Износ кулачковых механизмов

Износ кулачковых механизмов. Переменные условия контакта характерны для сопряжений более высоких групп классификации (см. рис. 85). [c.306]

Быстрый износ кулачкового механизма [c.210]

В трибологии, например, уже давно используется задача теории упругости о локальном сжатии тел (задача Герца). Она позволила создать метод расчёта фактических площадей контакта шероховатых тел и контактной жёсткости сопряжений, исследовать некоторые вопросы теории скольжения и качения, разработать инженерные методики оценки предельных нагрузок в опорах качения, износа кулачковых механизмов и зубчатых передач и т. д. [c.6]

Быстрый износ кулачковых механизмов [c.224]

Различные методы компенсации износа сопряжений обычно не ликвидируют тех искажений закона движения, которые возникли вследствие изменения геометрической формы изношенных поверхностей. Так, например, при износе кулачкового механизма (см. табл. 1) толкатель будет перемещаться не по заданному закону, зависящему от профиля кулачка [c.25]

Недостатки. Небольшие осевая сила и мощность. Малый ход инструментов. Ступенчатое изменение подач путем замены шестерен. Нельзя производить регулировку длины хода инструментов без замены кулачка, а также получить очень медленные подачи и сверлить глубокие отверстия. Невозможность работать до жесткого упора у большинства моделей головок. Большие цикловые потери и низкие скорости холостых ходов. Большое число механических связей, усложняющих конструкции головок. Ненадежная защита от перегрузки у большинства моделей. Быстрый износ кулачковых механизмов. [c.37]

Радиус ролика толкателя Гр относится к параметрам кулачковых механизмов с роликовым толкателем. Чтобы уменьшить контактные напряжения и износ в высшей паре, радиус Гр должен быть возможно большим. Однако увеличение радиуса ролика может привести к тому, что практический профиль кулачка будет иметь самопересечения. Рассмотрим теоретический (центровой) профиль кулачка на рис. 25.11. Предположим, что минимальный радиус кривизны теоретического профиля I равен рщш. Если взять Гр < р,п1п, то практический профиль 2 кулачка в виде огибающей окружностей радиусом Гр, центры которых находятся на теоретическом профиле, не будет иметь самопересечений. Если же взять Гр > Рп п, то получится профиль 3 с самопересечением, который не может быть выполнен практически. [c.296]

Кроме износа звеньев, недостатком кулачковых механизмов является необходимость обеспечивать постоянное соприкосновение (замыкание) между звеньями. В процессе работы кулачкового 248 [c.248]

Например, на рис. 1.4, а изображен кулачковый механизм, в котором толкатель 3 для уменьшения износа кулачка 1 снабжен круглым роликом 2. В этом механизме W = 3-3 — 2-3 — 1 =2. Работа механизма не изменится, если круглый ролик удалить, [c.17]

Примеры конструкции кулачковых механизмов показаны на рис. 15.12. Для уменьшения трения и износа кулачка применяются толкатели с роликами (рис. 15.12, а, б). Лучшей следует считать конструкцию ролика со сферическим самоустанавливающимся шарикоподшипником, обеспечивающую полный контакт ролика с кулачком. В других конструкциях перекос осей приводит к концентрации нагрузки [c.236]

Характеристики 6 — 8, имеющие значение главным образом для расчета звеньев кулачкового механизма на прочность и износ, мы рассматривать не будем, ибо изучение этих характеристик выходит за пределы курса теории механизмов и машин. [c.209]

Если высшая пара кулачкового механизма замкнута пружиной, то надо выбирать пружину достаточно жесткой, чтобы не могло произойти размыкания, но, с другой стороны, пружина слишком жесткая увеличивает износ трущихся элементов высшей пары механизма. Сила сжатия пру.жины на всем ходе ведомого звена должна быть больше его силы инерции. На рис. 132 изображена диаграмма силы инерции толкателя, численно равная произведению его массы и ускорения, в зависимости от хода толкателя вперед и назад. Там же показана диаграмма (в) силы [c.211]

Вопросы прочностного (конструктивного) проектирования в тяжело нагруженных и быстроходных механизмах решаются проще для шарнирно-рычажных механизмов, у которых элементы кинематических пар соприкасаются по поверхности или плоскости. В высших парах кулачковых механизмов контакт звеньев теоретически осуществляется по точке или линии, а практически по пятну или полоске. При этом в зоне контакта возникают значительные удельные давления и износ высших пар больше износа низших пар. Несмотря на это, в современных машинах-автоматах применение кулачковых механизмов весьма велико. [c.97]

Соблюдение необходимой точности работы исполнительного органа кулачкового механизма зависит от величины износа профиля кулачка. При проектировании задают возможное или допустимое отклонения в движении исполнительного органа. Эти отклонения, определяемые максимальной величиной износа А, пропорциональны числу циклов ц (в практике машиностроения величина Пц достигает 10 —10 ). [c.151]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

Определение основных размеров из условия выпуклости кулачка. Если по условиям размещения звеньев кулачкового механизма не удается поставить ролик между кулачком и толкателем, то применяют тарельчатый толкатель, который взаимодействует с кулачком / по плоскости (рис. 122). С целью уменьшения износа нижнюю часть толкателя выполняют в виде круглой тарелки, которая вместе с толкателем может поворачиваться относительно его оси. Для этого кинематическую пару толкатель — стойка выполняют как цилиндрическую пару. [c.221]

Недостатками кулачковых механизмов являются а) сравнительно большой износ соприкасающихся поверхностей высшей кинематической пары из-за больших удельных давлений и высоких относительных скоростей б) ограниченность применения при повышенных скоростях ввиду возникновения больших динамических нагрузок в) трудности при изготовлении кулачков сложного профиля. [c.329]

Рассмотрим методику оценки износа профиля на примере кулачкового механизма с поступательным толкателем и башмаком в виде острия (рис. 98). Данная пара относится к 4-й группе и / типу сопряжений, так как направляюш,ие толкателя определяют направление х—х возможного сближения деталей при износе и для данного случая соблюдается условие касания (1). Износ толкателя мало влияет на изменение закона его движения и основную роль будет играть искажение начального профиля кулачка при его износе. Для расчета формы изношенной поверхности кулачка также следует исходить из закономерностей изнашивания материалов, например вида (И), применяя их для каждого участка поверхности. Однако в этом случае должны учитываться следующие особенности расчета. [c.307]

Принцип равномерного износа. Нарушение правильной работы механизмов в результате их износа часто зависит не столько от величины износа, сколько от неравномерности его распределения по поверхности трения. Например, неравномерный износ по длине ходовых винтов приводит к уменьшению точности перемещения узлов, неравномерный износ по профилю кулачковых механизмов искажает характер передаваемого закона движения, неравномерный износ направляющих прямолинейного движения отрицательно сказывается на точности и виброустойчивости станков и т. д. [c.399]

Схема стенда для исследования износостойкости пары ходовой винт—гайка показана на рис, 158, г [45]. Исследуемый винт 1 получает реверсивное вращение от гидропривода. Между двумя гайками 2 помещается нагрузочное устройство, пружина которого 3 создает необходимую осевую нагрузку. Рычаги 4 с роликами, которые перемещаются по планкам 5, удерживают гайки от поворота под действием сил трения. На стенде возможно измерение момента трения, осевых усилий, температуры на поверхности трения, осциллографирование плавности движения и колебаний сил трения. Износ винта измеряется по изменению толщины витков, а износ сопряжения — по изменению относительного положения пары винт—гайка. Пример схемы стенда для исследования износа спаренных кулачков текстильных машин приведен на рис. 158, д [161]. Здесь два одинаковых кулачковых механизма с повернутыми на 180° кулачками /, роликами 2 и качающимися толкателями 3 работают так, что концы рычагов совершают встречное движение по одному закону. Поэтому нагрузочное устройство состоит из гибкой ленты 4, охватывающей ролик 5, ось которого при работе остается неподвижной. Нагрузка создается пружиной 6. На стенде можно измерять динамические нагрузки в паре кулачок—ролик, частоту вращения и проскальзывание ролика при движении его по кулачку. Последнее необходимо для оценки износа кулачковой пары, поскольку из-за инерционных сил в реальных кулачковых механизмах не наблюдается чистого качения ролика по кулачку, а проскальзывание приводит к повышенному износу пары. [c.495]

В процессе движения звенья кулачкового механизма скользят одно по другому, что вызывает их износ. При этом наибольшему износу подвержен заостренный толкатель, поскольку острие его А (см. рис. 5.1, а) непрерывно скользит по поверхности кулачка. С целью уменьшения износа толкателя в качестве промежуточного звена часто вводится ролик (рис. 5.2. б и в), благодаря чему трение скольжения заменяется трением качения. Иногда толкатель оформляется в виде грибка (см. рис. 5.1, б) или имеет вид плоской тарелки, как это показано на рис. 5.2, г. [c.118]

Наиболее совершенным является синусоидальный график изменения ускорения, при котором наблюдается плавное, безударное действие кулачкового механизма благодаря этому снижаются вибрации, шум и износ звеньев. [c.125]

Как видим, на участке между точками интерполирования В , В 2, В2 и Я4 получаются некоторые отклонения кривой механизма от заданной зависимости, с чем приходится уже мириться. Лишь при применении кулачковых механизмов (см. гл. XII) можно получить полное совпадение с ПJ, если не считаться с погрешностями, вносимыми технологическим процессом изготовления механизма, деформациями от нагрузки и износом деталей. [c.273]

Преимущества шарнирных механизмов по сравнению с кулачковыми, прежде всего, состоят в том, что в шарнирных механизмах имеются только низшие элементарные пары, в которых действие сил распределяется по целым поверхностям соприкосновения элементов пары в кулачковых же механизмах действие силы передается теоретически по линии соприкосновения профиля кулачка с роликом [43, 47, 51] ). Вследствие этого в шарнирных механизмах мы никогда не встречаемся с таким высоким удельным давлением, какое наблюдается в кулачковых механизмах и приводит к быстрому износу профиля кулачка и ролика. [c.12]

Синтез кулачковых механизмов развивался в направлении более полного учета влияния износа профиля и способа его обработки на кинематические и динамические характеристики, а также в направлении более полного расчета динамических характеристик с учетом упругости звеньев. [c.5]

Создание надежных, долговечных и экономичных конструкций кулачковых механизмов неразрывно связано с усовершенствованием инженерной методики их расчета на трение и износ. Достоверное определение энергетических потерь в силовых контактах механизмов невозможно без точного знания коэффициентов трения качения и скольжения. Широко распространенный метод расчета кулачковых механизмов на контактную прочность не исчерпывает как качественную, так и количественную сторону процесса изнашивания рабочих поверхностей [4]. В данной работе приводятся основные результаты исследования коэффициентов трения скольжения и качения, условий возникновения заедания механизмов и экспериментально-теоретический критерий заедания. Эксперименты проводились по новой методике, позволяющей широко регулировать и точно фиксировать (осциллографированием) необходимые контактные параметры, и относятся к наиболее распространенному случаю — качению со скольжением поверхностей. [c.204]

При определенных условиях в кулачковом механизме с силовым замыканием высшей пары может иметь место проскальзывание ролика по кулачку. В местах проскальзывания ролика может значительно увеличиваться износ профиля кулачка. Разработанный алгоритм позволяет исследовать, происходит ли проскальзывание ролика по кулачку, а если происходит, то в каких именно положениях. [c.238]

Ш а р о н о в С. К. Влияние геометрических и кинематических параметров кулачкового механизма на износ профиля кулачка. Теория механизмов и машин. Вып. 101—102. Наука, 1962. [c.244]

Основным недостатком прессов с кулачковым механизмом привода наружного ползуна является повышенный по сравнению с другими элементами пресса износ кулачков. [c.589]

В ИМАШ созданы и успешно используются уникальные стенды для исследования процессов трения, износа, смазки катящихся со скольжением тел (зубчатые передачи, кулачковые механизмы и др.), в глубоком вакууме и газовых средах (рис. 12), а также другое оборудование, установки и приборы для исследования и контроля характеристик надежности материалов, элементов конструкций и натурных технических объектов и для установления закономерностей сопряжения функций оператора и машины. [c.33]

При установке кулачковых муфт требуется центрирование валов, что достигается с помощью центрирующего кольца 2 (рис. Х-1), либо за счет применения муфт для соединения вала с сидящей на нем деталью (например, с зубчатым колесом). Подвижную полумуфту 3 рекомендуется размещать на ведомом валу, что уменьшает износ деталей механизма управления 4. Полумуфты изготовляют из стали 45 с твердостью НR 48—52, стали 20Х цементированной и закаленной до твердости HR 56—62, а также из стали Ст5 (при включении в состоянии покоя). [c.402]

На основе экспериментального изучения износа контактирую-щихся поверхностей кулачковых механизмов с роликовыми толкателями, ранее упомянутые авторы, положив в основу формулу 214 [c.214]

В сообщении М. А. Рыжика [17] приведены интересные экспериментальные данные о влиянии скорости скольжения на износ кулачков с плоским толкателем. Эти данные подтверждают целесообразность исследования величины скорости скольжения при решении задачи об определении основных размеров кулачкового механизма. Определению основных размеров кулачковых механизмов было посвящено также сообщение М. В. Семенова [18], в котором в качестве исходной величины принимался заданный угол давления. [c.232]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Для обеспечения высокой работоспособности кулачкового механизма при его проектировании необходимо подобрать соответствующие сочетания параметров поверхностей кулачка и ведомого згена, в частности кривизны профиля кулачка и ролика толкателя, ели радиус кривизны профиля кулачка мал, то при эксплуатации он быстро выходит из строя из-за потери контактной прочности или из-за интенсивного износа, так как и контактные напряжения и темп изнашивания обратно пропорциональны приведенному радиусу кривизны. Если неправильно выбрать радиус ролика толкателя, то может случиться, что он не будет вращаться и введение его в кинематическую цепь не приведет к снижению потерь на трение. [c.184]

Типичным представителем таких сопряжений может служить пара кулачок—толкатель с роликом или в виде острия. Кулачковые механизмы широко распространены в различных машинах, особенно в машинах-автоматах. Неравномерный износ профиля кулачка приводит к нарушению передаваемого закона движения, к возникновению дополнительных динамических нагрузок и нередко является основной причиной отказа всего механизма. В качестве примера на рис. 97 приведен результат измерения износа профиля кулачка зевообразовательного механизма ткацкого станка АТ-100-5М послеего длительной (2 года в 3 смены) эксплуатации 1161]. Неравномерный износ кулачка в поперечном направлении связан с неправильными методами эксплуатации, когда сопряженный ролик при износе его посадочного отверстия своевременно не заменяется и допускает перекос. Неравномерный износ профиля кулачка связан с действием переменных факторов на каждом из участков кулачка и приводит к изменению закона движения ремизок, определяюш их размер зева между нитями основы, где прохо- [c.306]

Критерии предельного износа следует устанавливать исходя из обш,их принципов оценки предельного состояния изделия (см. гл. 3, п. 5). На рис. ИЗ приведены примеры критериев предельного износа для трех основных случаев. При износе направляюи их толкателя кулачкового механизма (рис. 113, а) возможно заклинивание механизма из-за перекоса толкателя, изменения угла давления и возрастания реакций в опорах. В результате износа механизм перестает функционировать (критерий 1-й группы). Предельно допустимые износы должны определяться в данном случае из условия надежного функционирования механизма. [c.342]

Способ Хейворда и Вайсса (фиг. 44). Два образца-кубика (с ребром 25,4 мм) изнашиваются вследствие взаимодействия с абразивной прослойкой, насыпаемой на диск 1. Прослойка образуется постепенным сбрасыванием порошка (карборунда зернистостью 80 меш) из двух коробок 4, подбрасываемых от кулачкового механизма. Толщина слоя регулируется двум5[ скребками 5. Абразивный порошок может увлажняться водой из бака 7, а при необходимости может быть и совсем смыт. Нормальная нагрузка на образцы осуществляется с помощью гирь 6. Износ определяется потерей веса образца за 3000 оборотов диска. Один из образцов был изготовлен из углеродистой стали с содержанием углерода от 0,08 до 0,12% и служил эталоном. Этот способ предложен Хейвордом и описан Вайс- [c.45]

Предварительные замечания. Силовое замыкание обычно применяется в скоростных кулачковых механизмах для предотвращения отрыва толкателя от профиля кулака. Однако в конструкторской практике встречаются случаи, когда замыкающие пружины устанавливаются также на ведомых звеньях рычажных, кулачково-рычажных и других цикловых механизмов. При этом, как известно, устраняются локальные разрывы кинематической цепи и пересопряжения рабочих поверхностей кинематических пар, приводящие к уменьшению точности и ударному взаимодействию звеньев механизма, которое особенно нежелательно из-за повышения уровня вибраций, шума, дополнительного износа элементов кинематаческих пар и других эффектов, снижающих надежность и долговечность механизма. Но даже и при силовом замыкании, начиная с некоторого значения угловой скорости приводного вала, может наступить разрыв кинематической цепи из-за того, что сила инерции, развиваемая в приводимом звене, оказывается больше замыкающего усилия. Для определенности обратимся к динамической модели кулачкового механизма 1—П—О (см. рис. 45). На первый взгляд способ устранения этого явления очевиден и весьма прост следует увеличить замыкающее усилие. При этом, если динамические нагрузки оказываются преобладающими, должно соблюдаться условие [c.239]

Батанный привод является герметически закрытым, и доступ внутрь механизма преграждают стенки его корпуса, поэтому невозможно контролировать качество его сборки и наладки после изготовления и определить степень износа кулачковых пар во время эксплуатации. [c.112]

Разработанная методика диагностики батанных механизмов внедрена на Чебоксарском машиностроительном заводе (см. сноску на с. ИЗ). Ее можно использовать в условиях эксплуатации ткацких станков с использованием коммерчески доступной аппаратуры фирмы RFT (ГДР) с набором вибродатчиков серии SM, а также аппаратуры типа ИШВ, что позволит своевременно обнаружить недопустимую степень износа кулачковых пар привода батана. [c.115]

Расчетные формулы и зависимости для определения к. п. д. кулачковых механизмов этого вида в справочной литературе отсутствуют, поэтому мощность привода слабо нагруженных роторов конструкторы обычно назначают ориентировочно, по интуиции. В результате часто имеют место необоснованные запасы мощности привода роторных линий, а иногда наблюдается быстрый износ отдельных участков рабочей поверхности копиров в 1действующих роторах. [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...