Кулачковые механизмы (параметры

Кулачковые механизмы (параметры и проектирование элементов высшей кинематической пары) [c.551]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Угол давления О может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. Для этого рассмотрим кулачковый механизм (рис. 26.17) с поступательно движущимся толкателем 2. Проводим в точке В. нормаль п — пн находим мгновенный центр вращения Р в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.531]

Для кулачкового механизма, показанного на рис. 26.2, имеем уравнения центрового профиля в параметрической форме X — Si а у == S2. Общим параметром 0 удобно выбрать Si, ибо = = 2 (Sj). В таком случае получаем [c.539]

Задача синтеза кулачковых механизмов заключается в определении основных размеров и профиля кулачка по заданным кинематическим и динамическим параметрам. [c.47]

Проектирование кулачковых механизмов с помощью ЭВМ особенно целесообразно при расчете кулачковых механизмов повышенной точности и с оптимальными параметрами. [c.65]

ОСНОВНЫЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА [c.233]

Основная задача синтеза кулачкового механизма заключается в определении профиля кулачка и его минимальных размеров по заданным законам движения кулачка и ведомого звена. При этом дополнительно задаются некоторые кинематические и геометрические параметры механизма, определяемые технологическими и силовыми условиями его работы, а также конструктивными соображениями (углы удаления, дальнего стояния и возвращения ход ведомого звена, угол давления и т. д.). [c.237]

Радиус ролика толкателя Гр относится к параметрам кулачковых механизмов с роликовым толкателем. Чтобы уменьшить контактные напряжения и износ в высшей паре, радиус Гр должен быть возможно большим. Однако увеличение радиуса ролика может привести к тому, что практический профиль кулачка будет иметь самопересечения. Рассмотрим теоретический (центровой) профиль кулачка на рис. 25.11. Предположим, что минимальный радиус кривизны теоретического профиля I равен рщш. Если взять Гр < р,п1п, то практический профиль 2 кулачка в виде огибающей окружностей радиусом Гр, центры которых находятся на теоретическом профиле, не будет иметь самопересечений. Если же взять Гр > Рп п, то получится профиль 3 с самопересечением, который не может быть выполнен практически. [c.296]

Для обеспечения точного воспроизведения заданных характеристик кулачкового механизма необходимо соблюсти также условие постоянного и однозначного контакта кулачка и ведомого звена. Указанные исходные условия создают определенные ограничения при выборе параметров механизма и профиля контактирующих элементов высшей кинематической пары Из всех возможных вариантов сочетания параметров необходимо выбрать такие, чтобы были обеспечены наименьшие габаритные размеры механизма. [c.172]

Определение параметров элементов высшей кинематической пары кулачковых механизмов [c.184]

Принятое описание операторными функциями алгоритмов решения частных задач синтеза кулачковых механизмов упрощает структуру алгоритма решения задачи расчета кулачкового механизма, сводя ее к последовательному обращению к операторным функциям. Пусть, например, требуется рассчитать параметры механизма с поступательно движущимся толкателем. Фазовые углы соответственно равны = фв = 120°, фд = 50°, = 70°. Закон [c.186]

В случаях, когда трудно выделить один показатель из многих, применяется многокритериальная оптимизация, при которой число выходных параметров больше единицы. Обычно бывает трудно найти вариант решения, который был бы лучше других по всем выходным параметрам. Чаще всего одно решение лучше других по одним параметрам, но в то же время хуже по остальным. Так, при проектировании кулачкового механизма (см. гл. 15) стоит задача обеспечения его минимальных габаритных размеров [c.313]

В четвертом разделе пособия рассмотрены вопросы проектирования оптимальных схем и параметров механизмов и мащин. Сформулированы понятия оптимальности, структурного и динамического синтеза машин, критериев оптимальности, по которым следует проводить расчеты механизмов и машин. На примере проектирования кулачкового механизма с роликовым толкателем рассмотрена эффективность использования различных методов поиска оптимальных параметров. Материал этого раздела может служить основой для проведения научных исследований. Творческое выполнение студентами самостоятельной темы может быть завершено как изложением проделанной работы на занятиях ТММ, так и докладом на студенческой научно-технической конференции. [c.5]

Полученную таблицу результатов расчета следует изучить н проанализировать. Если хотя бы одно значение угла давления превышает значение, указанное в задании как предельно допустимое, необходимо повторить расчет, увеличивая значение начального радиуса. Если все углы давления меньше предельно допустимого более чем на 5 , необходимо для получения минимальных габаритов повторить расчет при уменьшенном значении начального радиуса. Если нарушено условие выпуклости при заданных значениях начального радиуса-вектора и параметрах закона движения толкателя в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем, ЭВМ вместо результатов расчета полярных координат выдает сообщение о том, что нарушено условие выпуклости. В этом случае расчет надо повторить, увеличив значение начального радиуса-вектора. При анализе результатов расчета надо выделить фазы движения толкателя и определить максимальные значения скоростей и ускорений выходного звена. , [c.135]

Параметры и классификация кулачковых механизмов [c.225]

Параметры кулачковых механизмов. Кулачковый механизм состоит из трех звеньев / — ведущего кулачка 2 — рабочего (ведомого) толкателя и 5—стойки (рис. 15.1). [c.225]

Вывод зависимости угла давления от основных параметров. Вывод зависимости угла давления в данном случае аналогичен ранее описанному для первого типа кулачкового механизма. [c.125]

Анализ полученного уравнения, связывающего угол давления у с основными геометрическими и кинематическими параметрами, указывает на определенное сходство с ранее приведенным уравнением (4.15) для кулачкового механизма 1-го типа с поступательно двигающимся ведомым звеном. В самом деле, нетрудно видеть, что [c.127]

Для кулачкового механизма с роликовым поступательно двигающимся толкателем (рис. 4.23, а) задача значительно упрощается. Связь между угловыми параметрами аналогична ранее показанной. Перемещение толкателя равно [c.142]

Таким образом могут быть получены кинематические параметры, характеризующие движение каждого звена кулачкового механизма с роликовым толкателем. [c.146]

Математическое описание с учетом ряда критериев при метрическом синтезе кулачкового механизма представляется сложным. Примерный общий план применительно к кулачковому механизму с качающимся роликовым толкателем требует решения системы уравнений (4.16), (4.31), (4.32) и (4.33). Как видно, все искомые параметры пропорциональны длине толкателя С Поэтому указанные зависимости рационально привести к безразмерному виду. [c.152]

Вывод зависимости угла давления от основных параметров. Желая связать конструктивные размеры кулачка с кинематическими величинами, используем план скоростей, построенный на кинематической схеме кулачкового механизма (рис. 4.29, а). При заданной угловой скорости кулачка i) его [c.154]

Кулачковые механизмы. Неправильный подбор конструктивных и динамических параметров кулачкового механизма может привести к тому, что мгновенное значение к.п.д. при преодолении нагрузки окажется равным р О. Это условие самоторможения, однако оно характеризует наличие заклинивания толкателя. Ранее приведенное уравнение (10.20) расчета к.п.д. кулачкового механизма с плоским толкателем при заклинивании дает [c.355]

Характеристики колебательных систем (амплитуды, частоты, силы) можно уменьшить до допускаемых пределов выбором параметров соответствующей динамической модели. Например, динамические нагрузки в кулачковых механизмах могут быть уменьшены за счет выбора профиля кулачка. Снизить уровень колебаний иногда удается применением демпферов — устройств для увеличения сил сопротивления, зависящих от скорости. Удачно применяются демпферы в системах, подверженных ударным воздействиям. Но нельзя утверждать, что во всех случаях демпфирование приводит к уменьшению колебаний. В тех случаях, когда выбором параметров системы или демпфированием не удается снизить уровень колебаний, применяют дополнительные устройства для защиты от вибраций — виброзащитные системы. [c.135]

Например, для зубчатых и кулачковых механизмов достаточно полное развитие получили методы их теоретического синтеза. Используя эти методы, можно по заданным кинематическим параметрам, характеризующим движение ведомого звена, определить размеры звеньев проектируемого механизма и рассчитать поверхности элементов кинематических пар. [c.14]

Выбор исходных расчетных параметров. Как правило, производственная операция, выполняемая механизмом, задает значения лишь части исходных параметров, необходимых для расчета кулачкового механизма полное перемещение штанги, ее максимальную допустимую скорость иногда ускорение в некоторых случаях задается время интервала перемещения. [c.189]

Установим связь между некоторыми геометрическими и кинематическими параметрами рассматриваемого кулачкового механизма. [c.125]

Характеристики колебательных систем (амплитуды, частоты, силы) могут быть уменьшены или ограничены допускаемыми пределами путем оптимального выбора параметров соответствующей динамической модели. Например, динамические нагрузки в кулачковых механизмах могут быть уменьшены за счет правильного выбора профиля кулачка. [c.334]

С целью повышения вероятности обнаружения вертикально ориентированных плоскостных дефектов н оценки их формы при контроле толстостенных изделий (N > 40 мм) в НПО ЦНИИТМАШ разработан ряд РС-ПЭП типа Тандем . В этих преобразователях излучающий и приемный пьезоэлементы, будучи кинематически связанными между собой, совершают взаимно противоположное поступательное симметричное движение. В ИЦ-76, например, связь осуществляется бесконечным стальным тросиком, а в ИЦ-92 с помощью кулачкового механизма. Чаще всего ПЭП имеют следующие параметры 2а 12. .. 18 мм, / == ,8, ,, 2,5 МГц, [c.160]

Анализ и синтез кулачковых механизмов издавна считались одной из традиционных задач теории механизмов и машин. Однако предметом исследования долгое время являлось главным образом построение профиля кулачков по заданным параметрам для самых различных схем кулачковых механизмов, без обобщающих методов и выводов. [c.46]

Угол давления и его зависимость от основных параметров кулачкового механизма. Углом давления называется угол , заключенный между нормалью пп к профилю кулачка в точке касания и вектором скорости центра ролика. Чем больше , тем меньше составляющая F21 =/ 21 os и, где F21—сила давления кулачка на толкатель. При увеличеиии О до некоторого критического значения - ДОП наступает заклинивание механизма. Поэтому при проектировании кулачковых механизмов основные параметры—минимальный радиус кулачка и смещение е—определяются из условия неза-клипивания механизма < 1">доп- В общем случае угол , является величиной переменной и может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. [c.55]

Пример 1. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно днижущимся роликовым толкателем н силовым замыканием высшей пары по следующим входным параметрам ходу толкателя /i=40 мм, фазовым углам удале-пня (py=i02 , дальнего стояния фд = 54° и возвращения фв 144°. Закон движения выходного зво па при удалении — параболический, при возвращении — косинусоидальный, Кулачок вращается по часовой стрелке с —600 об/мин, допускаемый угол давления дои = 30° масса толкателя п7, = 120 г. [c.67]

Пример 4. Спроектировать плоский кулачковый механизм с ностунательно движущимся pojmKOBbiM толкателем и геометрическими замыканием высшей пары по следующим входным параметрам синтеза ход толкателя /г = 40 мм фазовые углы фу = 100° фд.с = 50° фп = 60°. Закон движения толкателя — косивгусоидаль-иый. Кулачок вращается против часовой стрелки. Допускаемый угол давления г д л = 30 . [c.75]

В качестне параметра, оненивающег о влияние угла давления на условия передачи сил в кулачковых механизмах, Л. Н. V eiue-тов предложил использовать отношение сил vг = F->i/Frj, названное к о ф ф и ц и е н т о м возрастания усилий. [c.452]

Определение основных параметров. После выбора схемы механизма и закона движения штанги задача проектирования кулачкового механизма еще не может быть решена однозначно. Рассматривая схему механизма с вращающимся кулачкодг и поступательно двиисущейся штангой (см. рис. 25.2, а), видим, что он имеет [c.292]

Пример расчетл центрового профиля кулачка с качающейся штангой (см. рис. 25.13) па ЭВМ. Даны основные параметры схемы кулачкового механизма г — L --- 10(1 мм Зо 20° ртах 30° = 100° д -= 30° % Ю0° закон дви- [c.299]

Для обеспечения высокой работоспособности кулачкового механизма при его проектировании необходимо подобрать соответствующие сочетания параметров поверхностей кулачка и ведомого згена, в частности кривизны профиля кулачка и ролика толкателя, ели радиус кривизны профиля кулачка мал, то при эксплуатации он быстро выходит из строя из-за потери контактной прочности или из-за интенсивного износа, так как и контактные напряжения и темп изнашивания обратно пропорциональны приведенному радиусу кривизны. Если неправильно выбрать радиус ролика толкателя, то может случиться, что он не будет вращаться и введение его в кинематическую цепь не приведет к снижению потерь на трение. [c.184]

Текст программы расчетов, выполняемых при проектировании кулачкового механизма, на языке ФОРТРАЬПУ, представлен на с. 143. При написании программы принято следующее соответствие между формальными параметрами программы и фактическими параметрами [c.138]

Основные зависимости. Исходными при расчете профиля являются циклбвая диаграмма и зависимость s=f основные зависимости, связывающие геометрические параметры профилей с перемещениями штанги для типовых кулачковых механизмов (табл. 11). [c.166]

Одним из важнейших расчетных параметров кулачкового механизма является угол передачи движения в высших парах. Углом передачи движения у (рис. 162) называют острый угол, образуемый направлениями абсолютной Увз и относительной ОвзВ2 скоро- [c.144]

При кинематическом синтезе кулачковых механизмов можно задаться произвольным законом движения толкателя, который зависит от формы элементов кулачка и толкателя (ролика). Для уменьшения потерь на трение и устранения самоторможения или заклинивания, при динамическом синтезе требуется найти такие значения начальных параметров (pmin, ей пр,), при которых во всех положе- [c.147]

Например, при синтезе кулачкового механизма, показанного на рис. 48, имеет значение линть угол давления который обозначается через д. С увеличением угла й увеличиваются составляющие F a и Fw и, соответственно, увеличиваются потерн на трение. При больших значениях угла давления возможно даже самоторможение. Поэтому параметры механизма выбираются так, чтобы угол давления А не превосходил допускаемого значения 1 >доп. Выбор этого значения зависит от Di ia механизма ). [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...