Командно-распределительные устройства

Требуемая последовательность движения отдельных органов достигается ручным управлением, а при автоматическом управлении — последовательной подачей командных импульсов (в функции пути, времени, давления) командно - распределительным устройством. [c.17]

С этой целью в командно-распределительном устройстве установлен концевой выключатель КВ, который может быть включен в цепь или выключен из нее. Установка такого выключателя позволяет сократить время на заправку новой трубы. Данный автомат рассчитан на разрезку труб диаметром от 10 до 25 мм с толщиной стенки не более 4 мм. На автомате можно резать трубы различной длины — от 250 до 700 мм. Весь цикл резки занимает 6 сек. [c.20]

В станках и машинах специального назначения с несколькими рабочими органами нередко появляется необходимость получения вполне определенной последовательности их включения в работу. Для этого в систему управления. машины вводятся командно-распределительные устройства, состоящие из распределительных валов, кулачков, упоров и других элементов, взаимодействие которых обеспечивает заданный цикл движения. Однако подобные схемы с электромеханическими связями громоздки, подвергаются при часТых включениях интенсивному износу и требуют, как правило, [c.141]

Кулачковые механизмы. Эти механизмы позволяют обеспечить любой закон изменения скорости рабочего органа, получать необходимое соотношение скорости рабочего и обратного ходов и в отличие от других механизмов могут одновременно выполнять функции командно-распределительного устройства. Благодаря этим преимуществам кулачковые механизмы с дисковыми (поз. 9), торцовыми (поз. 10) и цилиндрическими (поз. II) кулачками нашли широкое применение в станках-автоматах и полуавтоматах для осуществления автоматического цикла работы. [c.24]

КОНСТРУКЦИЯ и РАСЧЕТ ДЕЛИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И КОМАНДНО-РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ [c.73]

В качестве командно-распределительного устройства применяются системы кулачков, связанных с поступательно движущимся рабочим [c.79]

При гидравлической системе переключения командно-распределительное устройство 1 (фиг. 63, б) переводит золотник 4, который направляет масло в правую или левую полость цилиндра 2, управляющего муфтой 3. [c.81]

Основное отличие этого вида управления от гидравлического заключается в. том, что перемещение плунжеров распределительных устройств осуществляется с помощью различного вида электромагнитных устройств, получающих командные сигналы от электрических датчиков. Золотники, управляемые электромагнитными устройствами, имеют малую длительность срабатывания. Электрические датчики в сравнении с гидравлическими пилотами требуют для переключения меньшей длины пути воздействующего на них элемента и работают при значительно меньших усилиях. [c.37]

Осуществление рабочего хода продольной подачи достигается подачей командного сигнала электромагнитной муфте 18, связывающей ходовой валик с коробкой подач. Как только суппорт достигнет нужного положения и нажмет на конечный выключатель 17 упора, муфта 18 выключается и подача прекращается. Включение муфты 18 может быть произведено одновременно с подачей сигнала в счетчики 23, 24 и распределительное устройство или в последовательном порядке. В первом случае перемещение суппорта и упора происходит одновременно. Так как упор перемещается со скоростью, большей чем скорость рабочего перемещения суппорта, то он займет конечное положение значительно раньше суппорта. При последовательной подаче сигналов рабочая подача суппорта начинается только после того, как суппорт пришел в нужное конечное положение. [c.202]

Дешифратор направляет командные сигналы следующим элементам системы управления блоку сравнения целых миллиметров 25, блоку сравнения долей миллиметра 24, распределительному устройству 19 привода шпиндельной бабки, электродвигателю 12 датчика обратной связи, учитывающего перемещения на доли миллиметра. [c.399]

Как указано выше, контроль за перемещением бабки передается датчику обратной связи долей миллиметра, когда бабка не доходит 0,5 мм до заданного положения. Дальнейшее перемещение бабки продолжается до тех пор, пока проекция штриха линейки не попадет в прорезь фотодатчика. Как только это произойдет, фотодатчик формирует командный сигнал, направляемый в распределительное устройство 19, выключающее электродвигатель 18, и движение бабки прекращается. [c.402]

Командный прибор представляет собой вспомогательный регулятор давления газа или распределительное устройство (золотник), управляющее подачей к мембране газа начального или конечного давления сети, на которой установлен основной регулятор. [c.212]

Если магнитофон (аппарат для записи звука) повторяет неопределенно большое число раз однажды сказанное человеком, то, очевидно, магнитофон может также повторить и команды, однажды сделанные им. Это вполне реальная и разрешимая задача. Очевидно, такое устройство можно поставить вместо командного распределительного кулачкового вала станка и оно будет осуществлять функции управления станком. Такая замена механического распределительного вала валом электрическим имеет следующие особенности [c.76]

В машинах с централизованной системой управления программоносители всех исполнительных механизмов располагаются в одном центральном командном устройстве, независимо от места расположения ИО в машинах. Такими устройствами являются распределительные валы и командные аппараты. Централизованные системы осуществляют управление работой машины по времени. [c.251]

В командном блоке и распределительных валах машин-автоматов имеются специальные устройства для правильной и быстрой установки кулачков. Теперь, если заменить один блок кулачков другим, автомат станет сообщать иные движения и изготовлять другие изделия. [c.43]

Ш силового участка, в который входят источники давления устройства, аккумулирующего гидравлическую энергию распределительного участка, состоящего из командных агрегатов, управляющих работой гидроприводов системы, и регулирующих устройств, поддерживающих установленные величины рабочего давления [c.171]

Централизованные или зависимые системы управления (рис. У-7, а) характерны тем, что все управление циклом работы агрегатов производится от центрального командного устройства — командоаппарата К, пульта, распределительного вала, считывающего устройства с лентопротяжным механизмом независимо от действия и положения исполнительных рабочих органов. В таких системах управления продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является постоянной величиной (в механических системах управления обычно равна периоду одного оборота распределительного вала). В автоматических линиях в качестве центрального командного устройства обычно используются командоаппараты (рис. У-7, а). Исполнительные механизмы линии получают [c.163]

Централизованная или независимая система управления характеризуется тем, что управление всем технологическим циклом автоматической линии производится с центрального командного устройства (командоаппарата, пульта, распределительного вала, лентопротяжного устройства), независимо от действия и положения исполнительных рабочих органов. В таких системах управления продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является величиной постоянной (в механических системах управления, обычно равной периоду одного оборота распределительного вала). [c.200]

Системы управления автоматов и автоматических линии могут различаться по многим признакам, а именно, по принципу синхронизации, по степени централизации управления, по методу воздействия, по числу управляемых координат, по виду программоносителя, по наличию или отсутствию обратной связи и т. д. Централизованные системы управления характеризуются тем, что управление всем технологическим циклом осуществляется с центрального командного устройства (командоаппарата, пульта, распределительного вала, лентопротяжного устройства) независимо от действия и положения исполнительных органов. У таких систем управления продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является, как правило, величиной постоянной. Благодаря простоте схемы управления, надежности в работе, удобству обслуживания и наладки централизованные системы управления получили наибольшее применение в автоматах. К числу недостатков подобных систем можно отнести необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, так как команды с центрального командного пункта подаются вне зависимости от действия и положения исполнительных рабочих органов. [c.183]

При получении рычагом 1 командного сигнала от задающего устройства машины произойдет поворот дифференциального рычага 2 вокруг точки 3 и перемещение распределительного золотника 4, в результате чего жидкость поступит в одну из полостей силового цилиндра 5. При этом точка 3 приведет в движение рычаг 2, что устранит возможную ошибку, введенную в начале процесса управления. При остановке рычага 1 управления поршень цилиндра 5 через рычаг 2 установит плунжер золотника 4 в нейтральное положение, что приведет к остановке силового цилиндра. При смещении плунжера золотника 4 в противоположную сторону движение всех элементов гидроусилителя будет происходить в обратном направлении. Дифференциальный рычаг 2 может быть заменен зубчатой или червячной передачами. [c.208]

Централизованная система содержит командный пункт, управляющий работой автомата. Примером такой системы служит автомат с распределительным валом, на котором установлены кулачки, управляющие движением инструмента, устройством для загрузки и крепления заготовок и снятием готовых деталей. К кулачкам прижимаются рычаги, являющиеся исполнительными звеньями или промежуточными рычагами, которые приводят в движение рабочие органы. За один оборот распределительного вала производится весь цикл действий, необходимых для получения готовой детали. [c.38]

Установка и регулировка подающих и зажимных устройств для прутковых автоматов заключается в установке подающей и зажимной цанг, соответствующих размеру и профилю обрабатываемого прутка, и в регулировке подачи прутка и усилия его зажима. В большинстве MP , работающих в полуавтоматическом и автоматическом циклах, производится установка и регулировка командных кулачков, играющих роль путевых переключателей. При наладке токарно-револьверных автоматов устанавливаются и регулируются рабочие кулачки на распределительном валу. Положение всех кулачков задается в карте наладки. [c.244]

Кулачковый механизм. Этот механизм (табл. 14, тип 6) позволяет обеспечивать любой закон изменения скорости рабочего органа, получать необходимое соотношение скорости рабочего и обратного ходов и, в отлнчие от других механизмов, может одновременно выполнять функции командно-распределительного устройства. Благодаря этим преимуществам кулачковые механизмы с дисковыми, торцовыми и цилиндрическими кулачками [c.373]

Прочитывая карту, дешифратор дает командный сигнал распределительному устройству 19, включающему электродвигатель подачи шпиндельной бабки. Датчики обратной связи, контролирующие перемещение шпиндельной бабки по вертикальной стойке, установлены на этой бабке и перемещаются вместе с ней. По мере перемещения червячное колесо 15 обкатывается по измерительному винту 14 как по рейке, вызывая поворот кодового барабана 16 вокруг своей оси. Через каждые пол-оборота кодовый барабан 16 увлекает за собой во вращение кодовый барабан 17, поврачивая его на Vg оборота (Vg оборота соответствует единице кода). [c.401]

Рис. 14.99. Золотаяк овое распределительное устройство с гидравлическим управлением. Командное давление жидкости к торцам золотника 1 подводится через обратные шариковые клапаны 3, а отводится через дроссели 4, смонтиро-ва1няые в крышках. Регулировкой дросселей 4, создающих противодавление при перемещении золотника 1, можно исключить его удар о то>рцы винтов 2, регулирующих ход золотника.

От электродвигателя 24 через однооборотную муфту 2, распределительный вал 13, зубчатые колеса 25, 26, 27, 28, червяк 22 и червячное колесо 21 движение передается на шпиндель, расчетный угол поворота которого обеспечивается выбранным числом оборотов распределительного вала. На валу 13 установлен кулачок 14, при каждом обороте поворачивающий на один зуб через рычаг 4 и собачку 6 храповое колесо 5. На валу 10 храпового колеса закреплен сменный командный диск 9 с пазами по периферии. Число пазов выбирается в зависимости от числа оборотов распределительного вала. Командный диск взаимодействует с рычагом 8, второе плечо которого при западании в паз командного диска ролика воздействует на конечный выключатель 7, обеспечивающий выключение электромагнитов 3 и 11. Вследствие этого выключается однооборотная муфта, фиксируются диск и, следовательно, распределительный вал. При срабатывании конечного выключателя 7 включается также электромагнитный тормоз, фиксирующий шпиндель делительного устройства. По окончании полного цикла деления рычаг 19 нажимает на кнопку переключения 18, включая цепь питания електросхемы делительного устройства и станка. Для получения точного поворота шпинделя на расчетный угол предусмотрено коррекционное устройство, состоящее из диска 17, по периферии которого нанесена кривая, соответствующая кинематической погрешности передачи, и рычага 20, малое плечо которого перемещается вдоль оси червяка, поворачивая червячное колесо и шпиндель. Таким образом, сменные командные диски 9 с различным количестбом пазов, позволяющие валу 13 совершать различное количество целых оборотов, а также сменное зубчатое колесо 17 обеспечивают возможность деления окружности на число частей от 2 до 40. [c.71]

Любая гидравлическая система, независимо от ее назначения, содержит следующие основные узлы источники давления, куда входят бак, насосы, гидропневматические аккумуляторы и некоторые вспомогательные агрегаты распределительные и регулирующие устройства, включающие командные агрегаты, управляющие и регулирующие устройства потребители, включающие агрегаты, преобразующие энергию рабочей жидкости в механическую энергию трубопроводы и соединительную аппаратуру. [c.74]

Сам процесс измерения осуществляется за время движения детали под измерительным штоком. За этот промежуток времени командоанпарат 5 автомата замыкает цепь связи измерительного напряжения с командным устройством. В зависимости от размера детали срабатывает от электромагнита 12 исполнительного устройства соответствующая заслонка 11. Число электромагнитов и заслонок равно числу групп сортировки. Проконтролированная деталь через отверстие в нижней плите 16 попадает на быстровращающийся диск 7 исполнительного устройства. Под действием центробежных сил шарик прижимается к цилиндрическому корпусу барабана 8, в котором имеются сортировочные каналы 17 с соответствующими заслонками И. При дальнейшем движении шар попадает в открытый канал, который предназначен для приемки шаров соответствующего размера. Привод автомата осуществляется от электродвигателя 6 через соответствующий редуктор на распределительный вал 4 и далее от него на все подвижные звенья автомата, что и показано на принципиальной схеме. [c.294]

Все современные автоматы, полуавтоматы и автоматические линии работают с помощью программного управления, т. е. по заранее рассчитанной программе. Большинство станков-автоматов и полуавтоматов имеет систему управления с распределительным валом. Носителем программы в таких станках служит распределительный вал с кулачками. Сущность числового программного управления заключается в следующем. П[5И разработке технологического процесса составляют программу перемещений (величину, направление, скорость) режущего инструмента относительно детали. Программу записывают условным кодом — т. е. заменяют системой числовых обозначений, которые затем переносят в виде различных комбинаций отверстий (перфорации) на карту или ленту и т. д. В такоу виде она вводится в считывающее устройство станка. Прочитанные данны преобразуются в соответствующие командные импульсы, которые с по мощью управляющих механизмов подают сигналы исполнительным органам станка, например столу фрезерного станка и т. п. [c.160]

Централизованные системы управления, характерны тем, что все управление циклом работы агрегатов производится от центрального командного устройства — командоаппарата К (рис. XVlll-7, а), пульта, распределительного вала, считывающего устройства с лентопротяжным механизмом и др. В таких системах управления продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является величиной постоянной (в механических системах управления обычно равна периоду одного оборота распределительного вала). В автоматических линиях в качестве центрального команд- [c.549]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...