Структурный анализ плоских механизмов

Современные методы кинематического и кинетостатического анализа, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны со структурной классификацией их. Структурная классификация Ассура — Артоболевского является одной из наиболее рациональных классификаций плоских рычажных механизмов с низшими парами. На ее основе разработан структурный анализ плоских механизмов. Достоинством этой классификации является то, что она увязывается с методами кинематического. [c.30]

СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.11]

СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА [c.14]

Составление кинематической схемы и структурный анализ плоского механизма [c.226]

Структурный анализ плоских механизмов дает возможность не только вскрыть особенности строения сложного механизма, но и установить последовательность и метод его кинематического и кинетостатического исследования. [c.65]

ПРИМЕРЫ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.66]

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.11]

Структурный анализ плоских механизмов с НКП [c.132]

Структурный анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами II класса показывает, что любой механизм этого типа может быть представлен в виде замкнутых контуров, образованных звеньями. Число замкнутых контуров определяется числом групп Ассура, соответствуюш их механизму. В процессе движения замкнутость контуров не нарушается, но форма их изменяется из-за изменения длин звеньев (при наличии поступательных пар) и поворота звеньев. Если замкнутый контур представить в виде суммы векторов, то в процессе движения эта сумма всегда будет равна нулю. При этом каждому подвижному звену и стойке ставится в соответствие вектор. Модуль вектора определяется длиной звена, а направление — ориентацией звена. Таким образом, может быть записано столько векторных уравнений, сколько групп Ассура входит в механизм. Неизвестными величинами, входящими в эту систему уравнений, будут модули векторов (тех звеньев, длины которых изменяются) или углы (тех звеньев, ориентация которых изменяется). [c.136]

Структурный анализ плоских механизмов. Структурным анализом называется определение подвижности механизма и разложение кинематической цепи его на структурные группы и ведущие звенья. Структурный анализ выполняется для удобства последующих кинематического и силового расчетов механизма. [c.25]

При структурном анализе плоских механизмов высшие пары можно заменить низшими. Рассматривать механизмы с низшими парами удобнее, т. к. для них решены все основные задачи анализа механизмов. [c.20]

При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса в) определить класс, порядок и вид каждой группы г) определить класс механизма д) составить формулу строения механизма. [c.11]

Основные принципы структурного синтеза и анализа плоских механизмов с кинематическими парами V класса и классификацию таких механизмов, увязанную с методами их кинематического и силового исследования, впервые предложил русский ученый Л. В. Ас-сур в 1914 году. Развивая идеи Л. В. Ассура, академик И. И. Артоболевский предложил структурную классификацию плоских механизмов с кинематическими парами IV и V классов, которая используется при их изучении. При этом механизмы с парами [c.25]

В 1937 г. доцент Московского авиационного института С. Н. Кожевников прочел в Московском институте повышения квалификации инженеров курс по структурному, кинематическому и кинетостатическому анализу плоских механизмов, который несколько позже был издан на стеклографе. Кожевников указывает, что отличие данного конспекта от целого ряда книг но теории механизмов, излагающих вопросы кинематического анализа, заключается в том, что здесь излагаются общие методы кин [c.189]

В главе IV были изложены графические методы кинематического анализа плоских механизмов. Графические методы наглядны и универсальны, так как позволяют определять положения скорости и ускорения звеньев механизмов любой структуры. Но графические методы не всегда обладают той точностью, которая бывает необходима в некоторых конкретных задачах анализа механизмов. В этих случаях предпочтительнее применение аналитических методов, с помощью которых исследование кинематики механизмов может быть сделано с любой степенью точности. Кроме того, аналитические зависимости позволяют выявлять взаимосвязь кинематических параметров механизма с его метрическими параметрами, т. е. размерами звеньев. Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов особенно возросла в последние годы в связи с тем, что, имея аналитические выражения, связывающие между собой основные кинематические и структурные параметры механизма, можно всегда составить программу вычислений для счетно-решающей машины и с помощью машины получить все необходимые результаты. Начнем рассмотрение аналитических методов исследования механизмов на примере механизма шарнирного четырехзвенника. [c.117]

Метод Л. В. Ассура структурного анализа плоских стержневых механизмов 60 [c.581]

При структурном анализе кулачковых механизмов возникает задача определения их подвижности. Обычно в широко известной литературе, например [8, 9, И, 26], подвижность кулачковых механизмов определяется формально, т. е. высшую кинематическую пару считают всегда двухподвижной, сам механизм относят к плоским . Поэтому определение подвижности кулачковых механизмов ведут по формуле Чебышева. [c.98]

Примеры на структурный анализ и классификацию плоских механизмов по Ас уру — Артоболевскому. [c.21]

Русский ученый Л. В. Ассур (1878—1920) открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Он же разработал метод особых точек для кинематического анализа сложных рычажных механизмов. А. П. Малышев (1879—1962) предложил теорию структурного анализа и синтеза применительно к сложным плоским и пространственным механизмам. [c.7]

Анализ плоских структурных схем позволяет определить число звеньев, число кинематических пар, характер относительного движения входных и выходных звеньев и их число, равное числу степеней свободы механизма. На плоской структурной схеме нельзя выявить избыточные связи, налагаемые элементами кинематических пар, так как все кинематические пары на ней эквивалентны только кинематическим парам 4-го и 5-го классов. Однако это свойство плоских структурных схем позволяет выявлять звенья, налагающие избыточные связи, или звенья с избыточными подвижностями. [c.39]

В заключение рассмотрим пример структурного анализа кинематической схемы плоского шестизвенного механизма камнедробилки (рис. 1.13). Первоначально отделим входное звено—кривошип 2, соединенный со стойкой 1 шарниром А. Это будет начальный ме- [c.31]

Применение метода матриц было показано ранее при решении задач структурного анализа (гл. I) и метрического синтеза рычажных плоских механизмов (гл. II). При исследовании пространственных цепей механических рук роботов матрицы позволяют упорядочить выполняемые действия в процессе многократного пре- [c.514]

Замена пар четвертого класса. Распространенные методы изучения структуры механизмов разработаны для механизмов, в состав которых входят только низшие пары, поэтому при структурном анализе высшие пары (пары четвертого класса) условно заменяют кинематическими цепями, содержащими лишь пары пятого класса. Заменяющие цепи, естественно, должны быть структурно и кинематически эквивалентны заменяемым парам. Пара четвертого класса в плоском механизме накладывает лишь одну связь. Следовательно, для кинематической цепи, состоящей из п звеньев и пар пятого класса, заменяющей эту пару, необходимо, чтобы число условий связи было больше числа возможных движений на единицу, т. е. 2рй — Зп = 1, откуда [c.12]

Структурный анализ. Число степеней свободы кинематической цепи можно аналитически определить с помощью структурной схемы. Например, для плоских механизмов это можно сделать, пользуясь формулой [c.14]

Последовательность определения положения звеньев плоских механизмов с низшими парами. Если в механизме имеется несколько структурных групп, то кинематический анализ выполняется в последовательности присоединения этих групп. В этом случае, кроме систем координат, связанных с отдельными звеньями механизма, для каждой структурной группы должна быть определена система координат, относительно которой звенья группы образуют ферму, т. е. имеют число степеней свободы, равное нулю. Эту особенность поясним на примере анализа плоского шестизвенного рычажного механизма (рис. 18), [c.57]

В течение десяти лет — с 1930 по 1940 г. советскими учеными разрабатываются общие принципы структурного анализа и синтеза как плоских, так и пространственных механизмов. На базе развитой теории структуры механизмов стало возможным создание обобщающей классификации механизмов по их структурным, кинематическим и динамическим свойствам. [c.26]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Непосредственно после составления кинематической схемы механизм должен быть проверен на подвижность по соответствующей формуле, отражающей структурные особенности проектируемого механизма. Структурный анализ механизмов и, в частности, структурные формулы впервые для плоских и пространственных механизмов были предложены акад. П. Л. Чебышевым в 1869 г. и проф. А. П. Малышевым в 1923 г. Однако скоро обнаружилось, что применяемые на практике механизмы не всегда удовлетворяют формулам Чебышева и Малышева. [c.5]

Часть первая посвящена структурному и кинематическому анализу механизмов. Она начинается с описания наиболее распространенных видов механизмов с целью ознакомления учащегося с объектами изучения. Далее следуют главы, посвященные теории структуры кинематических цепей и механизмов и их классификации. Этот раздел изложен по той системе, которая в основном принята сейчас в работах советской школы по теории механизмов. При изложении этих вопросов основное внимание уделяется структуре и классификации плоских механизмов. В качестве дополнительного материала, который является необязательным для студентов, излагается вопрос о структуре и классификации пространственных механизмов. Этот материал, напечатанный мелким шрифтом, рассчитан на тех учащихся, которые пожелают в порядке самостоятельного изучения углубить свои знания в теории механизмов. [c.9]

Разложение механизма на структурные группы необходимо для решения задач кинематического и силового анализа, т. к., в соответствии с принципом Ассура, данный метод обеспечивает статическую определимость схем плоских механизмов [1]. [c.29]

Изучение каждого отдельного звена механизма с приложенными к нему нагрузками не позволяет определить реакции в кинематических парах, так как при таком подходе число неизвестных реакций больше, чем число уравнений статики, т. е. отдельное звено с приложенными к нему силами и моментами сил представляет собой статически неопределимую систему. Статически определимыми кинематическими цепями плоских механизмов являются структурные группы [1,3]. Поэтому перед непосредственным проведением силового расчета проводят структурный анализ и кинематическое исследование механизма, потом выявляют нагрузки — силы и моменты сил, действующие на отдельные звенья. [c.228]

Поясним роль структурного элемента (зерна или блока) при анализе накопления повреждений в материале. Ранее (см. раздел 2.3) было отмечено, что одним из основным механизмов, образования микротрещин является скопление дислокаций у препятствий (барьеров), которыми в большинстве случаев являются границы зерен, блоков и фрагментов, сформировавшихся в процессе деформирования материала. Если размер обратимой упругопластической зоны меньше диаметра зерна dg, плоские скопления дислокаций не доходят до границ зерен, поэтому здесь не создается необходимая для зарождения микротрещин концентрация напряжений. С другой стороны, в теле зерна отсутствуют барьеры дислокационного происхождения, которые могут служить стопорами для скопления дислокаций. Значит, [c.213]

Как плоские, так и пространственные структурные группы используются не только при структурном синтезе, но и при анализе механизмов. [c.31]

На основе этой классификации Л. В. Ассуром был разработан метод структурного анализа плоских механизмов с кинематическими парами V класса и одной степенью подвижности. [c.22]

Первым научным исследованием в области кинематики механизмов, в котором были использованы методы Ассура и которые явились, таким образом, средством ознакомления специалистов с его классификационными принципами, была работа Н. Г. Бруевича, посвященная разработанному им методу решения кинематических задач при помощи векторных уравнений Исследование Н. Г. Бруевича, показавшее огромные преимущества теории кинематических цепей, развитой Ассуром, привлекло внимание ученых. В ближайшие два-три года методы Ассура были в достаточной степени разработаны и приспособлены для преподавания в высшей школе, так что уже в 1937 г. в программы курса теории механизмов высших технических учебных заведений включается структурная классификация плоских механизмов по Ас-суру. Кинематический и кинетостатический анализ механизмов строятся в соответствии с этой классификацией. [c.189]

Структурная формула плоских механизмов. В многозвенных механизмах исследование степени подвижности механизмов при помощи попыток геометрического построения их конфигурации при закреплении наугад нескольКйх звеньев — путь сложный. Однако можно ту же задачу решить вычислением при помощи формулы, составленной для числа степеней свободы механизма. Эта формула выводится на основании анализа кинематических пар с точки зрения числа их степеней свободы в свойственных им относительных движениях. Приведем сначала эту формулу без вывода, который дадим позднее. [c.39]

Леонидом Владимировичем Ассуром 12] — профессором Петербургского политехнического института — был предложен метод структурного анализа плоских стержневых механизмов, в котором подвижно соединяемые звенья образуют вращательную или поступательную пару. Метод этот заключается в том, что механизм предлагалось рассматривать как определенное сочетание начальных звеньев и плоских статически определимых групп, имеющих при присоединении к стойке или механизму = 0 следовательно, их можно без -изменения общего числа степеней свободы механизма присоединять или удалять. [c.60]

При структурном анализе таких механизмов возникает задача определения подвижности зубчатых передач. Обычно в научной и )Д1ебной литературе, например [8, 9, 11,21], подвижность з чатых механизмов определяют формально. Считается, что высшая кинематическая пара в этих передачах всегда является двухподвижной. Зубчатый механизм в зависимости от вида его исполнения считают плоским или пространственным, а, например, червячную и коническую передачи представляют в виде другого так называемого эквивалентного механизма. Такой подход не соответствует реальной действительности и поэтому неверен [4, 5,42]. [c.109]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Этой же цели служит структурная классификация механизмов, предложенная для плоских механизмов с кинематическими парами 5-го класса И. И. Артоболевским. Согласно этой классификации механизмы объединяются в классы от 1-го и выше по паивысшему классу структурной группы, входящей в механизм. Следовательно, класс механизма определяется в результате его структурного анализа. [c.37]

Вьшолнять структурный анализ какого-либо шести- или восьмизвенного плоского механизма и устранять избыточные связи при квазиплоской схеме того же механизма. [c.38]

В работах основоположников теории машин и механизмов Л. В. Ассура, И. И. Артоболевского, П. Е. Жуковского и др. показано, что исследование статики и кинематики плоских механизмов с низшими кинематическими парами (и не только их) существенно упрощается и может быть выполнено на основании строгого структурирования механизма. Метод структурного анализа механизмов был впервые предложен Л. В. Ассуром. Суть метода заключается в следующем любой механизм можно получить из основного механизма последовательным наслоением нормальных групп звеньев. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...