Обобщенный ротор

Обобщенные координаты 52 Обобщенный ротор 137 Оптико-гидродинамическая аналогия 38 Оптико-механическая аналогия 51 [c.237]

Остальные параметры обобщенной модели не зависят от углового положения ротора и являются постоянными величинами, если пренебречь такими явлениями, как старение, деформация конструктивных элементов, упругость вращающегося ротора, зависимость активных сопротивлений от частоты переменного тока и т. п. Подобные допущения общеприняты в теории ЭМП. С учетом сделанных допущений рассматриваемая модель ЭМП представляет собой линейную систему с сосредоточенными параметрами, часть которых постоянна, а часть зависит от пространственного положения. Эта система позволяет моделировать электромеханические процессы при взаимном перемещении катушек, электромагнитные процессы в катушках с током и процессы выделения теплоты в активных сопротивлениях и при механическом трении вращения. Все остальные процессы и явления, присущие различным ЭМП, остаются за пределами возможностей модели. Тем не менее линейные модели с сосредоточенными параметрами оказываются достаточными для построения теории основных рабочих процессов ЭМП. [c.58]

Для того чтобы придать уравнениям обобщенной модели принятую в электротехнике форму, наглядно отражающую физический смысл процессов, в качестве обобщенных координат надо выбрать электрические заряды катушек и угол поворота ротора. Тогда токи катушек и частота вращения ротора как производные обобщенных координат по времени будут выступать в качестве обобщенных скоростей. [c.59]

Потери энергии в обобщенной модели зависят от выделения теплоты в активных сопротивлениях катушки и при трении вращающегося ротора. Учитывая это, а также общую форму квадратичных функций, можно получить выражение функции рассеивания в следующем виде [c.60]

Уравнения динамики в совокупности представляют (jV+1) уравнений связи между (2Л/-(-2) физическими переменными (токи, напряжения катушек, частота вращения и момент ротора). Следовательно, для решения этих уравнений кроме граничных условий необходимо задать также поведение (Л +1) переменных. В качестве заданных принципиально можно выбрать любые из физических переменных. Однако считая, что напряжения катушек и момент на валу являются внешними силами, действующими на обобщенную модель, и для большей определенности будем предполагать, что заданными являются функции п=1,, Ы, M(t). Задавая также постоянные коэффициенты и параметры, а также начальные условия, можно получить однозначное решение уравнений динамики относительно токов и частоты вращения. [c.64]

Соотношение (3.28) выполняется для все конструктивных модификаций обобщенной модели, так как индуктивности во всех случаях изменяются периодически с частотой вращения ротора (0. В случае несимметричной модели перво полюсного ротора (статора), соотношение (3 условии [c.65]

Решение. Ротор представляет собой систему с двумя степенями свободы. Выберем в качестве обобщенных координат координаты у , крайней точки ротора A . Для составления дифференциальных уравнений движения применим теорему момента 1 оличеств движения относительно [c.658]

За параметры, характеризующие положение системы (обобщенные координаты), примем перемещение Хо = 0L плиты при колебаниях, координаты хну центра тяжести ротора и угол (р поворота ротора. Кинетическая энергия системы будет [c.589]

В установившихся режимах характеристики ЭМ получаются как конечный результат решения ее общих уравнений по завершении переходных процессов. Сама же математическая модель установившихся режимов обобщенной ЭМ может быть получена из ее уравнений, если принять частоту вращения ротора постоянной. На базе такой модели возможен анализ особых режимов работы ЭМ (качания, вход в синхронизм и пр.), которые при этом рассматриваются как квази-статические. [c.111]

Особенность ЭМ гистерезисного типа, связанная с принципиальной нелинейностью и неоднозначностью характеристик материала ротора и отсутствием стабилизации его магнитного состояния, не позволяет в полной мере распространить на него приведенную обобщенную модель, построенную в предположении линеаризации. Однако рассматривая даже из самых общих физических представлений идеализированную гистерезисную ЭМ при любом скольжении в системе координат, связанных с полюсами ротора (но не с его телом ), как ЭМ с магнитным возбуждением, работающую в синхронном режиме, можно использовать полученные соотношения и для описания ее установившихся режимов. Полностью справедливо это, правда, лишь при монотонном изменении нагрузки, напряжения и других факторов, меняющих магнитный поток ЭМ. В противном случае наблюдается неоднозначность характеристик, связанная с гистерезисом материала. В последнее время в развитие обобщенной теории ЭМ появляется и более строгое математическое описание процессов в гистерезисных ЭМ [42]. [c.113]

Схемы замещения (СЗ) являются удобным и широко распространенным средством анализа установившихся режимов работы ЭМ. Известно большое количество разнообразных СЗ, используемых для решения различных конкретных задач. Достигнутый в теории ЭМ уровень обобщений дает возможность построения для ЭМ разного типа единой универсальной СЗ. Для электродвигателей возможна, в частности, унификация на базе СЗ АД, выделение в которой активных и индуктивных параметров статора (Г1, Х1), намагничивающего контура (/"с о) и ротора хорошо согласуется со структурой схемы замещения магнитной цепи ЭД. [c.114]

Воспользуемся обобщенными динамическими уравнениями (28) Эйлера и составим уравнения моментов, действующих вокруг осей 2, X и ротора и рамок карданова подвеса [c.121]

Воспользуемся обобщенными динамическими уравнениями (28) Эйлера и составим уравнения моментов, действующих относительно оси х, для системы, состоящей из ротора и внутренней рамки карданова подвеса гироскопа [c.166]

Согласно схеме, изображенной на рис. 180, система станка имеет две степени свободы и две обобщенные координаты угол поворота ротора D и угол поворота станка А. Закон изменения первой обобщенной координаты определяется законом движения фрикционного колеса, приводящего во вращение ротор D. На характер изменения второй обобщенной координаты влияет пружина В, связывающая станок А с неподвижным звеном. Двигателем с фрикционным колесом пользуются только для того, чтобы привести в быстрое вращение ротор, после чего ротор совершает выбег и постепенно замедляет свое движение. Производя динамическое исследование, мы считаем заданную угловую скорость (1) ротора постоянной тем самым мы связываем одну обобщенную координату условием постоянства обобщенной скорости. Таким образом, для динамического исследования рассматриваемого станка достаточно одного дифференциального уравнения, которое имеет следующий вид [c.280]

Л Pп==ЛI -f Ц ( Рд- Рп)-При достаточно большой мощности двигателя угловую скорость, его ротора фд = 0) можно считать постоянной. Тогда фд = ы(, и второе-уравнение системы (14.4) может быть решено независимо от первого. Кроме того, учитывая, что угол фп мало отличается от угла фд, удобнее взять за обобщенную координату вместо фд разность Ф = Фп—Фд. Второе уравнение системы (14.4) получает вид [c.112]

На рис. 3.7 представлена обобщенная диаграмма жаропрочности металла ротора среднего давления турбины К-200-130, отработавшего 54 000 ч. Металл для образцов вырезан из зоны ротора, находившейся при температуре менее 300 °С. Следовательно, можно считать, что объект исследования не подвергался действию ползучести и представляет одну из промышленных партий металла стали Р2М. По химическому составу металл удов- [c.79]

Определим динамические характеристики машинного агрегата, оснащенного рычажно-балансирным МВН (расчетная схема агрегата представлена на рис. 2). В качестве обобщенных координат примем углы поворота роторов oj и 02, суммирующего звена 63 и балансира МВН 0в. Уравнения движения модели, согласно принципу Даламбера, имеют вид [c.106]

Рассматриваемая система имеет шесть степеней свободы в качестве обобщенных координат можно выбрать абсолютные углы поворота ротора двигателя зубчатых колес исполнительного звена ф . Более удобно, однако, привести эти углы поворота к ротору двигателя, введя обобщенные координаты [c.43]

При составлении системы дифференциальных уравнений движения машины на третьем этапе запуска воспользуемся методом Лагранжа и за обобщенные координаты выберем угловые перемещения маховиков, имитирующих на эквивалентной схеме ротор электродвигателя и исполнительный орган. [c.66]

Недостаток устройств группового и раздельного резервирования заключается в необходимости пополнения запаса инструментов в отдельных кассетах с целью исключения останова технологического ротора в процессе работы линии при неравномерной выработке кассет из-за статистического разброса параметров стойкости инструмента. С одной стороны, для устранения этого необходимы соответствующая количественная оценка, а с другой — применение специальных подпитывающих устройств, наличие которых также может быть смоделировано на основе обобщенной схемы резервирования. [c.312]

Однако процесс балансировки выполняется в режиме резонанса и вследствие этого угловая скорость ротора при этих усло-г.иях меняется мало, а потому практически ее можно считать постоянной. В данном случае вместо двух дифференциальных уравнений, соответствующих двум обобщенным координатам, можно воспользоваться одним для координаты, определяющей положение подвижной части станка. [c.119]

Изменение объемов на выходе из цилиндров можно представить через их распределение по дуге Р поверхности ротора, сопряженной с зеркалом золотника в виде обобщенной функции [c.215]

Однако бывают случаи, когда силы зависят не только от положения, но еще и от скорости и времени или зависят только от скорости или от времени. Например, в электродвигателях (кроме синхронных машин переменного тока) развиваемый ими движущий момент зависит, как правило, от угловой скорости их ротора точно так же в центробежных насосах и вентиляторах потребляемый момент изменяется в квадратичной зависимости от угловой скорости (о механических характеристиках машин см. п. 27). В этих случаях теорема об изменении кинетической энергии не может свести задачу i интегрируемым дифференциальным уравнениям (так как работа сил не может быть определена без знания самого закона движения), поэтому задача определения движения машины должна в таких случаях строиться на решении дифференциального уравнения движения системы в обобщенных координатах, соответствующего обобщенным силам или обобщенным моментам, т. е. так называемого дифференциального уравнения Лагранжа 2-го рода. Для установления этого уравнения воспользуемся зависимостью (48). Из нее для бесконечно малого промежутка времени получим [c.251]

Б настоящей работе рассматривается процедура оптимизации параметров колебательной системы высокоскоростной ультрацентрифуги при вынужденных колебаниях ее зонтичного ротора. Исследование связанной системы выполнено обобщенным методом динамических податливостей [c.43]

Отношение давлений в ДРОС По определяется с использованием обобщенной расходной характеристики (4.11) или (4.12). При этом геометрические размеры ступени (fx, 1 , 1 , параметры рабочего тела k, R) и приведенный расход G = = G ]/То/ро должны быть известны. Изменение режимов во всем диапазоне возможной работы турбоустановки происходит при практически неизменной частоте вращения ротора. Таким образом, известна также периферийная окружная скорость РК Wi, равная окружной скорости на номинальном режиме. [c.192]

С1 — расчетная для обобщенного ротора 6 — квазнаналогопая для моделирования системы уравнений (1), (2) [c.138]

Поскольку и-форма т невырождена, то поле w определяется этой формулой однозначно. Поле w = rotw называется обобщенным ротором векторного поля v (см. например, [17]). Его абсолютная дивергенция, конечно, равна нулю. Так как класс 2-формы fi равен 2fe = и - 1, то W — вихревой вектор при всех значениях х и t. [c.137]

Математическая теория ЭМП исследует обобщенные модели, заменяющие собой реальные устройства. Необходимость введения обобщенных моделей обусловлена большим разнообразием и сложностью изучения ЭМП. Многообразие и сложность присущи не только конструктивным формам и технологии прЪизводства, но и физическим процессам ЭМП. Основным рабочим процессом в ЭМП является электромеханическое преобразование энерг ии. Однако основной процесс неизбежно сопровождается такими процессами, как выделение теплоты и нагревание, естественное или принудительное охлаждение, механические воздействия на вращающийся ротор и др. Эти процессы не являются определяющими с позиций целевого (функционального) назначения ЭМП, но вызывают значительные трудности при математическом моделировании. [c.55]

Конструктивный вид модели определяется техническими возможностями выполнения катушек и организации их взаимного перемещения в течение длительного времени. Рассмотрим вращающуюся модель ЭМП с двумя произвольными группами катушек, одна из которых жестко закреплена на статоре, а другая — на роторе. Статор и ротор обычно выполняют из магнитных материалов, но в принципе они могут быть и безжелезными . Если катушки сосредоточенные, то их закрепляют на сердечниках (полюсах). Если же катушки распределенные, то они размещаются в специальных пазах или на поверхности статора (ротора). В зависимости от этого можно различать следующие конструктивные формы вращающейся модели 1) симметричные, когда и статор и ротор имеют цилиндрическую форму (все катушки распределенные) 2) несимметричные первого рода, когда статор (или ротор) имеют выступающие полюса с сосредоточенными катушками 3) несимметричные второго рода, когда и статор и ротор имеют полюсную форму. Таким образом, обобщенная модель может иметь три конструктивные модификации (рис. 3.1). [c.56]

Обобщенная модель ЭМП имеет две группы переменных электрические (заряды, токи, напряжения и т. п.) и механические (частота вращения, ускорение и т. п.). Связи между переменными устанавливаются исходя из общего физического содержания системы. Например, для любой катущки известны связи между током и зарядом, током и потокосцепленнем и т. п. Для вращающегося тела (ротора) также известны связи между частотой вращения и углом поворота, между частотой вращения и ускорением и т. п. Анализ связей, присущих обобщенной модели без учета соединений между катушками, показывает, что каждая катушка в отдельности имеет по одной независимой электрической переменной, а ротор имеет одну независимую механическую переменную. Таким образом, число обобщенных координат для обобщенной модели равно числу катушек плюс единица [1]. [c.59]

Анализ и обобщение результатов оптимизации для различных значений габаритных размеров и потребляемой мощности позволяют получить ряд рекомендаций по выбору конструктивных данных сельсинов рассматриваемого типл. Обмотки роторов собственно сельсинов и КВТ следует выполнять проводами с максимально возможными по технологическим условиям сечениями, что обеспечивает минимальное число витков и снижает потери >ющности. Рабочие зазоры сельсина и КВТ целесообразно выполнять на минимально допустимых уровнях. [c.203]

Положение стержня маятника (оси Osi) определим углс , его поворота % (рис. 483), отсчитываемым от вертикали. В р% смотрение вводится далее система осей Схуг с началом в точк пересечения С осей вращения внутреннего кольца (ось Сх), рй>-тора (ось z) и оси стержня Ozi. Ось Су направлена перпенд" кулярно к плоскости Сгх в такую сторону, что система Сху является правой угол поворота внутреннего кольца вокруг оси Сх обозначаем через 0, а угол поворота ротора вокруг его оси Сг — через ф оси Су и z составляют углы с перпендикуляром к плоскости движения стержня маятника, соответственно равные 0 и л/2 — 9. Углы X, 0. ф являются независимыми обобщен- [c.630]

Обобщенная модель ЭМ в физической интерпретации представляется в виде эквивалентной идеализированной (ненасыщенной, с синусными обмотками и гладким воздушным зазором) двухполюсной и двухфазной явнополюсной ЭМ - рис. 5.1 (любая симметричная многополюсная и многофазная ЭМ с Ш -фазной обмоткой статора и ш 2-фазной обмоткой ротора может быть приведена к эквивалентной двухполюсной и двухфазной ЭМ). Ротор ее имеет три обмотки - [c.102]

Принципиально несложно в обобщенной модели ЭМ также учесть влияние высщих гармоник магнитного поля, вызываемых размещением обмотки I конечном числе пазов и неравномерностью воздушного зазора, если предположить линейность ее параметров (отсутствуют высшие гармоники насыщения). Это позволяет рассматривать действие каждой к-м высшей гармоники независимо от других и использовать принцип суперпозиции. Так, реальный асинхронный ЭД при этом предположении можно заменить системой связанных общим валом ЭД с последовательно соединенными обмотками статоров, в воздушном зазоре каждого из которых присутствует только одна гармоника поля. Каждый такой элементарный ЭД имеет в к раз большее число пар полюсов, а скорость поля в нем в к раз. меньше скорости основной волны, и поэтому ЭДС, индуктируемые в их обмотках, имеют частоту, сети. Описание процессов для каждого ЭД выполняется идентично и при принятой интерпретации система уравнений равновесия АД будет включать уравнение обмотки статора и и (по числу учитываемых гармоник) подобных уравнений ротора. [c.110]

Увеличение числа контурюв исходной обобщенной ЭМ по рис. 5.2 позволяет получить также модель АД с двойной клеткой на роторе [c.110]

Так же, как это отмечено для общих уравнений (5.7) и (5.8) обобщенной ЭМ, из выражений (5.11) — (5.14) непосредственно как частные случаи получаются описания конкретных типов ЭМ и для установившегося режима. В частности, нетрудно видеть, что (5.11) является уравнением электрического равновесия установивщегося режима СРД, а при условии симметрии ротора справедливо для АД. [c.113]

Многочисленность параметров ЭМУ делает необходамым выбор такой группы взаимно независимых величин, которые определяли бы существо решаемой задачи оптимизации. На практике часто в качестве параметров оптимизации выбираются некоторые обобщенные или относительные показатели (например, линейная нагрузка или отношение объемов статора и ротора при заданных габаритных размерах устройства), которые через систему функциональных связей позволяют определить другие параметры. Введение обобщенных или относительных параметров оптимизации способствует уменьшению размерности пространства х, однако при этом затрудняется определение области О. Это связано с тем, что, например, нарушение ограничений по технологической выполнимости некоторых размеров (ширина зубца, высота спинки якоря или полюса), функционально зависимых от параметров оптимизации, выявляется только в процессе расчетов. При неудачном задании области изменения параметров оптимизации можно и совсем не попасть в допустимую область. [c.147]

Плоским называется такой механизм, все точки звеньев кото poro движутся параллельно одной и той же неподвижной плоскости. Простейший плоский механизм состоит из одного подвижного звена и одного неподвижного, образующих вращательную пару (рис. 87). К таким механизмам относятся, например, электродвигатель, ротор которого является подвижным звеном, а статор неподвижным, или вентилятор с подвижным звеном в виде крыльчатки и т. д. К крыльчатке приложена сила сопротивления движению со стороны воздуха. Это сопротивление преодолевается движущей силой, развиваемой двигателем. В результате действия этих сил движение указанного подвижного звена будет происходить по определенному закону. Например, если сила сопротивления постоянная, то при установившемся движении будет постоянной и движущая сила, вследствие чего подвижное звено будет вращаться равномерно. Таким образом, звено I (см. рис. 87), имеющее одну степень свободы, в рассматриваемом случае оказывается динамически связанным закономерным изменением его переменного параметра — обобщенной координаты в виде угла поворота отрезка / относительно отрезка 2. [c.129]

Линейным упругим звеном назовем звено с постоянным приведенным коэффициентом жесткости. На рис. 47, а показана динамическая модель механизма в виде двух вращающихся звеньев с приведенными моментами инерции /д и в, между которыми помещена линейное упругое звено с приведенным коэффициентохМ жесткости Си. За обобщенные координаты примем угол поворота левога конца упругого звена фд, равный углу поворота ротора двигателя,, и угол поворота правого конца фп. Если считать, что к левому концу приложен движущий момент Мд,, а к правому — приведенный момент Ми, то при постоянных 1д и /п уравнения движения имеют следующий вид [c.112]

Ниже в обобщенном виде представлены результаты исследований эксплуатационных разрушений титановых дисков компрессоров авиационных ГТД, проведенных почти за 20 лет в России [8 -И]. Результаты этих исследований легли в основу обеспечения эксплуатации данных типов дисков по принципу безопасного повреждения. Помимо того, на основании разработанной методики проанализирована кинетика разрушения титанового диска барабанного ротора КВД двигателя F6-50 и диска вентилятора этого двигателя по данным NTSB (США), представленным в публикациях и отчетах [1-7]. [c.475]

Связь двигателей по входу осуществляется обычно в виде так называемм о электрического вала , обеспечивающего либо строгую синхронизацию движений выходных звеньев всех двигателей, либо выравнивание обобщенных движущих сил. Схема электрического вала, соединяющего статоры и роторы двух асинхронных электродвигателей с контактными кольцами, показана на рис. 3. [c.9]

Таким образом, получаем расчетную схему, изображенную на рис. 11.19, при этом считаем, что ротор начинается и кончается сосредоточенной массой все массы занумерованы от 1 до /г, а безынертные участки между ними — от 1 до п— I эти же индексы целесообразно присвонть и всем параметрам соответствующих масс и участков. Внутренние усилия, действующие в сечениях ротора, расположенных непосредственно слева и справа от каждой из его масс, обозначим индексами от 1 до 2п, считая, что на массу с индексом k действуют усилия с индексами 2k — 1 слева и 2й справа. Все обобщенные координаты (смещения и повороты) будем считать положительными, если они направлены по положительным направлениям выбранной системы координат. Правило знаков для внутренних усилий принимаем такое положительные усилия совпадают с соответствующими им положительными [c.95]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...