ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На рис. 5 приведен ряд фазовых портретов установившихся режимов движения шагового двигателя. Максимальные отклонения по оси X на этих осцилограммах не превышают 9’, что обусловлено шириной прорези диска экспериментального стенда. Однако по максимальным отклонениям скорости на этих осциллограммах можно судить о резонансных явлениях при движении ротора двигателя. Наряду с резонансными явлениями на частоте 22—26 гц (основной резонанс) на этих осциллограммах ясно видно увеличение амплитуды колебаний скорости ротора на частотах 45 и 70 гц, предсказанное при теоретическом анализе динамики шагового двигателя с учетом погрешностей его изготовления. [Выходные данные]