Приведенный реактивных сил

Может быть и такой случай, когда все реактивные силы на звене приводятся к паре сил. Не рассматривая другие частные случаи, укажем, что задача о приведении реактивных сил трудностей не представляет, надо только внимательно исследовать вопрос об отделении масс от звена и постараться свести задачу к одному из рассмотренных выше частных случаев. [c.218]

Приведение сил в механизмах с переменной массой выполняется по равенству мощностей приведенного момента (или приведенной силы) и приводимых сил и моментов. Все внешние силы (движущие и силы сопротивления) приводятся обычным образом, поэтому ниже рассмотрено лишь приведение реактивных сил. Приведенный момент реактивных сил [c.496]

При достаточно низком противодавлении на критическом режиме поток смеси может остаться сверхзвуковым и на выходе из диффузора. Это может представлять интерес в тех случаях, когда используется скоростной напор потока смеси или возникающая при истечении реактивная сила полное давление смеси при этом будет значительно выше, чем при < 1. Однако в обычных схемах работы эжектора требуется получить возможно большее статическое давление газа на выходе из эжектора. Для этого сверхзвуковой поток, полученный на выходе из камеры смешения при критических режимах работы эжектора, необходимо перевести в дозвуковой. Принципиально здесь возможно применение сверхзвукового диффузора, где торможение будет происходить без скачков или в системе скачков с небольшими потерями. Обычно, однако, в эжекторах применяются конические диффузоры дозвукового типа, в которых сверхзвуковой поток тормозится с образованием скачка уплотнения. Если считать скачок уплотнения прямым, то легко видеть, что минимальные потери полного давления в нем будут тогда, когда скачок располагается непосредственно перед входным сечением диффузора, т. е. возникает в сверхзвуковом потоке с приведенной скоростью Я,з. [c.532]

Для составления уравнения движения механизма можно воспользоваться выражением (11.6). В этом уравнении в качестве обобщенной координаты д будем считать угол ф поворота звена приведения тогда обобщенная скорость д = ц> — <а. Приведенный момент активных сил обозначим через М, а приведенный момент реактивных сил через ЭЛ. В соответствии с указанным уравнение (11.6) примет такой вид , [c.312]

Ранее при исследовании механизмов с постоянными массами мы ознакомились с методом приведения сил. Здесь поинтересуемся вопросом о том, как определяется приведенный момент реактивных сил. [c.313]

Для исследования движения механизма с переменной массой звеньев можно воспользоваться и уравнением кинетической энергии. Е сли в механизме все активные и реактивные силы и массы приведены к звену приведения с неподвижным центром вращения, то для исследования можно воспользоваться уравнением кинетической энергии в дифференциальной форме [c.314]

Приведенный к ротору двигателя момент реактивной силы таков [c.315]

Применительно к планетарной передаче М3 представляет собой момент реактивных сил зубчатой пары 2—3 относительно оси 0—0, Ранее приведенные уравнения моментов позволяют найти [c.348]

Уравнения Лагранжа второго рода, записанные в форме уравнений (16.10) или (16.15), позволяют получать уравнения движения любых плоских и пространственных механизмов с одной и с многими степенями свободы. Для того чтобы показать применение уравнений (16.15), рассмотрим составление уравнений движения плоского механизма с одной степенью свободы при вращающемся начальном звене. За обобщенную координату примем угол поворота начального звена (р. Приведенный (обобщенный) момент внешних сил обозначим через М , а приведенный момент реактивных сил — через Тогда из уравнений (16.15) получаем [c.303]

В каждой точке образующей касания возбуждаются, согласно законам трения, реактивные силы и моменты, которые после приведения к точке касания О в плоскости фигуры будут вполне определены нормальной реакцией. N, направленной вверх, касательной реакцией А или трением скольжения, направленной по оси Qs, и, наконец, моментом трения качения, перпендикулярным к плоскости фигуры, проекцию которого на ось Q , образующую вместе с осями S и Qtq правую систему осей, мы будем обозначать через Г. [c.43]

Проделаем теперь обычную для механики машин процедуру приведения сил и масс к выбранному звену. В результате получим приведенные к этому звену моменты и всех активных и реактивных сил и момент инерции / масс всех звеньев, включая и массы обрабатываемого продукта. [c.16]

Если приведенные моменты п М всех активных и реактивных сил зависят от положения и угловой скорости звена приведения, М =М ((f, 0)), М =М ([c.18]

Для составления уравнения движения механизма с переменной массой в форме моментов воспользуемся уравнением (260). За обобщенную координату примем угол поворота звена приведения (<7 = ф). Тогда обобщенная скорость будет < = Ф = со. Пусть jW — обобщенный (приведенный) момент активных сил, —обобщенный (приведенный) момент реактивных сил и Г — кинетическая энергия всего механизма, тогда [c.216]

Обратим внимание на то, что приведенный момент инерции У механизма является переменным вследствие переменной массы и переменного передаточного отношения. Отметим также, что уравнение (268) отличается от известного в динамике механизмов дополнительным реактивным моментом ЭД в правой части и особенностями приведенного момента инерции / [см. формулу (264)]. О свойствах приведенного момента инерции У указывалось выше здесь мы только выясним особенности приведенного момент-а ЭД реактивных сил. [c.217]

В этом случае для приведенного момента ЭД реактивных сил можно написать такое выражение [c.217]

Следует обратить внимание на то, что во многих задачах динамики механизмов реактивная сила может оказаться равной нулю или близкой к нему и ее величиной можно пренебрегать. Хотя в этих случаях уравнение (268) по форме и будет совпадать с уравнением движения механизма с постоянной массой, но переменность масс будет здесь проявляться через приведенный момент инерции [c.218]

Воспользуемся последним уравнением для получения уравнения движения плоского механизма в форме энергий с переменной массой звеньев. Пусть все активные и реактивные силы и массы механизма приведены к одному из его звеньев. Тогда для конечного угла поворота этого звена приведения уравнение движения в форме энергий можно написать в следующем виде [c.219]

Работа реактивных сил может быть либо положительной, либо отрицательной. В первом случае реактивные силы будут увеличивать скорость движения и, таким образом, будут движущими силами во втором случае реактивные силы будут тормозить движение звена приведения, т. е. окажутся силами сопротивления. [c.219]

Составим теперь выражение для приведенного к звену 1 реактивного момента. В рассматриваемом механизме имеется только одно звено 4 с переменной массой и потому на основании равенства (269) величина реактивной силы будет представлена так [c.227]

В приведенных выше соотношениях не учтены реактивные силы трения в направляющих детали, несущей фиксатор. Если деталь поворотная, то это — сила трения на оси поворота детали, равная /Р os а/2 и создающая на оси фиксатора силу, противодействующую повороту, равную г [c.271]

С каждой стороны прибора неподвижно укреплена на колонке машины зубчатая рейка и с ней связана система из трех зубчатых колес, два из которых 8 установлены на соответствующей щеке, а третье 9 на тяге 10. Линия зацепления, по которой передается движение к зубчатым колесам, установленным на щеке, проходит через ось поворота щеки. Благодаря этому усилие, необходимое для приведения короткого образца во вращение (вернее, удерживающее его от качения), также проходит через эту ось и, следовательно, не может вызывать возникновения никаких дополнительных реактивных сил в контактах испытываемых образцов. [c.65]

Уравнения (9) очень похожи на обычные уравнения Лагранжа II рода и отличаются от них по форме лишь наличием добавочной силы Di, которая включает в себя не только обобщенную реактивную силу Р,-, включающую импульсную, кориолисову и силу инерции относительного движения, но и группу членов, учитывающих изменение массы в функции разных переменных. Кроме этого, Б уравнениях (9) кинетическая энергия включает в себя массу, изменяющуюся в зависимости от параметров qi, приведенных масс механизма сильно усложняет и запутывает задачу. Рассмотрим другой вид уравнений Лагранжа для систем с переменными массами, используя идею затвердевания системы. Покажем, как в данном случае использование затвердевшей системы избавляет от громоздких вычислений, связанных с составлением уравнений движения. [c.16]

Эти уравнения чрезвычайно удобны для динамического исследования механизмов с переменными массами. Составим уравнение у. движения плоского механизма с одной степенью свободы, пользуясь уравнением (13). Примем за обобщенную координату угол поворота звена приведения = ф, тогда обобщенная скорость = ф = со гЛ и пусть М — обобщенный (приведенный) момент активных сил, р. I Ж — обобщенный (приведенный) момент реактивных сил и Т —кине-тическая энергия всего механизма, которая выражается через при- [c.17]

Можно представить и такой особый случай, когда все реактивные силы на звене сведутся к паре сил. Не останавливаясь подробно на возможных частных случаях реактивных сил, укажем лишь, что приведение их к звену приведения не вызывает принципиальных трудностей, нужно только правильно оценить физику процесса отделения части массы от звена и свести задачу к одному из частных случаев. [c.19]

Следует отметить, что реактивная сила во многих задачах динамики механизмов может быть мала, по сравнению с другими силами и ею можно пренебречь. В этом случае влияние переменной массы на движение механизма будет проявляться только через приведенный момент инерции [c.19]

Таким образом, для того чтобы правильно составить уравнение движения плоского механизма с переменной массой, нужно, кроме приведенного момента внешних сил М, найти еще приведенный момент реактивных сил Ш по формуле (16), а затем по формуле (19) составить выражение для приведенного момента инерции и подставить их в уравнение (15), Другими словами, при состав- [c.20]

Вычисляем приведенный момент реактивных сил. Так как звено 3 движется поступательно и относительное движение присоединяющихся масс вдоль ползуна отсутствует, то [c.21]

Требуется определить реактивные силы и R , возникающие в точках С и D подшипника, длина которого а. Проектируя указанные силы на плоскость приведения zOx, перпендикулярную к оси вала Оу, находим величину и наклон равнодействующей Р к оси х. Винтовая ось i данной системы сил будет совпадать с вектором Р. Проекции Р и Р2 параллельны винтовой оси. Откладывая па оси вала в точках их прило- [c.265]

На опертых краях пластины действуют распределенные опорные реакции, равные значениям приведенных поперечных сил Fj, и Vy при х = 0, х = а, у = 0, у = Ь. Выражения для распределенных реактивных сил можно получить с помощью формул (20.22) и (20.42). Например, распределенные опорные реакции вдоль края х = 0 определяются следующим выражением [c.439]

Если бы оба тела были абсолютно твердыми, то их соприкосновение происходило бы в одной точке Л и все реакции сводились бы к одной силе, проходящей через точку Л. В действительности же происходит местная деформация обоих тел, в результате чего соприкосновение имеет место не в одной точке, а имеется целая область контакта поэтому мы имеем бесчисленное множество реактивных сил — выбирая за центр приведения геометрическую точку контакта Л, мы можем заменить все эти силы одной силой, проходящей через точку Л, и одной парой. Реактивную силу разложим на две составляющие на нормальную реакцию М, направленную по общей нормали и препятствующую перемещению тела I внутрь тела 2, и на составляющую лежащую в касательной плоскости и препятствующую перемещению в касательной плоскости эта сила называется силой трения скольжения. Векторный момент пары реактивных сил также разложим на две составляющие составляющая по нормали М является векторным моментом пары трения верчения, ибо эта пара препятствует верчению составляющая М2 векторного момента, лежащая в касательной плоскости, называется векторным моментом пары трения качения, ибо эта пара препятствует качению. Таким образом, при безотрывном движении тела 1 по негладкой поверхности тела 2 надо преодолеть трение скольжения, качения и верчения] эти сопротивления характеризуются силой f и парами с моментами М2 и М. [c.73]

На графике, приведенном на фиг. 46, штриховыми линиями соединены точки, соответствующие расходам кислорода и диаметрам каналов в мундштуках при данной силе реакции струи. Пользуясь кривыми графика и штриховыми прямыми, можно для данного диаметра канала в мундштуке определить максимальный расход кислорода, при котором реактивная сила струи не будет превышать заданной величины, или расход кислорода, допустимый по технологическим соображениям. [c.61]

Силы сопротивления движению противодействуют толкающей силе трактора. Рассматривая общий случай движения трактора, т. е. работу его на тяге, при ускоренном или замедленном движении на подъем с углом а к горизонту, можно установить наличие действующих активных и реактивных сил и моментов, предназначенных, с одной стороны, для приведения трактора в движение и создания силы тяги, а с другой — противодействующих этому движению. [c.438]

Как было указано в главе I (раздел первый), различают два Бида рабочих тел идеальные и реальные газы. Соответственно этому различают тепловые двигатели, в которых рабочим телом служат продукты сгорания топлив (идеальный газ), и двигатели, в которых рабочим телом служит водяной пар в таких состояниях, в которых его рассматривают как реальный газ. В каждой из этих групп двигатели классифицируют по способу превращения тепла в работу. При этом может быть три принципиально отличающихся друг от друга способа поршневой, при котором рабочее тело, изменяя свое состояние, приводит в движение поршень, совершающий возвратнопоступательные движения если в таких двигателях в качестве рабочего тела используют идеальные газы, их называют двигателями внутреннего сгорания, если используют водяной пар — паровыми машинами-, турбинный, при котором рабочее тело, расширяясь, приобретает большую кинетическую энергию и передает ее лопаткам, насаженным на диск, сидящий на валу если в таких двигателях в качестве рабочего тела используются продукты сгорания топлива, их называют газовыми турбинами, если же используется водяной пар,— паровыми турбинами-, реактивный, при котором, как ив предыдущем случае, рабочее тело приобретает большую кинетическую энергию, за счет которой создается реактивная сила (тяга), используемая для приведения в движение аппарата, в котором находится рабочее тело (снаряд, самолет, автомобиль и пр.). Такие устройства получили название реактивных двигателей. В качестве рабочего тела в них используются лишь продукты сгорания топлива. [c.160]

Как видно из таблицы, во всех случаях размеры капель на прямой полярности меньше, чем на обратной. Анализируя причины таких результатов, следует заметить, что при ручной дуговой сварке вследствие малых плотностей тока на электроде электромагнитные силы, действующие на электродные капли (силы пинч-эф-фекта ), препятствуют отрыву капель [8, 11]. При этом они больше на прямой полярности, чем на обратной. Судя по приведенным в таблице значениям Оп, можно заключить, что, по крайней мере, в трех случаях из четырех на прямой полярности больше и реактивные силы. А. А. Ерохин связывает размеры образующихся капель с местом расположения пятна нагрева на поверхности капли. Однако, согласно его данным, при плавлении электродов с покрытиями из мрамора и кварцевого песка пятно нагрева на прямой и обратной полярностях располагалось одинаково — внизу капли [6]. Следовательно, объяснить рассматриваемые результаты действием электромагнитных и реактивных сил или местом расположения на капле пятна нагрева невозможно. Вместе с тем эти результаты отлично согласуются с изложенными выше соображениями о влиянии электрокапиллярных явлений на перенос электродного металла. [c.32]

Чтобы уменьшить аксиальную составляющую реактивной силы, рекомендована приведенная на рис. 8.18, б конструкция золотника и втулки. [c.264]

Приведенный момент реактивных сил (включая и импульсивные) также определяется по формуле (16.24), в которой Pj и Mj надо считать главным вектором и главным моментом вссх реактивных сил, действующих на звено / и определяемых по формуле (16.6). [c.307]

О — реактивная сила в кГ, определяемая уравнением (2.271) В — приведенный модуль упругости (для стальных деталей В = = 2,15-10 кг1см ) [c.225]

По форме уравнение (6.6.5) похоже на уравнение движения машинного агрегата с постоянной массой, но имеет особениосги. В правой части уравнения кроме привычных приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления имеется момент реактивных сил, а в левой части стоит производная со звездочкой, которая позволяет за знак этой производной выносить массу т. [c.497]

В системах автоматического ориентирования применяют три метода 1) отсев неправильно расположенных деталей с сохранением правильно ориентированных — пассивное ориентирова-вание 2) приведение всех деталей в требуемое положение за счет реактивных сил, т. е. с использованием упоров, козырьков, выступов и т. п., — активное ориентирование и 3) контроль положения деталей датчиками с последующим изменением положения неправильно ориентированных деталей за счет активных сил в принудительно ориентированных устройствах — принудительное ориентирование. Следует иметь в виду, что принудительное ориентирование представляет собой разновидность активного. [c.101]

Из приведенного выше рассмотрения схемы работы воздушно-реактивного двигателя следует, что расширение рабочего тела в нем происходит частично в турбине и частично в реактивном сопле. Часть энергии рабочего тела прп этом затрачивается на сжатие воздуха в копрессоре при помош и газовой турбины, а часть энергии расходуется на движение самолета за счет реактивной силы, возникающей под действием вытекающей из сопла струп. Затрачиваемая прп этом работа численно представится величиной площади 1 2 3 4 1. [c.201]

Статическое уравновешивание ротора на параллелях, обес-печивак>щее г>0,1 мм, как это следует из приведенного выше примера, достаточно. Поэтому ротор не нужно подвергать динамической балансировке с тем, чтобы ось его вращения являлась одной из главных осей инерции. Динамическая балансировка вращающегося ротора производится специальными балансировочными машинами. Работа роторов в измельчителях сопровождается ударами и появлением реактивных сил. Сложные явления, связанные с работой ударных измельчителей, исследованы М. М. Гернетом, указавшим пути для их нормальной эксплуатации. [c.167]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...