ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Воспользуемся последним уравнением для получения уравнения движения плоского механизма в форме энергий с переменной массой звеньев. Пусть все активные и реактивные силы и массы механизма приведены к одному из его звеньев. Тогда для конечного угла поворота этого звена приведения уравнение движения в форме энергий можно написать в следующем виде; [Выходные данные]