Конструкция многопозиционных автоматов

В 386 случаях число позиций zq = 6, близкими по распространенности были числа позиций Zq = 4,8, 12 примерно в два раза менее распространены Zq = 2, 3, 24. Таким образом,, наиболее распространенными являются узлы с числом позиций. 2о = 4—12. У малых агрегатных станков наиболее распространены 2о = 6 и 8 D = 0,63 и 0,8 м. Вес приспособлений, устанавливаемых в каждой позиции, составляет 30—50 кгс. При этом q — = 2,5—9 кгс м с (см. формулу (57) гл. 3). У столов более круп-ны размеров D = 0,9—1,25 м), применяемых в агрегатных станках конструкции Московского СКВ автоматических линий и агрегатных станков, вес приспособлений составляет 50—150 кгс. У этих столов q = 3—50. В большинстве конструкций q = 5—10. Большие величины q (до 300) характерны для шпиндельных блоков горизонтальных и вертикальных многошпиндельных автоматов. Небольшие q характерны для быстроходных расфасовочных автоматов. (д = 1—2). Общий вес поворачиваемых узлов в многопозиционных автоматах изменяется в пределах от нескольких килограммов до десятков тонн, составляя у автоматов средних размеров 50— 1000 кгс. [c.57]

Ввиду многообразия конструкций современных многопозиционных автоматов, трудоемкости экспериментальных исследований и сложности точных динамических методов расчета целесообразно для определения параметров поворотных устройств и выбора закона движения применять моделирование на электронных моделирующих устройствах. При этом необходимо учитывать упругость звеньев, наличие зазоров, силу трения и характеристику электродвигателя. [c.64]

Из бункера детали по одной штуке в ориентированном положении поступают в лоток 2. Пройдя лоток, детали поступают в магазин 4, служащий для хранения небольшого запаса деталей и бесперебойной подачи их в питатель. Питатель 3 производит подачу деталей из магазина 4 на сборочную позицию 5 в ориентированном виде с заданным ритмом. На сборочной позиции 5 до момента сопряжения детали удер живаются в заданном положении специальным устройством 7 относительной ориентации и соединяемых деталей. В зависимости от вида соединений на сборочной позиции 5 могут устанавливаться механизмы б для закрепления соединяемых деталей пресс, сварочный аппарат и т. д. Перемещение собранных узлов со сборочной позиции 5 производится специальным механизмом разгрузки (на рис. у.1 он отсутствует). В конструкцию сборочного автомата входит система, управляющая работой его узлов, она может быть встроена в автомат или дана на отдельном пульте управления. При многопозиционной автоматизированной сборке в состав сборочного оборудования входит Мех изм для перемещения собираемого узла 1 ежду всеми сборочными позициями. [c.396]

Автоматическим станочным линиям предшествовали многопозиционные станки-автоматы и многопозиционные агрегатные станки. На данных станках можно выполнять несколько различных операций по обработке детали. В связи с тем, что сложность изготовляемых деталей всегда связана с множеством операций, требуется и более сложная конструкция многопозиционных станков-автоматов и агрегатных станков. Это вызывает значительное удорожание их изготовления, что экономически невыгодно, а поэтому возникла необходимость перехода от многопозиционных станков к автоматическим линиям. В автоматических линиях количество операций, выполняемых при обработке, может быть значительным оно зависит от конструкции детали и процесса ее обработки. [c.346]

На рис. 2.12 показана конструкция инструментального блока специального многопозиционного автомата для холодного [c.61]

Рис. 2.12. Конструкция инструментального блока многопозиционного автомата для выдавливания заготовок поршневых пальцев

Механизмы переноса заготовок. По влиянию на стабильную и надежную работу многопозиционных автоматов с высокой быстроходностью на первом месте стоят механизмы переноса (транспортирования) заготовок между формообразующими позициями штамповки. Это определило большое многообразие схем и конструкций механизмов переноса и их постоянное совершенствование. [c.204]

Одна из современных конструкций механизма выталкивания многопозиционных автоматов представлена на рис. 4.46. [c.217]

В отечественных и зарубежных конструкциях многопозиционных холодноштамповочных автоматов в настоящее время применяется привод механизма выталкивания 1 (рис. 4.47) с помощью поперечного 2 и продольного 3 валов и вращающихся кулачков 4. По сравнению с ранее применявшимся приводом механизма выталкивания из матриц непосредственно от главного вала, расположенного перпендикулярно направлению движения штамповочного ползуна, посредством длинных и тяжелых рычагов рассматриваемый привод благодаря расположению поперечных и продольного валов внутри станины позволяет сократить расстояние от источника движения (приводного вала) до выталкивателей. При этом значительно уменьшаются размеры и масса подвижных звеньев механизма выталкивания. [c.219]

Общими элементами кинематических схем механизмов выталкивания из матриц, применяемых в отечественных и зарубежных одно- и многопозиционных автоматах (рис. 4.48) являются, возвратно-поступательно перемещающиеся выталкиватели и вращающиеся дисковые кулачки. От кулачка осуществляется прямой ход (выталкивание) выталкивателя, а под действием пружины - его обратный ход. В остальных элементах имеются существенные различия, отражающие развитие и совершенствование конструкций механизмов выталкивания для обеспечения более полного выполнения постоянно возрастающих к ним требований - плавное регулирование положения выталкивателя и длины его хода для всего диапазона длин изделий, штампуемых на автомате и уменьшения ударных нагрузок. [c.220]

В одно- и многопозиционных холодноштамповочных автоматах отечественных конструкций преимущественное применение нашли три схемы уравновешивающих устройств (рис. 6.8) первые две схемы (рис. 6.8, а и б) используют при уравновешивании главных исполнительных механизмов однопозиционных одно- и двухударных холодноштамповочных автоматов. Третью схему (рис. 6.8, в) используют при уравновешивании главного исполнительного механизма многопозиционных автоматов. [c.373]

Кроме того, после фиксации шпиндельного блока последний все же в пределах зазоров ходовой посадки сохраняет подвижность, вследствие чего при одновременной работе большого количества инструментов, действующих различно, возможны вредные колебания. По указанным причинам даже при сравнительно точном изготовлении многошпиндельных автоматов, они оказываются менее точными, чем револьверные. Поэтому компоновка многопозиционных автоматов последовательного действия до настоящего времени подвергается непрерывным изменениям как в части достижения жесткости конструкции, точности, так и рационального расположения главной оси станка, удобства отвода стружки и экономии производственной площади. [c.443]

Сборочные роботы являются эффективным средством автоматизации. Они обладают гибкостью и универсальностью выполнения разнообразных операций сборки. Сборочные роботы используют в мелко-и среднесерийном производстве. Они могут быть быстро встроены в многопозиционные автоматы или автоматизированные сборочные линии и обладают простотой перенастройки на сборку новых по конструкции изделий. Выбор ПР для выполнения конкретной операции сборки основан на сопоставлении технических характеристик роботов и результатов анализа процесса сборки. [c.242]

Шаумян впервые доказал, что важнейшие типы многопозиционных машин (последовательного, параллельного, последовательно-параллельного действия) различаются не только принципами построения, но и закономерностями развития, связанными с увеличением числа позиций. В машинах параллельного действия увеличение позиций приводит к монотонному, но асимптотическому увеличению производительности, которая стремится к некоторому пределу, зависяш ему только от уровня надежности в работе механизмов и устройств. В машинах последовательного действия эта зависимость носит экстремальный характер — с увеличением числа позиций производительность машины сначала растет, а затем резко падает. Шаумян вывел формулы расчета наивыгоднейшего по производительности числа позиций. Оказалось, что оно зависит лишь от двух факторов общ ей длительности обработки и надежности механизмов и устройств автоматов. Чем выше надежность конструкции, тем с большим числом позиций можно строить полуавтоматы и автоматы. [c.43]

Так, в машинах последовательного действия увеличение числа позиций q (при неизменном общем объеме обработки) приводит сначала к повышению производительности Q, а затем к резкому ее уменьшению (рис. 2). Таким образом, технически сложные и современные многопозиционные машины могут оказаться менее производительными, чем простейшие одношпиндельные автоматы. В книге приводились примеры таких конструкций, созданных с самыми лучшими намерениями, но без должного понимания закономерностей построения машин данного типа. [c.54]

В многопозиционных расфасовочно-упаковочных автоматах прерывистое движение роторов и конвейеров обычно осуществляется мальтийскими механизмами с прямолинейными радиальными пазами. Они просты по конструкции, имеют малые габариты и сравнительно небольшой вес, но не позволяют произвольно выбирать соотношение между периодами движения и покоя ведомого звена, что вносит некоторые ограничения при составлении циклограмм автоматов, часто приводит к искусственному снижению их производительности, а иногда является препятствием для внедрения новых прогрессивных технологических процессов [1 — 7]. [c.33]

Выбор объектов. Наиболее эффективно применение методов ТД к высокопроизводительному многоинструментальному и многопозиционному дорогостоящему оборудованию, при создании и эксплуатации которого сложно разобраться в причинах неисправностей, причем для снижения расходов на диагностирование желательно, чтобы исследуемое оборудование строилось из нормализованных или унифицированных узлов или ряд моделей создавался на базе основной конструкции. Немалое значение имеет серийность выпуска автоматов или узлов. Исходя из этих соображений, предварительно в качестве основных объектов для ТД были выбраны токарные многошпиндельные автоматы [39, 45, 69, 891, [c.123]

Отсюда следует, что при переходе от однопозиционной машины к многопозиционной недопустимо слепое перенесение оправдавших себя в однопозиционных автоматах конструкций отдельных механизмов. Необходимо проанализировать потери П1 вида с учетом эксплуатационного опыта однопозиционного автомата, после чего определить пригодность данного механизма для многопозиционной машины как с точки зрения конструкции узлов и деталей, так и применяемых материалов и термической обработки. [c.142]

В основу классификации типов листоштамповочных автоматов положены число рабочих позиций (однопозиционные и многопозиционные), расположение привода (верхнее и нижнее), конструкция главного исполнительного механизма и другие конструктивные признаки. [c.13]

Отличие пятой и шестой групп заключается в способе получения заготовок из рулонного материала на первой позиции. Многопозиционные прессы-автоматы комплексов пятой группы имеют конструкцию, которая позволяет получать из ленты заготовки в один ряд. Прессы-автоматы комплексов шестой группы штампуют заготовки в несколько рядов из рулонного материала. [c.32]

Последовательное усовершенствование конструкций токарных станков привело к изготовлению карусельных многопозиционных станков, многорезцовых полуавтоматов, многошпиндельных автоматов и агрегатных станков. [c.22]

Фиг. 71. Крупные многопозиционные прессы-автоматы секционно-блочной (модульной) конструкции (о) общий вид мощного секционного многопозиционного пресса с несколькими отдельными ползунами и грейферным передающим механизмом (б).

Для штамповки крупных деталей созданы крупные многопозиционные прессы-автоматы давлением от 400 до 4000 тс сборной конструкции, состоящие из отдельных секций или блоков. Отдельные секции могут быть смонтированы в разнообразных комбинациях. [c.341]

В современных конструкциях автоматов для последовательной однопозиционной и параллельно-последовательной многопозиционной штамповки (одна отрезная позиция и две - шесть формообразующих) применяют неполную закрытую и закрытую резку сдвигом (3-й и 4-й способы) с пассивным и активным поперечными зажимами заготовки. Эти способы позволяют производить отрезку в условиях близких к напряженному состоянию всестороннего сжатия путем пластического сдвига без изгиба и без образования трещин скалывания с повышенной геометрической точностью заготовок. [c.80]

Для обеспечения высокой точности работы механизма выталкивания и его достаточной надежности кулачок и ролик привода (см. например, б и 7, на рис. 4.48, а) во время всего цикла работы механизма должны находиться в постоянном контакте. Применение пружин силового контакта (замыкания) роликов с кулачками приводит к увеличению нагрузок на кулачки и их быстрому изнашиванию. Наиболее рациональным решением является геометрическое (кинематическое) замыкание двух дисковых кулачков прямого и обратного хода выталкивателей с помощью двух роликов, установленных на консолях жесткого двуплечего рычага (см. рис. 4.48, е, з, л). Такая схема кулачкового механизма принята во всех конструкциях современных одно- и многопозиционных холодноштамповочных автоматов. [c.222]

На рис. 6.9 показана конструкция уравновешивающего устройства многопозиционного холодноштамповочного автомата, выполненного по третьей схеме (см. рис. 6.8). Уравновешивающая масса А (рис. 6.8, в) распределена на щеках 7 и 2 (см. рис. 6.9) кривошипного вала 4 и его консолях 5 и 5, а уравновешивающая масса 7 - на дополнительном валу 2 (рис. 6.10). [c.373]

Для мелкосерийного и единичного производства с более частой сменой модельных плит могут быть использованы многопозиционные автоматы с плавающей оснасткой. В таких автоматах модельные плиты на специальных платформах-спутниках перемещаются периодически с позиции на позицию. Спутники не имеют жесткой связи между собой и перемещаются по прямоугольной трассе. Обычно на одной стороне прямоугольника последовательно выполняются все технологические операции, остальные три стороны служат для возврата модельной плиты в исходное положение и для смены модельных плит. Прямоугольная трасса обычно замкнута в горизонтальной плоскости, однако имеются автоматы с вертикальнозамкнутой транспортной трассой. Появление формовочных проходных автоматов с плавающей оснасткой, однако, не означает невозможности использования однопозициопных проходных и двухпозиционных челночных автоматов в цехах единичного производства при дальнейшем развитии конструкции этих автоматов. На многих автоматах этого типа модельные плиты не крепятся к столу автомата и могут заменяться в процессе рабочего цикла таким образом, все эти автоматы относятся к группе автоматов с плавающей оснасткой. [c.215]

В многопозиционных автоматах применяется много различных схем и конструкций систем переноса загото вок. Фирмой Недшруф создан ори гинальный перенос роторного типа Перенос заготовок с позиции на по знцию осуществляется чегырьмя не прерывно вращающимися перенося щими пальцами с постоянной угловой [c.49]

Для вытяжки сложных деталей применяют специальные прессы двойного (рис. IV.42, б) и тройного действ п я. Основной конструктивной особенностью этих прессов является наличие двух (иногда трех) ползунов. Основное рабочее усилие создает внутренний (вытяжной) ползун 1, связанный шатуном с коленчатым валом. Наружный (прижимной) ползун 2 приводится в действие кулачковым или коленчато-рычажным ме-хан1хзмом, приводимым от этого же вала. Наружный ползун начинает движение вниз первым. Достигнув крайнего нижнего положения, он останавливается, зажимая края заготовки прижимом-складкодержателем 3. За наружным ползуном через некоторый интервал опускается внутренний ползун с пуансоном 4, выполняет вытяжку изделия 6 и первым начинает подниматься вверх. В течение всего процесса вытяжки наружный ползун остается неподвижным, обеспечивая съем детали с пуансона при обратном ходе внутреннего ползуна. После подъема наружного ползуна деталь выдается из матрицы 5 нижним выталкивателем. У прессов тройного действия имеется и третий ползун с нижним приводом, располагающийся с нижней стороны стола пресса (под полом). Прессы двойного и тройного действия выпускаются с усилием до 2500 т (24,5 МН). Для автоматизации процессов штамповки в массовом производстве широко применяют прессы-автоматы различных конструкций. Многопозиционные прессы-автоматы производят автоматическую последовательную штамповку полых изделий из ленты в восьми и более штампах. Такие прессы обладают высокой производительностью (до 2000 детаелей в час) и представляют собой полностью автоматизированную штаьшовоч-ную линрш, которая может быть легко перестроена на производство различных деталей. [c.238]

При изготовлении стержневы.х изделий длиной (20—40) с1 в цельны.х матрицах на одно- и многопозиционных автоматах применяют более сложную конструкцию выталкивающего механизма (рис. 13.9, б). Выталкивающий стержень 3 с фасонным заплечиком па конце перемещается в направляющей втулке 4, имеющей продольный паз, длина которого несколько больше хода выталкивателя. [c.201]

Все авто.маты должны иметь устройства для шахматной- вырубки заготовок. Особое внимание должно быть обращено на увеличение жесткости конструкции автомата и, в частности, его станины. Жесткость многопозиционного автомата из-за наличия вне-центренной нагрузки должна быть в 2 раза и более выше, чем жесткость обычных листоштамповочных прессов. [c.218]

Широкое распространение получили наклоняемые и ненакло-няемые прессы усилием 160—1000 кН. Многопозиционные автоматы, как и универсально-гибочные, применяют на операциях вытяжки и гибки. Существующие конструкции имеют односкоростной или многоскоростной привод. Приводным звеном кривошипно-пол-зунного механизма кузнечно-прессовой машины всегда является кривошип. В листоштамповочных прессах-автоматах его обычно выполняют в виде эксцентрикового вала с односторонним приводом. [c.41]

Горизонтально-ковочные автоматы и технологические процессы за рубежом. Интерес представляет конструкция ковочного автомата модели АМР-30 фирмы Гатебур (Швейцария) для изготовления в горячем состоянии гаек диаметром 19— мм и кольцевых заготовок диаметром 30— 60 мм из прутка круглого сечения. Автомат работает по принципу многопозиционных автоматов с грейферным переносом заготовок в направлении, перпендикулярном линии высадки. [c.29]

На производительность многопозиционных автоматов особенно сильно влияют потери вида III, которые увеличиваются пропорционально возрастанию количества позиций. Следовательно, при конструировании необходимо находить не только новые способы сокращения потерь видов I и II, но и пересматривать конструкции всех механизмов и звеньев автомата или линии с точки зрения увеличения их долговечности, сокращения потерь вида III, так как принципиально верное решение задачи без правильного конструктивного оформления машины не обеспечит олсидаемого увеличения производительности. Отсюда следует, что при переходе от однопозиционной машины к многопозиционной недопустимо слепое перенесение оправдавших себя в однопозиционных автоматах конструкций отдельных механизмов. Необходимо проанализировать потери отдельных механизмов, а также потери вида III с учетом эксплуатационного опыта однопозиционного автомата, после чего определить пригодность данного механизма для много-позиционной машины как с точки зрения конструкции узлов и деталей, так и применяемых материалов и термической обработки. [c.151]

Уточнение конструкции и параметров при создании опытногЬ образца автомата поясним на следующем примере. Была поставлена задача, связанная с проектированием гаммы высокопроизводительных многопозиционных сборочных автоматов для приборостроительной, радио- и электротехнической отраслей промышленности. При этом применявшиеся ранее в отечественной промышленности транспортные устройства не удовлетворяли требованиям быстроходности. Кроме того, они не предусматривают возможности надежной синхронизации работы транспортного устройства и других механизмов сборочного автомата и не обеспечивают заданных коэффициентов выстоя. Первоначально при проектировании был выбран кулачково-цевочный механизм с периодически включаемой улитой. В условиях, когда новое конструктивное решение принималось без экспериментальной проверки, это привело к ошибкам, [c.118]

На рис. 240 приведена кинематическая схема многопозиционного пресса-автомата усилием 800 кН модели А823 конструкции ЦБКМ, выпускаемой Барнаульским заводом механических прес сов. Привод пресса-автомата осуществляется от асинхронного [c.413]

По сравнению с последовательными штампами многопозиционные прессы-автоматы обладают следующими преимуществами. Конструирование и Изготовление оснастки для многопозиционного пресса-автомата дешевле, чем конструирование и стоимость последовательного штампа. Доводка оснастки для многопозиционного пресса-автомата может быть выполнена в значительно более короткий срок, чем последовательного штампа. В процессе доводки последовател ьный штамп сложной конструкции с большим числом переходов иногда подвергается таким существенным переделкам, что отлаженная конструкция сильно отличается от первоначальной. Ремонт штамповой оснастки для многопозиционного пресса гораздо проще и дешевле, чем ремонт последовательного щтампа. Расход материала при изготовлении детали на многопозиционном прессе-автомате меньше, чем при изготовлении ее в последовательном штампе, ибо передача заготовки с позиции на позицию осуществляется грейферным механизмом и, следовательно, не нужны боковые кромки на ленте, если бы деталь штамповалась из ленты в последовательном штампе. [c.223]

Автоматические линии компонуют из возможно меньшего числа оборудования. Этого добиваются применением многоин-струментных и многопозиционных станков, многорезцовых автоматов и полуавтоматов. Агрегатные станки устанавливают в линип так, чтобы можно было одновременно обрабатывать заготовки с двух или трех сторон. Продолжительность обработки на каждой позиции линии примерно одинакова. По окончании обработки на всех позициях линии инструмент отходит в исходное положение, а транспортное устройство перемещает каждую из заготовок на следующую позицию. В автоматических линиях способ транспортирования зависит от конструкции и размеров заготовок, характера применяемого оборудования и методов обработки. В линиях из агрегатных станков для транспортирования заготовок чаще иримепяют шаговый транспортер. [c.614]

Существующие койструкции автоматов для контроля подшипников в основном многопозиционные. Детали транспортируются с позиции на позицию в большинстве случаев волочением , что вызывает быстрый износ базовых поверхностей (автоматы Ленинградского инструментального завода, 1 ГПЗ, НИИтракторосель-хозмаша и т. д.). В конструкции автоматов Бюро взаимозаменяемости применено транспортирующее устройство переносящее детали с позиции на позицию при помощи магнитных патронов. Автомат имеет специальную позицию для демагнитизации подшипников после контроля. Транспортирующее устройство такой конструкции не может обеспечить высокий темп работы. [c.38]

Секционная конструкция кногопозиционных прессов-автоматов позволяет применить короткие, независимые друг от друга ползуны, что предотвращает их перекосы. Крупные многопозиционные прессы-автоматы в ряде случаев удобнее и компактнее громоздких автоматических линий. [c.342]

Производительность линии определяется эффективностью лимитирующего оборудования, которым являются индукционная нагревательная установка и кольцераскаточные автоматы. Для большего удобства эксплуатации автоматические многопозиционные прессы могут оснащаться регулируемым приводом. Кроме того, конструкция устройства подачи нагретых прутков в штамп (для отрезки мерных заготовок) предусматривает возможность выполнения этой операции либо за каждый ход, [c.347]

В подщииниковой промышленности существует несколько различных технологических процессов штамповки змейковых полусепараторов, которые отличаются видом исходного металла, применяемым прессовым оборудованием и конструкцией штампов (при одинаковом характере самих штамповочных операций). По исходному металлу технологические процессы можно классифицировать на штамповку из бунтовой ленты, полосы и штучных заготовок. По применяемому оборудованию технологические процессы разделяют на четыре вида штамповку на многопозиционных прессах-автоматах штамповку на прессах-автома-тах комбинированную штамповку с использованием для первых операций универсальных прессов и для последующих операций многопозиционных прессов штамповку на универсальных прессах. [c.367]

Примером может служить представленная на рис. 4.38 конструкция главного исполнительного механизма с укороченным (А, = 0,5) шатуном многопозиционного холодноштамповочного автомата. Ползун 1 выполнен без хоботообразных направляющих. В него вмонтирован разъемный шатун 2 с развитой опорной поверхностью и соединенной с ползуном второй малона-груженной половиной шатуна 4. Дополнительные направляющие ползуна выполнены за одно целое с его задней частью. От брызг масла, а также попадания пыли и металлических частиц на опоры скольжения полость ползуна герметически закрывает- [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...