Малые и скачкообразные перемещения

МАЛЫЕ И СКАЧКООБРАЗНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ [c.61]

Следует отметить, что в этом случае изменение симметрии в точке фазового перехода происходит при смещении незначительного числа атомов или перемещении атомов на крайне малые расстояния. Малость перемещений атомов не сопровождается скачкообразным изменением объема и затратой энергии. [c.243]

Механизм автоматической подналадки режущих инструментов является ответственным узлом системы активного контроля. Он в большей степени отвечает своему назначению при реализации следующих требований наличии малых величин подналадочных импульсов возможности реверсирования отсутствии скачкообразных перемещений резца при отработке сигнала ошибки и наличия необходимого диапазона подналадки. [c.361]

Влияние погрешностей в записи программы на динамические свойства шагового двигателя, В силу ряда факторов (неточности в записи программы, неравномерная подача импульсов от интерполятора, вследствие неравномерной протяжки магнитной ленты, несущей программу и т. п.) время между двумя очередными переключениями в обмотках статора не остается постоянным, а равно Т + б , где б(- — малая случайная величина, которая может принимать произвольные движения в пределах допуска. В качестве первой, грубой оценки влияния неравномерности следования управляющих импульсов примем, что импульсы следуют через интервалы времени Т + б, Т — б, Т + б и т. д. Между двумя нечетными импульсами проходит время 2Т, то же, что и между двумя четными импульсами. Поэтому можно считать, что точка подвеса динамической модели совершает скачкообразное перемещение по периодическому закону с периодом 2Т. Анализ динамики в этом случае также показывает, что пики амплитудно-частотной характеристики будут соответствовать значениям частоты следования управляющих импульсов [c.143]

Увеличение числа передаваемых ракурсов niR повышает качество изображения в отношении его непрерывности. Если передаваемое число ракурсов чрезмерно мало, то при перемещении глаз зрителя в поперечном горизонтальном направлении в пределах зрительной зоны непрерывность наблюдаемого изображения нарушается. Это выражается в скачкообразном изменении ракурсов, в особенности заметном при большой глубине сцены, и в изменении яркости изображения, в особенности заметном, если линзы растра диафрагмированы, что часто оказывается необходимым при использовании объективов с большим относительным отверстием для соблюдения условия (11.262). [c.270]

Практика отладки и эксплуатации металлорежущих станков, имеющих узлы, которые перемещаются по горизонтальным направляющим, показывает, что их движение при определенных условиях отклоняется от заданного, обычно равномерного, закона. Неравномерные скачкообразные перемещения, представляющие собой релаксационные автоколебания, чаще всего можно наблюдать в станках, узлы которых движутся с малыми скоростями (скоростями подач) или требуют точных установочных перемещений. Особенно вредно это явление в станках, предназначенных для выполнения чистовых операций, например в шлифовальных, координатно-расточных и т. п., поскольку именно оно во многих случаях лимитирует их точность. [c.121]

Переход из состояния относительного покоя в состояние движения с малыми скоростями относительных перемещений приводит к скачкообразному (конечному за исчезающе малый промежуток времени) уменьшению величины силы трения. В процентном отношении это изменение невелико и в задачах практики им обычно пренебрегают, не делая различия между силой трения покоя и силой трения движения с малыми относительными скоростями. На этом, в частности, основан метод контроля качества сборки кинематических цепей по величине момента трогания. [c.8]

Привода иа максимальное (минимальное) усилие. Движение робота в этом случае характеризуется скачкообразными перемещениями на малые расстояния, т. е. время установившихся периодов почти соизмерило со временем разгона и торможения. [c.116]

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов). При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода. [c.229]

Скорости точек системы в результате соударения претерпевают конечные изменения и остаются конечными по величине следовательно, за бесконечно малое время удара точки системы могут получить лишь бесконечно малые перемещения. Таким образом, при использовании принятой схемы явления удара можно считать, что точки системы остаются неподвижными, а скорости их претерпевают скачкообразные, конечные по величине изменения. При рассмотрении движения системы материальных то- [c.134]

Применение капрона в области малых скоростей перемещения может привести к скачкообразному движению, что недопустимо для суппортов и столов металлорежущих станков. Это объясняется тем, что кордный капрон и смола 68 имеют высокое значение коэффициента трения покоя, быстро растущее в зависимости от времени неподвижного контакта. [c.138]

Удачное использование метода разгрузки направляющих при ремонте станков предложено применительно к круглошлифовальным и плоскошлифовальным станкам [4]. В колодцах для смазки на направляющих станины вместо смазывающих роликов размещают подпружиненные опорные ролики 2 и 8 (рис. 19), закрепленные на оси 7, которая вместе со стойкой 5 установлена в стакане б. Пружинами ролики поджимаются к столу, перемещение опорных роликов вверх ограничивается винтами 7. Основания опор изготовлены но форме имеющихся колодцев. Пружины рассчитывают так, чтобы одновременно работающие ролики воспринимали 50—60% веса стола. Направляющие смазываются роликами. Во многих случаях в кругло и плоскошлифовальных станках при малых скоростях перемещения стола наблюдается скачкообразное неравномерное движение. Введение подпружиненных роликов позволяет обеспечить равномерное медленное перемещение стола, в частности, точное ручное перемещение стола круглошлифовального станка, необходимое при шлифовании торцов изделия. [c.48]

Все эти примеры показывают, что скачкообразное изменение симметрии в точке фазового перехода второго рода связано с перемещением весьма малого числа атомов или с их перемещением на весьма малые расстояния, и потому это перемещение не приводит ни к затрате энергии, ни к скачкообразному изменению объема. [c.148]

В тех случаях, когда диаметр обработанной поверхности изменяется скачкообразно, удовлетворительные результаты дает ступенчатое изменение числа оборотов шпинделя. При обработке криволинейных и конусных поверхностей с постепенным изменением диаметра обрабатываемой поверхности успешно может быть применен только бесступенчатый привод. Постепенное изменение числа оборотов шпинделя может быть осуществлено с помощью электродвигателей как переменного, так и постоянного тока. Последнее решение является более простым, а потому и более предпочтительно. Управление таким приводом должно обладать высокой чувствительностью для улавливания малейших изменений рабочего процесса и обеспечивать малую длительность срабатывания. Этим требованиям вполне удовлетворяет электронное управление. В этом случае перемещение поперечных салазок преобразуется в напряжение тока перемещением движка соответствующего потенциометра. Изменение напряжения на выходе потенциометра является командным сигналом, управляющим скоростью вращения шпинделя. [c.182]

На погрешность установки инструмента по лимбу, кроме квалификации настройщика, влияет также перемещаемая масса суппорта, каретки или головки, на которых закреплен режущий инструмент. При большой массе трудно обеспечить ее плавное перемещение на малые расстояния. Ее сдвиг обычно происходит рывками из-за скачкообразного характера трения в направляющих и резьбе ходового винта. Легким постукиванием по рукоятке точность установки повышается на 30—40%. [c.244]

Замечено, что при малой скорости перемещения и недостаточной жесткости звеньев механизма движение ведомого звена становится скачкообразным (с периодическими остановками), движущее усилие, требуемое для поддержания движения, заметно колеблется по своей величине. При скачкообразном характере движения ведомого звена становится весьма затруднительной его точная установка. Движение с периодическими остановками [c.56]

Устройства для малых перемещений, В тех случаях, когда жесткость обычных механизмов типа реечной или винтовой пары не обеспечивает точные перемещения (т е, когда медленное движение узла переходит в скачкообразное с периодически чередующимися остановками и скачками), применяют специальные устройства, работающие без зазоров и обеспечивающие высокую [c.45]

Устройства для малых перемещений. В тех случаях, когда жесткость обычных механизмов типа реечной или винтовой пары не обеспечивает точных перемещений (т. е. когда медленное движение подвижной части станка переходит в скачкообразное с периодическими остановками), применяют специальные устройства, работающие без зазоров и обеспечивающие высокую жесткость привода К таким устройствам относятся термодинамический, магнитострикционный приводы и привод с упругим звеном, [c.44]

При подаче алмаза 0,01... 0,02 мм на оборот круга диаметром 600 мм скорость продольного перемещения устройства правки должна быть 11. .. 22 мм/мин. Однако при малых скоростях в связи с колебаниями сил трения (в большинстве принятых конструкций устройство правки перемещается вдоль круга по направляющим скольжения) возможно скачкообразное движение с периодически чередующимися "прилипаниями" и "проскальзываниями", что приводит к колебаниям сил резания при правке. В результате возникают переменные деформации системы абразивный круг-устройство правки, снижающие качество правки. [c.285]

На рис. 8.20 показаны графики перемещения каретки устройства правки при скоростях 12 и 15 мм/мин. Эти скорости ниже расчетной критической, однако скачкообразности движения не наблюдается. Полученные результаты пытались объяснить влиянием переменности нагрузки при правке. При переходе непрерывного скольжения в скачкообразное при высокой частоте колебаний внепшей нагрузки (в связи с переходом зерно-связка-зерно) критическая подача значительно уменьшается и тем самым возможность перехода непрерывного скольжения в прерывистое отодвигается в зону малых скоростей. [c.287]

В кокиле с горизонтальным разъемом с перемещением поверхности разъема снизу вверх дрг снижается. При достаточно малом диаметре выпора перекрытие линии разъема металлом сопровождается скачкообразным повышением давления. При достаточно большом Dg положение линий разъема формы не оказывает влияния на величину и характер изменения Д [c.92]

Тот факт, что в кристаллах при фазовом переходе второго рода не меняются объем и энтропия, обусловлен тем, что скачкообразное изменение симметрии при этом связано с изменением геометрического положения настолько малого числа атомов или с перемещением атомов на столь малые расстояния, что для этого не требуются ни затраты энергии, ни изменения первоначального объема. [c.76]

Основным видом теплового движения атомов в твердых телах является колебательное движение около положений равновесия с амплитудами, малыми по сравнению с постоянной решетки. Однако при достаточно высоких температурах оказываются заметными скачкообразные перемещения атомов на расстояния порядка постоянной решетки. Такие перемещения, многократно повторяясь, приводят к беспорядочному блужданию атомов по объему тела — диффузии. При определенных условиях, когда вероятности перескоков атомов в противоположных направлениях оказываются различными, на это беспорядоч-пое блуждание может накладываться и упорядоченное перемещение, преимущественно совершающееся в каком-нибудь направлении и приводящее к возникновению пап-равлеиного диффузионного потока атомов. [c.234]

Влияние плавности малых перемещений. Для правильной работы шлифовальных станков большое значение имеет повышение точности малых периодических подач и устранение неравномерности малых перемещений. Неплавность малых перемещений вызывается различной величиной сил трения статического (покоя) и кинематического (движения) на направляющих станка, что приводит к скачкообразным перемещениям, прерывистому движению с чередованием прилипания-проскальзывания . Прилипание обусловлено высоким статическим трением между поверхностями, а проскальзывание более низким кинематическим трением при скольжении. [c.353]

Круговые направляющие в значительной степени определяют технические параметры и работоспособность токарно-карусельных, карусельно-шлифовальных, зубообрабатывающих, расточных станков, делительных столов и т. п. От конструкции стола зависит точность обработки, грузоподъемность, технологические возможности станков и др. По сравнению с гидродинамическими направляющими или скольжения в 2. .. 5 раз повышаются точность и грузоподъемность при снижении в 2... 3 раза тепловыделений. (Зтолы с гидростатическими опорами обеспечивают наилучшие условия для позиционирования, исключение скачкообразного перемещения при малых (порядка долей миллиметра в минуту) скоростях и больших массах (несколько сот тонн) заготовок. [c.154]

Если система — подлинно циклическая, т. е. когда в неварьированном движении на место каждой массы, покидающей свое место, тотчас же вступает другая, совершенно такая же масса с численно равной и одинаково направленной скоростью, причем V точек на последнюю массу действуют совершенно так же, как и на первую, что имеет место и для варьированного движения, то в этом случае дуО имеет одно и то же значение для всех значений 1 и формула (246) пригодна также и в том случае, когда V точек переходят из неварьированного положения в варьированное, двигаясь неравномерно внешняя работа тогда вовсе не зависит от того, когда происходит перемещение V точек. Однако все еще предполагается, что все движение V точек за время — о очень мало. Даже, если оно происходит скачкообразно, все же за конечное время может произойти только бесконечно малый скачок. При этом условии можно рассматривать величины, выражающие влияние V точек, все еще как медленно изменяющиеся параметры. [c.479]

Однако при оценке возможности применения пластмасс необходимо учитывать и их недостатки, такие как скачкообразность медленных перемещений, малую износостойкость, низкую теплопроводность, холодотекучесть и др., которые проявляются при [c.138]

Основные недостатки фторопласта 4 (тефлона) — низкие твердость и износостойкость, а также холодотекучесть, что затрудняет его применение в чистом виде. Армировать же фторопласт обычно технологически достаточно сложно и не всегда эффективно. Однако в условиях автоматической компенсации износа направляющих допустимо применять его и в чистом виде (см. ниже). Область высоких скоростей скольжения фторопласта 4 также ограничивается температурными явлениями на поверхности трения. При повышении температуры фторопласт размягчается и начинает не изнашиваться, а строгаться [1]. Наиболее ценные антифрикционные свойства фторопласта 4 проявляются при малых скоростях. Так, проведенные на машине МВТУ испытания показали, что фторопласт 4 имеет практически постоянный коэффициент трения (f = 0,035ч-0,055) в диапазоне скоростей v = 0,2 12 м/мин при легкой смазке, который при переходе от покоя к движению практически не изменяется. В результате обеспечивается плавное движение суппорта или стола. При сухом трении коэффициент трения фторопласта 4 быстро возрастает с повышением скорости. При скоростях скольжения, меньших 1 м/мин, коэффициент трения фторопласта 4 составляет 0,1—0,15. Отсутствие скачкообразного движения при малых перемещениях —одно из главных преимуществ фторопласта 4. [c.140]

При любом изменении сил трения изменяется добротность измерительной системы. Увеличение трения ухудшает условия иолучения малых плавных перемещений на направляющих скольжения с сухим и полусухим трением. Скачкообразное движение измерительного механизма легко наблюдать при определении измерительного усилия на весах. Уравнение движения такой системы, расчетная схема которой приведена на рис. 60, можно приближенно записать в виде [c.158]

Немаловаяшым фактором для повышения точности станков с ЧПУ является также устранение скачкообразности в движении подачи, которая имеет место при применении направляющих скольжения, особенно при малых подачах. Для направляющих скольжения величина минимального перемещения зависит главным образом от нагрузки и инерционности систегны (рис. 6). [c.40]

Направляющие жидкостного трения осуществляются в станках главным образом в виде гидростатических направляющих, так как для создания гидродинамических давлений скорости-движения, как правило, недостаточны. Чисто вязкое трение в гидростатических направляющих полностью устраняет потерю устойчивости и возможность скачкообразного движения при малых скоростях. Кроме того, нап завляющие жидкостного трения обеспечивают исключительно высокую чувствительность при позиционировании и отработке малых перемещений. [c.140]

Замена трения скольжения трением качения существенно повышает чувствительность и точность при малых перемещениях, но не устраняет полностью возможность скачкообразного движе- ния. Радикальным способом устранения скачкообразного движения является переход на цолное жидкостное трение при гидростатических опорах, направляющих и передачах. В условиях жидкостного трения сила трения покоя отсутствует, а при движении сила кинетического трения всегда увеличивается пропорционально скорости движения. [c.243]

Практически важное, а подчас определяющее значение для свойств и работоспособности сварных соединений разнородных сталей имеет перемещение углерода через зону сплавления. Это перемещение углерода способно привести к образованию обез-углероженной бесперлитной зоны в углеродистой или низколегированной стали и примыкающей к ней науглероженной зоне, которая в зависимости от состава этой части сварного соединения и условий сварки (степени проплавления) может быть мартенситной, мартенситно-аустенитной, аустенитно-карбидной. Такое изменение структурного состояния зоны сплавления приводит к резкому скачкообразному изменению свойств на участке очень малой протяженности. [c.297]

До сих пор мы интересовались амплитудой вынужденных колебаний, равной величине вектора ОС на рис. 59. Рассмотрим теперь угол а, определяющий отставание вынужденных колебаний от возмущающей силы. Для этого рассмотрим вектор ОР, совпадающий по направлению с вектором 0D на рис. 59 и равный по величине силе Р. Тогда проекция вектора ОР на ось х равна возмущающей силе в любой момент времени. Когда вектор ОР совпадает с осью X и возмущаю1цая сила становится максимальной, перемещение тела, определяемое проекцией вектора ОС на ось х, еще не достигает наибольшего значения и становится максимальным лишь после промежутка времени, равного а/о), когда ОС совпадает с осью х. Угол а представляет сдвиг фаз между возмущающей силой и вынужденными колсбаинями. Из соотношения (39) мы видим, что когда о) <р,, т. е. когда частота возмущающей силы меньше частоты свободных незатухающих колебаний, tga положителен и угол а меньше л/2. Для to>p tga отрицателен и а> я/2. Когда со=р, tga обращается в бесконечность и сдвиг фаз а становится равным я/2. Это означает, что при таким движении колеблющееся тело проходит через среднее положение в моменты, когда возмущающая сила максимальна. На рис. 61 величина а дана в зависимости от (njp для различных значений демпфирования. Как видим, в резонансной области (со=р) при малом затухании имеет место резкое изменение сдвига фаз. В предельном случае, когда л = О, при резонансе происходит скачкообразное изменение сдвига фаз са = Одо а = я, и вместо кривой рис. 61 мы [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...