Ошибки в реальных механизмах

Ошибки в реальных механизмах [c.332]

В реальных механизмах первичные ошибки конструктивных элементов структурных блоков вносят погрешности, которые могут быть определены на основании теории точности [1]. [c.254]

Нужно отметить, что в проведенных нами исследованиях и построениях предполагается, что действительные размеры всех звеньев совпадают с номинальными. При этом исходим из того, что оси вращательных кинематических пар располагаются так, как это указывалось в кинематических схемах, и что зазоры во всех кинематических парах отсутствуют. В действительности же размеры отличаются от номинальных в силу наличия ряда производственных технологических погрешностей. Если к тому же учесть, что в реальных механизмах могут иметь место ошибки от износа звеньев, шарниров, то станет ясной причина так называемых первичных ошибок механизмов. Первичной ошибкой механизма будем называть отклонение размеров геометрических элементов в их относительном расположении на звене и отклонения формы. Наличие этих первичных ошибок вызывает в механизме ряд других ошибок, из которых наиболее важной с точки зрения характеристики точности механизмов является ошибка перемещения, под которой будем понимать разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковом перемещении их ведущих звеньев. [c.194]

На точность обработки оказывает влияние и эксцентричность посадки кулачка на распределительном валу. На фиг. 68 положение идеального механизма показано пунктиром, а положение реального механизма — сплошными линиями. Отрезок ОО1 называется эксцентрицитетом кулачка и обозначается е. Ошибка в положении механизма равняется ошибке, которая бы произошла, [c.136]

Функциональная кинематическая ошибка механизма. Конкретные условия изготовления механизма предопределяют наличие неизбежных отклонений размеров и формы звеньев, неточностей сборки, отклонений величин физических параметров звеньев и пар. Указанные обстоятельства, а также возможное несоответствие условий работы и действующих нагрузок, предполагавшихся при проектировании, приводят к нарушениям заданного закона относительного движения звеньев в реальном механизме. [c.12]

Можно, в частности, условно принять ведущим звеном в равенстве (2.11) любое звено механизма, задав этому звену закон движения сро, который это звено имеет в идеальном механизме. В качестве ведомого звена при этом примем то же самое звено с законом движения ср, который рассматриваемое звено имеет в реальном механизме. Тогда функция ошибки перемещения механизма, согласно равенству (2.11) может быть представлена в форме [c.24]

Следовательно, функциональная ошибка движения ведомого звена, т. е. ошибка перемещения звена в реальном механизме, может быть представлена рядом Фурье, аргументом которого является координата движения самого ведомого звена в идеальном механизме. [c.24]

Итак, ряд Фурье не только является универсальной формой аналитического представления кинематической ошибки любого реального механизма, но отражает и естественный процесс кинематического проявления ошибок изготовления, монтажа и динамических колебаний звеньев во время работы механизма, что делает ряд Фурье наиболее удобной формой выражения кинематической ошибки механизма для точностного анализа последнего. Кроме того, как уже указывалось, синтез коррекционных устройств упрощается, если кинематическая характеристика устройства задается в виде суммы синусоидальных компонент. [c.25]

Сходимость коэфициентов Фурье функции ошибки перемещения звена в реальном механизме. Установим еще одно аналитическое свойство функции кинематической ошибки механизма, которое имеет существенное значение в практическом решении ряда задач точности кинематической цепи. [c.26]

Рассмотрение частотного состава тригонометрического ряда, выражающего функцию ошибки механизма в реальных условиях эксплуатации последнего, обнаруживает не только влияние отдельных звеньев и пар на точность механизма, но и ае конкретные обстоятельства технологического, конструктивного или эксплуатационного характера, которые непосредственно определяют точностные качества деталей в механизме. Поэтому разработка методов определения кинематической ошибки действующего реального механизма приобретает существенное значение в общей задаче повышения точности машиностроения. [c.170]

В проведенных нами исследованиях и построениях предполагалось, что действительные размеры всех звеньев совпадают с номинальными при этом исходили из того, что оси кинематических вращательных пар> расположены так, как указано в кинематических схемах, и что зазоры во всех кинематических парах отсутствуют. В действительности же в изготовленных на производстве звеньях механизмов размеры отличаются от номинальных вследствие всевозможных технологических погрешностей изготовления. Кроме того, в реальных механизмах могут иметь место ошибки от износа, деформаций и т. д. Все это ведет к так называемым первичным ошибкам механизмов. Первичной ошибкой механизмов будем называть отклонения размеров геометрических элементов в их относительном расположении на звене и отклонения формы. Наличие первичных ошибок вызывает в механизме ряд ошибок, из которых наиболее важной для характеристики точности механизмов является ошибка перемещения. Под ошибкой перемещения будем понимать разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов прн одном и том же перемещении их ведущих звеньев. Рассмотрим передаточные характеристики и ошибки перемещения некоторых исполнительных механизмов. [c.163]

Метод основан на построении планов малых перемещений точек, вызванных первичными ошибками звеньев. Эти перемещения дополняются, перемещениями, возникающими от связей звеньев в механизме. Характерно, что в этом случае движение любой точки механизма обусловлено не движением ведущего звена, а дефектны перемещением всех других точек из положения, которое они занимали бы в идеальном механизме. При построении планов малых перемещений вводится допущение, по которому погрешности размеров звеньев малы, поэтому направление звеньев в реальном механизме совпадает с идеальным, таким образом, учитываются ошибки лишь первого порядка малости. [c.143]

В положении механизма 2 ошибка его положения отрицательна, т. е. звено реального механизма, ошибка положения которого определяется, отстает от положения аналогичного звена теоретического механизма. В положении механизма наоборот, ошибка положения данного звена положительна следовательно, его положение в реальном механизме опережает соответствующее положение этого же звена в теоретическом механизме. [c.109]

Отклонения в законах движения механизма являются его ошибками чем больше ошибка, тем менее точен механизм. Для оценки ошибок реальный механизм сравнивают с теоретическим, который не содержит никаких неточностей в размерах и форме звеньев и [c.333]

Погрешность. Точность механизма характеризуется отклонениями, возникающими в реально изготовленном механизме, от заданного закона движения его звеньев. Эти отклонения являются его погрешностями (ошибками). Чем больше погрешность, тем менее точен механизм. [c.105]

Отклонения от теоретических законов движения звеньев реальных механизмов происходят по следующим основным причинам а) технологическим, б) схематическим, в) эксплуатационным, г) температурным. Ошибки соответственно называются так же, как и причины, их вызывающие. [c.107]

Однако следует сказать, что уравнения, составленные в предыдущей главе, далеко не полностью отражают те факторы, которые в реальных системах обусловливают возникновение динамических ошибок. В частности, хорошо известно, что при работе систем в условиях вибрации существенные динамические ошибки могут возникнуть в результате трения в кинематических парах механизма. Уравнения движения в предыдущей главе составлены нами без учета действия этих сил. [c.147]

Из теории точности механизмов [5] известно, что наиболее существенное влияние на работу реального устройства оказывают ошибки в длинах звеньев и зазоры в кинематических парах. [c.116]

Поэтому при математическом моделировании ошибок элементов высших кинематических пар (Д ) узлы интерполирующих полиномов надо выбирать в полном соответствии с назначенными в условиях производства контрольными положениями изготовляемых звеньев механизма, а величины самих ошибок — основываясь на конкретных видах законов распределения и корреляционной функции (или корреляционной матрицы), отражающими специфические условия соответствующего технологического процесса. Иначе—составленные при помощи интерполирующего полинома отдельные реализации случайной функции Лг/ (х) должны в своей совокупности с заданной вероятностью соответствовать реализациям случайной функции Ду х), характеризующей ошибки в изготовлении элементов высших кинематических пар в реальных условиях производства. [c.197]

Обычно при анализе динамики систем программного управления рассматривают идеальные шаговые двигатели, у которых значения параметров совпадают с расчетными [3, 4, 7]. Динамическая модель реального шагового двигателя значительно сложнее и должна содержать не только расчетные значения параметров двигателя, но и их погрешности. Система уравнений, описываюш,ая поведение шагового привода при одновременном учете всех погрешностей изготовления, сложная, и ее решение вряд ли может быть оправдано вследствие того, что в реальной конструкции всегда можно выделить относительно небольшое число погрешностей, оказывающих доминирующее влияние на показатели точности работы. Поэтому ниже использован приближенный метод анализа влияния погрешностей на динамику системы, основанный на одновременном учете одного или нескольких параметров, преобладающее влияние которых очевидно из рассмотрения конструкции механизма и условий его работы [2]. Этот метод позволяет получить достаточно точные результаты в качественном и количественном отношениях тогда, когда предварительный анализ механизма позволяет с определенной достоверностью указать ошибки, оказывающие максимальное влияние на динамику системы. [c.136]

Пространственное воображение имеет решаюш,ее значение в работе конструктора. Способность пространственного воображения позволяет составлять и читать чертежи. Простейший случай применения пространственного воображения — составление ортогональных проекций реального пространственного изделия. Подобную задачу конструктор решает при составлении чертежей деталей действующих машин для проведения ремонтных работ и восстановления изношенных и вышедших из строя деталей. В процессе проектирования новых изделий конструктор изготавливает чертежи деталей и узлов, реально не существующих, но воображаемых им. Воображение сложной машины, механизма и узла, которые расположены в пространстве, требует постоянной тренировки и некоторого опыта. Конструктор должен представить себе координаты расположения этих механизмов и узлов и их кинематические и конструкторские связи. Нередко допускаются ошибки в конструкции машины, связанные [c.205]

Кинетостатическое исследование механизмов, проводимое на плоских кинематических схемах, лишенных конструктивного оформления, ведет весьма часто к неправильным результатам. Ошибка состоит в том, что силы, действующие на реальный механизм (движущие силы сопротивления и реакции опор) не находятся в одной плоскости, параллельной плоскости движения точек механизма. В общем случае система сил, действующих на реальный механизм приводится к соосному бивектору (силе 262 [c.262]

Общим методом определения ошибок положения является метод дифференцирования закона движения механизма, т. е. функции вида y=f(x, gs) (где (/их — координаты ведомого и ведущего звеньев, qs — конструктивные параметры) по параметрам, которые могут иметь погрешности [42, 107] метод дифференцирования, однако, не пригоден для первичных ошибок, представляющих погрешности нулевых параметров (погрешности формы деталей — несоосности, перекосы и т. п.). В этих случаях применяются вспомогательные графо-аналитические методы, из которых наиболее универсален геометрический метод [42, 107]. Применение вспомогательных методов основано на сопоставлении реального механизма с его идеальным прототипом и выявлении действия первичной ошибки, которое всегда проявляется в некотором (малом) смеще- [c.440]

Кроме учета мертвых ходов при практических расчетах кинематических цепей, относящихся к скалярным ошибкам, необходимо учитывать еще другое обстоятельство, заключающееся в том, что в реальных производственных условиях сборка каждого прибора сопровождается обычно регулировочными операциями, которые имеют целью воздействовать на величину ошибки положения ведомого звена механизма. [c.241]

Понятие действующей ошибки впервые было сформулировано Н. А.-Калашниковым [59] в основанной им теории реальных механизмов, составной частью которой является учение о точности зубчатых колес. [c.145]

В реальных условиях работы кривошипно-ползунного механизма в опоре звеньев шатун-ползун имеет место ошибка эксцентриситета как следствие изготовления и сборки элементов кинематической пары подшипника скольжения, так и вследствие несимметричного износа (рис. 13.36). В цилиндрическую втулку ползушки входит палец шатуна. Эксцентриситет вызывается в том числе вследствие износа, несовпадением геометрических элементов кинематической пары подшипника центров > относящегося к окружности посадочного цилиндра цапфы / в шатуне 2, и Q, относящегося к окружности пальца 3, входящего в отверстие ползушки 4. [c.525]

Эффективные и практически приемлемые пути повышения точности производства машин могут быть найдены главным образом на основании глубокого анализа явлений и причин, порождающих ошибки механизмов и технологических процессов, анализа свойств самой ошибки кинематического процесса, осуществляемого механизмом в реальных условиях его эксплуатации. [c.3]

Эти принципы были развиты в 1935—1947 гг. в приложении к общим задачам точности машиностроения проф. Н. А. Калашниковым [3], [4], который, в частности, впервые ввел в своей теории реальных механизмов понятие о функциональной кинематической ошибке как об основном объекте исследования при рассмотрении задач точности механизмов. [c.8]

Здесь необходимо сделать одно весьма важное замечание. Мы предполагали, что координата, определяющая положение ведомого звена в реальном и идеальном механизмах, всегда является функцией единственного аргумента — координаты, определяющей положение ведущего звена (всегда одного, даже если число ведущих звеньев больше единицы). Поэтому и кинематическая ошибка механизма F a) представлялась нами функцией одного параметра-координаты единственного ведущего звена. [c.14]

Поэтому единственным объектом изучения в задачах точности механизмов может служить функциональная кинематическая ошибка механизма, представляющая собой разность функции кинематической связи звеньев в реальном и идеальном механизмах [c.19]

Ввиду огромного разнообразия механизмов вообще и вследствие еще большего разнообразия причин, определяющих в каждом отдельном случае конкретное сочетание отклонений параметров реального механизма от идеального, — обилие возможных видов функций, выражающих кинематическую ошибку различных механизмов, самоочевидно и, казалось бы, затрудняет возможность представления этого обилия функций F a.) в некоторой универсальной форме. Однако эта кажущаяся трудность может быть легко устранена, если принять во внимание некоторые аналитические свойства функции F(а), вытекающие из физической природы этих функций. Открывающаяся при этом возможность представления всего многообразия функции / (а) в обобщенной аналитической форме позволяет проводить общее исследование функциональной кинематической ошибки, а значит и разрешать в самой общей постановке основные вопросы точности механизмов. [c.19]

Так, например, кинематическая ошибка перемещения ведомого звена для любого реального механизма может быть представлена в виде [c.23]

Функциональная кинематическая ошибка механизма во всех случаях может быть выражена аналитически в виде ряда Фурье. В подавляющем большинстве случаев указанная форма аналитического выражения кинематической ошибки соответствует реальному процессу возникновения кинематической ошибки в механизме и ее физическому существу. [c.170]

Пример. Определим ошибку кривошипно-шатунного механизма методом преобразованного механизма (рис. 94). Реальный механизм имеет ошибки в длине кривошипа (Лг) и шатуна- (Д/), в величине дезаксиала (Да). Найдем ошибку положения ведомого звена (ползуна В) Дх. Для определения передаточного отношения для ошибки Да строим преобразованный механизм (рис. 94,а). Ведущее звено ОА закрепляем неподвижно. Ведомое звено с точкой В имеет возможность перемещаться в направлении а. Строим план малых перемещений. Из полюса р проводим линию 1— 1, перпендикулярную к направлению движения ползуна В, откладываем величину Да в некотором масштабе. Из точки р проводим луч П—П перпендикулярный к АВ. Из конца отрезка Да (точки ) проводим луч///— ///, параллельный движению ползуна В до пересечения с лучом II—II. Отрезок ЬЬ определяет величину ошибки Дх, точки В механизма, вызванную ошибкой Да. Из Дб б имеем Ах = —Да1 р. Знак — взят потому, что увеличение размера а уменьшает величину х. > [c.142]

В курсе теории механизмов предположено, что размеры звеньев во все время движения механизмов равны заданным и, следовательно, предписанный закон движения осуществляется абсолютно точно (теоретический механизм). Таким образом, имеется в виду, что в звене, представляющем собой жесткое соединение геометрических элементов, расстояния между ними, их форма, размер и относительное расположение остаются неизменными. В действительных (реальных) механизмах в относительном расположении геометрических элементов, их формах и размерах возникают отклонения от теоретически заданных, что приводит к тому, что закон движения воспроизводится неточно. Отклонения в размерах и формах геометрических элементов и в их относительном расположении в звене и в кинематической паре, а также ошибки положений звеньев называются первичными ошибками (ПО). [c.42]

Ошибкой положения механизма будем называть разность в положениях соответственных звеньев действительного и теоретического механизмов при одном и том же положении их ведущих звеньев. Таким образом, ошибка положения любого звена в данном реальном механизме характеризует отступление от положения того же звена, но в теоретическом, безошибочном механизме. [c.107]

При кинематическом и силовом исследовании предполагается, что все размеры и форма звеньев имеют абсолютную точность и детали механизма не деформируются. Однако реальные механизмы всегда имеют производственные и эксплуатационные ошибки. Первые возникают при изготовлении и сборке деталей, а вторые — в результате деформаций, вызванных силами и нагревом деталей. [c.34]

На основании расчетов по формуле (3.1) можно заключить, что для самых неблагоприятных условий работы механизма, практически никогда не существующих в прессах, ошибка от замены модуля силы Р модулем силы Pj составляет 10... 12 % (для реальных механизмов эта ошибка не превышает 2...3%). Поэтому в дальнейшем при расчете можно считать [c.89]

Введем следующие обозначения для рассматриваемого механизма Дф1 и Лфа — ошибки положений ведущего звена в первом и втором положениях механизма и Д5г— ошибки первого и второго положений ведомого звена механизма 5 д — перемещение ведомого звена идеального механизма — перемещение реального механизма 5 — перемещение ведомого звена реального механизма 65 = — 5 — ошибка перемещения механизма [c.45]

Если классические науки, например механика, при исследовании машин и механизмов идеализировали те условия, в которых протекает их работа, считали возникающие ошибки и отклонения в их функционировании необязательными, то современная наука, особенно кибернетика, рассматривает ошибки функционирования как естественное свойство реальной системы. [c.13]

Выше рассматривались методы определения максимально возможных ошибок положения ведомых звеньев механизмов. В выра -жения для ошибок положения входили первичные ошибки (A i) параметров механизмов, которые представляют собой допуски на соответствующие размеры. Таким образом, рассматривались <)шиб-, ки механизмов в самых неблагоприятных случаям, когда размеры деталей максимально отличались от номинальных. Появление подобных соотнбшений маловероятно, так как в реальных условиях отклонения параметров ( ,) от номинала как правило меньше предельных. [c.146]

Данный способ был разработан д-ром техн. наук Н. А. Калашниковым в созданной им теории реальных механизмов применительно главным образом к механизмам с высшими парами — зубчатым, кулачковым и подобным им. По этой теории можно ошибки механизма представить как приращения обобщенного плеча, перпендикулярного к линии действия некоторой обобщенной силы, отчего способ и носит название способа плеча и линии действия (л. д.). [c.136]

Метод планов малых перемещений [58], [41 ]. Проф. В. А. Шишков разработал метод, позволяющий строить единый план малых перемещений для определения ошибки положения ведомого звена, которая вызвана ошибками всех звеньев механизма. При этом используется кинематическая схема механизма и принимается допущение, согласно которому ошибки размеров звеньев считаются настолько малыми, что направления звеньев реального и теоретического механизма совпадают. [c.140]

Разница перемещений выходных звеньев реального и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их входных звеньев называют ошибкой перемещения мехшизма. Для криво-шипно-пол зунного механизма (рис. 27.3, а) при перемещении входного звена из положения 1 в положение 2 ошибка перемещения АЗзп = 3 — 5з, для КрИВОШИПНО-КОрОМЫСЛОВОГО (б) — Афзп =" [c.334]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...