Планирующий спуск

По величине аэродинамического качества к капсулам с гибким крылом приближаются крылатые космические аппараты. На рис. 1.15.4 показаны два вида таких аппаратов, один из которых относится к классу орбитальных самолетов, а другой — к классу самолетов-носителей. Самолет-носитель можно рассматривать в качестве первой ступени космической системы, предназначенной для вывода на орбиту орбитального самолета (второй ступени). Оба этих самолета предназначены для многократного использования, т. е. должны обладать способностью планирующего спуска в плотных слоях атмосферы и плавной посадки. Поэтому их аэродинамические схемы, органы управления и стабилизации должны обеспечивать высокие маневренные качества и устойчивость. [c.127]

Затупленная форма спускаемых аппаратов, первоначально выбранная из-за меньшего нагрева аппаратов подобной формы при баллистическом входе в атмосферу, теперь детально исследуется применительно к полетам с подъемной силой, возникающей при движении аппарата под углом атаки. Особенно выгоден планирующий спуск при скоростях входа, больших или равных второй космической. Такие скорости входа являются следствием сложения скорости полета по межпланетной траектории со скоростью свободного падения на Землю и могут варьироваться для рассматриваемых траекторий от 12 до 21 км/с. При возвращении от Марса с облетом Венеры скорость входа составляет 16,3 км/с. [c.285]

Труды Ф. А. Цандера явились] существенным теоретическим вкладом в механику реактивного движения. В работе 1924 г. Цандер описал проект крылатой космической ракеты, приспособленной для планирующего спуска в атмосфере. В наше время эта идея Цандера разрабатывается и реализуется. Одной из оригинальных плодотворных идей Цандера было предложение использовать отслужившие металлические части ракеты в качестве топлива. Цандер пришел к выводу, что для достижения первой космической скорости одиночной ракетой нужно большое отношение ее начальной массы к конечной это реализовать трудно. Одним из первых Цандер приходит к идее использования многоступенчатых ракет. [c.234]

Инерциальная система управления применяется также в случае управляемого планирующего спуска в атмосфере (с подъемной силой), о котором подробнее будет говориться в 4 гл. 5 и 2 гл. 11. Акселерометры при этом измеряют негравитационные ускорения, происходящие от аэродинамических сил, или, что то же самое, измеряют коэффициенты перегрузки. Бортовое счетно-решающее устройство спускаемого аппарата сравнивает показания акселерометров с программными и автоматически выдает соответствующие указания органам управления. Последние поворачивают спускаемый аппарат таким образом, чтобы аэродинамическая сила приняла нужное направление, в результате чего выправляется траектория спуска [c.84]

Таким образом, в случае планирующего спуска ширина коридора входа определяется как разность высот двух условных перигеев первый соответствует траектории, являющейся границей захвата (вылет из атмосферы со скоростью, близкой к круговой), когда используется отрицательная подъемная сила второй соответствует траектории, на которой максимальная перегрузка является предельно допустимой, причем предполагается использование положительной подъемной силы. [c.260]

В правой части этого уравнения последний член действительно отрицателен — аэродинамическое сопротивление О в любой момент времени снижает энергию птицы относительно воздуха (отметим, однако, что перпендикулярная сила L не совершает работы). Однако первый член (средняя скорость совершения работы силами инерции) может быть положительным, если среднее значение и т отрицательно, благодаря чему может быть достигнуто стационарное в среднем состояние, подобное тому, которое достигается при движении типа изображенного на рис. 45 (причем движение птицы относительно воздуха происходит в основном под углом около 45°). В аэродинамике это условие представляет собой хорошо известное условие извлечения турбулентным вихрем энергии из сдвигового Потока. У альбатроса выработалась эффективная техника достижения этой цели при помощи таких затяжных планирующих спусков с ускорением вниз и опережением по ветру, чередующихся с короткими подъемами с замедлением и с отставанием от ветра. [c.63]

Возвращение пассажирской кабины на Землю Оберт планировал осуществлять посредством парашюта либо при помощи специальных несущих поверхностей и хвостовых стабилизаторов, позволяющих реализовать планирующий спуск. [c.117]

Если в силу рельефа местности или чтобы остаться выше слоя образования льда необходим продолжительный планирующий спуск с выключенным мотором, то лучше установить для питания приборов отсасывающий насос (см. гл. VII). [c.99]

Взяв модель левой рукой за рейку, поближе к подшипнику, заводят резиномотор, вращая винт указательным пальцем правой руки по стрелке (рис. 149). Отсчитав 50—60 оборотов, берут модель в правую руку точно так же, как и в первом случае, но придерживая винт левой рукой. Выпускают модель горизонтально, но силу толчка сохраняют (рис. 150). При всяком запуске не следует толкать модель сильнее, чем для планирующих спусков. На том малом заводе, который мы дали модели, она, конечно, далеко не улетит. Если полет происходит совершенно правильно, можно постепенно увеличивать завод, доведя его до предела. [c.131]

Классификацию неисправностей дадим на базе математической модели пространственного движения летательного аппарата (1.11) и запишем эти уравнения применительно к системе управления, рассмотренной в работе [15], в которой, в частности, изучается режим планирующего спуска с высот, близких к орбитальным, с начальной скоростью, близкой к первой космической скорости. Сохранив в этих уравнениях структуру управления, запишем их в следующем виде [c.30]

В качестве численного эксперимента было рассмотрено движение летательного аппарата (ЛА), описываемого уравнениями, приведенными в [15]. ЛА находится в режиме планирующего спуска с высот, близких к орбитальным (= 100 км), с начальной скоростью, близкой к первой космической скорости. Воспроизведем полные уравнений движения ЛА [15] и покажем, что они приводятся к виду (1.5). [c.139]

Рассматриваются два иллюстрирующих модельных примера по диагностике систем с непрямым и прямым управлением, а также результаты двух экспериментов по диагностике неисправностей, возникающих в системе управления движением при планирующем спуске летательного аппарата с высот, близких к орбитальным, с начальной скоростью, близкой к первой космической скорости, и диагностике неисправностей, возникающих в условиях внутреннего и внешнего шума, в системе управления в плоском движении по глиссаде при посадке летательного аппарата. [c.165]

На примере математической модели движения при планирующем спуске летательного аппарата с высот, близких к орбитальным, с начальной скоростью, близкой к первой космической скорости, показана осуществимость диагностики в условиях измерения части фазового вектора при этом отпадает необходимость знания начальных условий для всего 14-мерного фазового вектора состояния. На этом примере рассмотрены, кроме того, два подхода в диагностике алгоритмической модели гиростабилизированной платформы, включенной в систему управления движением летательного аппарата. [c.165]

Схема полета 5ПМ к Марсу выглядела следующим образом. Станция выводится на межпланетную траекторию двухступенчатым разгонным блоком. При подлете к Марсу выполняется коррекция траектории. Затем посадочный и орбитальный модули разделялись, последний переводился на пролетную траекторию. В это время посадочный модуль входит в марсианскую атмосферу и, используя асимметричный аэродинамический экран, выполняет планирующий спуск. Когда его скорость уменьшается до 200 м/с, экран сбрасывается и аппарат совершает мягкую посадку с включением тормозящей двигательной установки. [c.766]

С помощью полученных уравнений мы будем изучать баллистический спуск в атмосфере, а пока обратимся к вопросу о движении при планирующем спуске ). [c.369]

В случае равновесного планирующего спуска выражение для скорости нагрева может быть записано в форме [см. уравнение (11.36)] [c.370]

Посадка космического летательного аппарата на Землю или другую планету, имеющую атмосферу, выдвигает серьезные требования к конструкции корабля на участке входа в атмосферу. До тех пор, пока возвращаемый реактивный летательный аппарат не сможет нести с собой количество горючего, достаточное для поглощения энергии летательного аппарата при посадке, большая часть этой энергии должна поглощаться атмосферой за счет аэродинамического сопротивления, которое приводит к сильному нагреву оболочки корабля. Методы планирующего спуска летательного аппарата выдвигают не только задачу придания аэродинамических свойств тонкостенным оболочкам, находящимся под давлением, но и проблемы комбинации теплопередачи и передачи нагрузки, объединенных до такой степени, которая никогда раньше не встречалась в какой-либо самолетной конструкции. [c.574]

Возведение насыпи через овраг затрудняется тем, что не всегда возможен спуск в овраг машин, особенно уплотняющих. Поэтому первоначальную отсыпку ведут бульдозерами с двух сторон способом с головы . После соединения встречных звеньев внизу оврага грунт разравнивают бульдозером и уплотняют трамбующими плитами. Дальнейшая отсыпка идет с подвозкой грунта скреперами или автомобилями-самосвалами с послойным разравниванием и уплотнением, как и в обычных условиях. Откосы насыпи планируют и укрепляют в соответствии с проектом. [c.89]

Спуск шихты из среднего бункера прекращают после выгрузки половины его емкости. После прекращения схода шихты из крайних бункеров включается планир. Во время планирования в печь подается остаток шихты из среднего бункера. [c.49]

Спуск, при котором действует подъемная сила, называется планирующим или спуском с аэродинамическим качеством. В случае баллистического спуска с =0 и, следовательно, аэродинамическое качество равно нулю. [c.122]

Характер траектории спуска в атмосфере определяется в основном его аэродинамическими характеристиками. При отсутствии подъемной силы у СА траектория его движения в атмосфере называется баллистической, а при наличии подъемной силы - либо планирующей, либо рикошетирующей. Движение по планетоцентрической орбите не предъявляет высоких требований к точности наведения при входе в атмосферу, поскольку путем включения двигательной установки для торможения или ускорения сравнительно легко скорректировать траекторию. При входе в атмосферу со скоростью, превышающей первую космическую, ошибки в расчетах наиболее опасны, так как слишком крутой спуск может привести к разрушению СА, а слишком пологий - к удалению от планеты. [c.120]

Авторы провели много опытов с большим числом летчиков, пользуясь системой указателя поворота, установленной н военном самолете РТ 3, и убедились в том, что при небольшой практике (в среднем 15 посадок) можно получить очень приличные посадки, несмотря на то, что самолёт имел обыкновенное шасси с резиновыми амортизаторами. При этом применялась только что описанная система. С выключенным мотором самолет планировал со скоростью спуска 1000 футов в минуту и воздушной скоростью 60 миль в час примерно до высоты в 200 футов от земли затем включали мотор и продолжали снижаться на малом газу, чтобы уменьшить скорость спуска примерно до 400 футов в минуту (пользуясь указателем подъема) и воздушную скорость до 55 миль в чае до самой посадки. Самолет так сказать влетал на землю, и, хотя безупречно плавных посадок было очень мало, помощь инструктора требовалась лишь в немногих случаях. При применении шасси с маслеными амортизаторами можно будет делать довольно плавные посадки со скоростью менее 400 футов в минуту. [c.96]

Если пилоту нужно, наоборот, слегка уменьшить угол планирования, т. е. спускаться более полого, то он слегка отклоняет ручку назад или, как говорят, берет ручку на себя тогда руль высоты отклоняется вверх, и планер, слегка подняв нос, начинает планировать более полого. [c.86]

Планирующий спуск облегчает приземление космонавтов, так как медленное торможение, происходящее к тому же на большей высоте, приводит к уменьшению коэффициента перегрузки до величины порядка 3—4 (для баллистического спуска он составляет 8—10). Кроме того, при планирующем спуске существует возможность маневрирования по дальности, а также некоторого бокового маневрирования, что позволяет более точно осуществлять посадку. Планирующий спуск может включать в себя в принципе и моменты подъема вверх благодаря рикошетированию от атмосферы. [c.122]

Существует, однако, способ спуска, позволяющий расширить коридор входа и обладающий еще рядом преимуществ. Это уже знакомый нам планирующий спуск, или спуск с аэродинамическим к ачестеом. [c.259]

Для полета в высшие слои атмосферы, а также для спуска на планеты, обладающие атмосферою, будет вьпх)дно применять аэроплан, как конструкцию, поддерживаюшую межпланетный корабль в атмосфере. Аэропланы, обладающие способностью производить планирующий спуск в случае остановки двигателя, во многом превосходят парашют, предлагаемый для обратного спуска на землю Обертом в его книге Ракета к планетам . [c.227]

При парашюте отпадает возможность свободного выбора места спуска и дальнейшего полета в случае временной остановки двигателя, так что его следовало бы применять лишь для полетов без людей. Ту же часть ракеты, которою управляет человек, необходимо снабжать аэропланом. Для спуска же на планету, обладающую достаточной атмосферой, пользоваться ракетой, как это предлагает К. Э. Циолковский, также будет менее выгодно, нежели пользование планером или аэропланом —с двигателем, ибо ракета израсходует на спуск много горючего, а спуск с нею будет стоить, даже при ракете на одного человека, десятки тысяч рублей. Между тем как спуск на аэроплане стоит лишь несколько десятков рублей, а на планере и совсем ничего не стоит. Произведенные же расчеты ясно указывают на полную возможность медленного безопасного планирующего спуска на землю . [c.227]

Кроме выполнения чисто транспортных операций, Ан-225 планируется использовать в качестве первой ступени космического комплекса для коммерческих запусков полезных грузов в космос в вариантах авиационного ракетно-ко-мического комплекса Свитязь , позволяющего выводить до 9 т полезного груза на низкие околоземные орбиты, и многоцелевой авиационно-космической системы МАКС, которая обеспечивает возможность вывода на низкие орбиты 2 космонавтов и 10 т груза, а в беспилотном одноразовом варианте — до 17 т груза. Определенный интерес представляет и проект авиационно-морского поисково-спасательного комплекса (АМПСК) Мрия-Орленок . Этот комплекс, состоящий из самолета Ан-225 и экраноплана Орленок , должен базироваться на гражданских или военных аэродромах. При получении сигнала об аварии на море самолет-носи-тель с размещенным на нем экранопланом вылетает в район аварии и осуществляет вблизи аварийного объекта сброс экраноплана с включенными двигателями. Развитое крыло экраноплана позволяет совершать планирующий спуск и посадку на воду. Экраноплан имеет специальные средства, позволяющие оказывать первую медицинскую помощь. В салонах экраноплана могут быть размещены до 70 человек. [c.214]

Когда самолет будет подходить к аэродрому, инструктор сообщает обучающемуся расстояние до границы аэродрома, симулируя этим указание, которое летчик получил бы от радиомаяка-отметчика. Тогда летчик, ведущий самолет под колпаком, снижается планирующим спуском с невыключенным мотором до высоты примерно 200 футов (или высоты, достаточной, чтобы не аадеть за препятствие). Он сохраняет эту высоту, пока инструктор не сообщит ему, что, выключив мотор, он сможет нормально спланировать на аэродроме это сообщение заменяет указание, которое летчик получил бы о г пограничного радиомаяка Теперь летчик под колпаком переводит самолет в планирование с наименьшей скоростью спуска и наименьшей воздушной скоростью. Если полоса посадки имеет большую длину, то можно, Ч1е выключая мотора, сбавить газ настолько, чтобы указатель под ема показывал скоро.сть спуска, примерно равную 400 футам в минуту, а воздушная скорость оставалась выше посадочной скорости данного самолета. [c.96]

Численный экснеримент. Моделировалось движение ЛА, представляющее собой планирующий спуск с высот, близких к орбитальным (= 100 км), с начальной скоростью, близкой к первой космической скорости. Программное движение определялось заданием программного угла атаки и крена. [c.146]

Свой вариант орбитального самолета выдвинула и известная фирма Белл ( Bell ). Проект был представлен в самом общем виде, поскольку, участвуя в конкурсе, инженеры Белл прежде всего рассчитывали пробудить интерес руководства ВВС к схеме так называемого планирующего спуска . Если бы такая схема была одобрена, то, по расчетам специалистов фирмы, потребовалось бы не менее пяти лет и не менее 889 миллионов долларов, чтобы создать первый настоящий орбитальный самолет. Впоследствии прикидки инженеров Белл легли в основу программы создания космоплана Дайна-Сор . [c.16]

Планирующий космический аппарат Цыбина ( Лапоток ). В 1957 году авиаконструктор Павел Цыбин, возглавлявший ОКБ-256 Госкомитета авиационной техники при Совете Министров СССР, получил задание на разработку проекта воздушно-космического аппарата в противовес американской программе Дайна-Сор . В то время Сергей Королев еще считал парашютную посадку бесперспективной, явно отдавая предпочтение схеме планирующего спуска, а потому, по его заказу, Цыбин инициировал проект планирующего космического аппарата ПКА . Эскизный проект ПКА был подписан Цыбиным 17 мая 1959 года. [c.239]

Воздушно-космические аппараты Мясищева. С поручением оценить перспективы создания воздушно-космического аппарата, способного обеспечить планирующий спуск, Сергей Королев обратился не только к Цыбину, но и к Владимиру Мясищеву. [c.243]

Па траектории планирующего спуска в атмосфере зада-вшась способность совершения аэродинамического маневра по дальности от 4000 до 6000 километров с боковым отклонением в 1100-1500 километров. В район посадки ОС выводится с выбором вектора скорости вдоль оси взлетно-поса-дочной полосы и совершает посадку с применением турбореактивного двигателя на грунтовой аэродром П класса со скоростью посадки 250 км/ч. [c.251]

Сравнение чисел Рейнольдса, получаемых с помощью этой формулы, и чисел, соответствующих баллистическому спуску, показывает, как и следовало ожидать, что при сравнимых значениях параметра jyiI bA и любых (не малых) значениях отношения ЫВ эти числа в случае планирующего полета существенно ниже. Следовательно, в планирующем спуске возможность ламинарного обтекания еще более вероятна. [c.375]

В 1959 г. средний межподъемный период работы по всем скважинам НПУ Туймазанефть, оборудованным гидропоршневыми установками, составлял 125 суток, в то время как средний межремонтный период работы таких же скважин, оборудованных штанговыми глубинными насосами, составлял 50 суток. В нескольких скважинах межподъемный период работы погружных агрегатов составляет более года, а в некоторых достиг полутора и почти двух лет (скв. 1378). Столь большой межподъемный период работы погружных агрегатов позволяет в некоторых случаях планировать подъем их для профилактического осмотра и ремонта на теплое время года, когда спуско-подъемные операции особенно легко выполнить. В зимние месяцы количество смен насосов можно свести к минимуму, существенно облегчив тем самым условия труда на промыслах. Редкие и быстрые смены погружных агрегатов дают возможность до минимума свести простои скважин, добившись тем самым очень высокого коэффициента эксплуатации их. [c.242]

Мероприятия по прекращению роста оврагов следующие задержание и отвод веды, наяравляюшейся к оврагу, устройством около вершины оврага водозащитных валиков в комбинааин с водоотводными канавами защита и укрепление вершины оврага от размывающего действия воды сбросными сооружениями (перепадами, быстротоками), устраиваемыми в мес е спуска воды защита и укрепление дна оврага от размыва террасами с донными запрудами облесение склонов оврага и прилегающего приовражного района для ослабления оврагообразовательиой деятельности воды. В голове оврага иногда планируют откосы крутизной 1 1,25—1 11,5 с посевом трав [c.144]

Летные характеристики А. вытекают из его аэродинамич. характеристик высокий коэф. подъемной силы делает возможным горизонтальный полет с очень малыми скоростями порядка 30—40 км/ч в то же время А. при небольшой нагрузке на 1 Н не уступает самолету в максимальной скорости. Диапазон скоростей А. достигает значений 5—О вместо 2,5—3 для самолета. Возможна очень крутая траектория снижения вплоть до вер-тикал1,ного спуска, скорость к-рого, замеренная в летных испытаниях, составляет 10 м/ск. Кроме того А. имеет возможность планировать полого, по-самолетному. При соответствующей раскрутке ротора перед стартом А. имеет очень короткий разбег (порядка 25—40 м и меньше), разбег А. С-ЗО с непосредственным управлением равен 11 м. Это условие вместе с возможностью посадки бев пробега чрезвычайно сокращает размеры потребного аэродрома, позволяя А. работать в условиях неподготовленных посадочных площадок. Т. к. качество ротора ниже качества крыла, А. обладает худшей (примерно на 15%) скороподъемностью и- более низким потолком, чем самолет. Однако в угле валета он не уступает. [c.62]

С другой стороны, в конце спуска, когда скорость планирующего аппарата сильно снижается, несущий корпус делается неэффективен, и поэтому на последнем этапе мягкая посадка совершается с помощью парашютов или ракетного двигателя. Космические же планеры, обладающие аэродинамическим качеством порядка 3—4, могут садиться на беговые дорожки, как это и предусмотрено для орбитальных самолетов (например, Шатл ). [c.262]

Позднее и сам Герман Гансвиндт понял, что его проект в изначальном виде нежизнеспособен. В своих письмах к Николаю Рынину (1926 год) он предложил новый вариант космического корабля теперь аппарат должен бьш подниматься в верхние слои атмосферы не силой реакции, а при помощи аэроплана при спуске же предполагался планирующий полет без расхода энергии. Таким образом, Герман Гансвиндт стал одним из тех, кто еще в 20-е годы предложил комбинированную аэрокосмическую систему, преимущества которой перед другими мы начинаем постигать только сейчас. [c.98]

Несущий винт вертолета обладает исключительно важным свойством — способностью создавать подъемную силу на режиме са-мовращения (авторотации) в случае остановки двигателя, что позволяет вертолету совершать безопасный планирующий или парашютирующий спуск и посадку. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...