ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Собираемость деталей из "Автоматизация сборочных работ " Конечным результатом технологического процесса автоматической сборки является получение собранного изделия или его части — узла, состоящего из отдельных деталей, которые могут иметь и имеют погрешности размеров, формы и физических параметров. В основной массе деталей эти погрешности не превышают допусков. Однако, согласно статистическим данным, на сборку часто поступают детали, погрешности которых превышают установленные нормы точности. Это нарушает технические условия на сборку изделия, а следовательно, возникает вероятность несобираемости и в значительной степени снижается работоспособность сборочного оборудования. [c.59] Поэтому при разработке технологического процесса автоматической сборки и подготовке материалов для разработки сборочного автоматического оборудования в первую очередь следует обращать внимание на качественную сторону предшествующей подготовки деталей, подлежащих автоматической сборке. Вторым решающим требованием обеспечения автоматической сборки является выбор способа сборки и построения сборочны. механизмов и устройств. Сборочные механизмы должны обеспечить собираемость всех деталей, размерные параметры которых лежат в пределах установленного допуска. Другими словами, если детали, поступающие на сборку, соответствуют чертежу, то они должны быть собраны. [c.59] Относительным координированием собираемых деталей называют процесс совмещения центров или осей сопрягаемых контуров. Координирование производится в двух взаимно нерпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной направлению соединения деталей. Под относительным ориентированием понимается процесс совмещения контуров сопрягаемых поверхностей при их относительном развертывании в плоскости, перпендикулярной направлению их соединения. [c.60] Погрешность установки деталей зависит от точности изготовления собираемых деталей, выбранной схемы базирования этих деталей, размерной, кинематической и динамической точности рабочих и приводных органов сборочного оборудования. [c.61] —накопленная погрешность сборочной позиции или механизма. [c.61] В свою очередь Д является замыкающим звеном размерной цепи конструктивных элементов сборочного автомата. Размеры конструктивных элементов автомата обычно имеют отклонения от номинальных значений. Эти отклонения, называемые погрешностями, образуются за счет различных факторов, действующих в процессе изготовления и эксплуатации. Для нормального функционирования сборочного автомата необходимо, чтобы эти отклонения находились в определенных пределах и при суммировании не превышали некоторой установленной величины Д.. [c.61] Большинство значений погрешностей, входящих в формулу (2.2), имеет определенное поле рассеивания (не фиксировано), следовательно, и значение Д, является нефиксированной величиной. Погрешности, входящие в формулу (2.2), являются общими для всех сборочных автоматов и в зависимости от их конструктивного исполнения в каждом конкретном случае определяются обычными методами расчета размерных цепей [10 И 7 6]. [c.62] Определение допусков на конструктивные элементы сборочного автомата по заданному допуску на суммарную погрешность Д , составляет задачу точностного расчета. При проектировании сборочного автомата необ ходимо установить определенное соотношение между допусками суммарной погрешности и конструктивных элементов. Должно быть также установлено соответствие между величиной суммарной погрешности Д , и значением характеризующим величину допускаемого смещения контуров сопрягаемых поверхностей. Значение 0 может быть определено величиной смещения контуров сопрягаемых поверхностей, при котором еще возможно беспрепятственное их сопряжение. Величина его зависит в первую очередь от наличия и величины гарантированного зазора или натяга между сопрягаемыми поверхностями, от размера и расположения фасок на кромках сопрягаемых поверхностей и от конструктивного выполнения устройств сборочного автомата, выполняющих функцию установки (координирование и ориентирование) деталей. [c.62] Если это условие не выполняется, то сопряжение поверхностей деталей может не произойти, а следовательно, снизится надежность работы сборочного автомата и иногда может произойти даже поломка отдельных его элементов. [c.63] В силу ряда специфических факторов, свойственных процессу автоматической сборки, условие (2.3) не всегда может быть выполнено. Однако некоторыми приемами добиваются сопряжения деталей независимо от величины погрешности установки перед их соединением. Для этого включают в конструкцию сборочного автомата специальные устройства автопоиска, обеспечивающие беспрепятственное сопряжение собираемых деталей. [c.63] Вернуться к основной статье