостатического анализа без построения последовательных положений звеньев механизмов. Закономерность последовательного положения ведуш,его и ведомого звеньев механизма называется функцией положений. [c.249]

Первым научным исследованием в области кинематики механизмов, в котором были использованы методы Ассура и которые явились, таким образом, средством ознакомления специалистов с его классификационными принципами, была работа Н. Г. Бруевича, посвященная разработанному им методу решения кинематических задач при помощи векторных уравнений Исследование Н. Г. Бруевича, показавшее огромные преимущества теории кинематических цепей, развитой Ассуром, привлекло внимание ученых. В ближайшие два-три года методы Ассура были в достаточной степени разработаны и приспособлены для преподавания в высшей школе, так что уже в 1937 г. в программы курса теории механизмов высших технических учебных заведений включается структурная классификация плоских механизмов по Ас-суру. Кинематический и кинетостатический анализ механизмов строятся в соответствии с этой классификацией. [c.189]

Порядок кинетостатического анализа. Переходим к определению реакций во всех кинематических парах, для чего предварительно подсчитываем силы инерции. Для рассмотренного выше механизма кузнечного штампа, как и во многих других случаях, можно разнести массы соединительных шатунов по их головкам и присоединить затем разнесённые массы к соседним звеньям. Так, половину массы шатуна 8 можно считать присоединённой к массе ползуна, а вторую половину, — помещённой в точке Н рычага GJH точно так же половину массы звена 6 помещаем в точке О рычага, а вторую половину — в точке F звена 3 наконец, половину массы шатуна 2 относим в точку Л вала и половину — в точку В звена 3. Силы инерции рычага 7 можно считать приводящимися к паре с моментом — /jSj, где Jj — момент инерции рычага относительно его оси вращения, силы инерции звена 4 — к паре с моментом — и силы инерции звена 5 — к паре с моментом — J e . Весами звеньев, кроме ползуна, можно пренебречь из других внешних сил отметим только сопротивление прессуемого изделия, действующее вертикально вверх при опускании ползуна. Произведённый ранее структурный анализ позволяет решить задачу, начиная с исслело- [c.410]

Для решения задачи силового расчёта механизм расчленяется на отдельные группы, начиная с кривошипа (ведущего звена). Порядок кинетостатического исследования отсоединённых групп будет обратным порядку кинематического исследования, Т. е. кинетостатический анализ начинается с последней (считая от кривошипа)присоединённой 1 [5уппы и кончается кинетостатическим анализом кривошипа. Например, если задан механизм И класса (фиг. 155) с кривошипом АВ, нагружённый рядом внешних сил Р , Pg, Р3, Р4 и Р5, причём в число этих [c.51]

Кинетостатическая модель, являющаяся наиболее простой динамической моделью, рассматриваемой в классической теории механизмов и машин [8, 246], представляет собой абстрактный механизм с недеформируемыми звеньями. При рассмотрении подобных моделей обычно решается первая задача динамики, когда при заданном движении определяются возникающие при этом инерционные силы. Анализ кинето-статической модели дает исходное оценочное представление о динамике механизма, которое оказывается достаточно совершенным лишь при характере нагру>кения, близком и статическому, [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...