Момент вращающий главный

Таким образом, действующий на насосное колесо момент увеличивает главный момент количества движения массовой подачи жидкости. Как видно из уравнения (14.5), вращающий момент обуславливается плотностью жидкости, теоретической подачей и значениями величин радиусов и скоростей закручивания в выходном и входном сечениях колеса. [c.228]

Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно точки, лежащей на оси вращения. — Предположим, что твердое тело вращается с угловой скоростью (о вокруг оси, проходящей через точку О, и пусть требуется определить кинетический момент тела относительно этой точки. Проведем через О три прямоугольные оси координат Охуг и обозначим через р, д, г проекции мгновенной угловой скорости (О на эти оси. Вычислим сначала главный момент количеств движения относительно оси Ог, представляющий собой проекцию на эту ось кинетического момента К относительно точки О. Как известно, имеем [c.61]

Если связи допускают виртуальное вращательное перемещение системы вокруг некоторой оси Oz, то в отношении этой оси справедлив закон изменения кинетического момента применительно к активным силам производная 0 кинетического момента равна главному моменту внешних активных сил. В самом деле, основываясь на формуле (9.14) на стр. 87 для скорости о частицы вращающегося тела, мы Можем написать следующее выражение для виртуального перемещения частицы в рассматриваемом нами случае [c.351]

Таким образом, кинетический момент вращающегося тела относительно центра о, лежащего на оси вращения Ог, представляет собою вектор К(у, проекции которого на оси Охуг определяются формулами (32) и (34). В общем случае, как видим, вектор Ко не направлен по оси вращения Ог. Но если ось вращения Ог будет для точки О главной осью инерции тела (в частности, осью симметрии), то = Пр этом Кх Ку = 0 и Ко = Кг- Сле- [c.361]

Предположим, что перманентная ось вращения совпадает с вертикалью ОН, образующей с осью Oz угол в, и установим связь между в и угловой скоростью II из того условия, что скорость, сообщаемая концу главного момента количеств движения от вращения II, геометрически равна моменту вращающей пары от силы тяжести. Это требует, чтобы [c.110]

В У-образном двигателе с прицепным шатуном целесообразно вначале определить сумму вращающих моментов от главного и бокового цилиндров, действующих на один кривошип. Принимают, что индикаторные диаграммы в главном и боковом цилиндрах одинаковы. Тангенциальные силы, возникающие от главного и бокового цилиндров, суммируют со сдвигом фаз, определяемых порядком работы далее суммируют по всем кривошипам со сдвигом фаз на угол, соответствующий взаимному положению кривошипов. Период изменения полного вращающего момента также равен сдвигу фаз работы отдельных цилиндров. [c.224]

При передаче вращающего момента величины главных напряжений связаны с величиной касательных напряжений т, определяемой по формуле (5.1), следующим соотношением Gi,3=itT. Принимая 3 качестве эквивалентного напряжения наибольшее растягивающее 03 = 0] и учитывая условие прочности аэ [а], а также зависимость (5,2), для определяющего размера D получим [c.122]

Очевидно, что, поскольку, вообще говоря, Ш (s) Ф О, главные оси тензора напряжений будут различаться в различные моменты времени t (т. е. базис не зависит от s, но зависит от t). Главные оси тензора напряжений будут неподвижными только при рассмотрении вращающейся системы отсчета. [c.289]

Определить силу тяжести, действующую на круглый однородный диск радиуса 20 см, вращающийся вокруг оси по закону ф = 3 . Ось проходит через центр диска перпендикулярно его плоскости главный момент сил инерции диска относительно оси вращения равен 4 Н-см. [c.313]

Определить положения относительного равновесия маятника, подвешенного с помощью универсального шарнира О к вертикальной оси, вращающейся с постоянной угловой скоростью со маятник симметричен относительно своей продольной оси А и С — его моменты инерции относительно главных центральных осей инерции S, 11 и h — расстояние центра тяжести маятника от шарнира. Исследовать устойчивость положений равновесия маятника и определить период колебаний около среднего положения равновесия. [c.433]

Понятие о главных осях инерции играет важную роль в динамике твердого тела. Если по ним направить координатные оси Охуг, то все центробежные моменты инерции обращаются в нули и соответствующие уравнения или формулы существенно упрощаются (см. 105, 132). С этим понятием связано также решение задач о динамическом уравнении вращающихся тел (см. 136), о центре удара (см. 157) и др. [c.271]

Равенство (74) выражает следующую теорему Резаля скорость конца вектора кинетического момента тела относительно центра О равняется по модулю и по направлению главному моменту внешних сил относительно того же центра. Следовательно, точка В, ас нею и ось гироскопа, будет перемещаться по направлению вектора Мо- В результате находим, что если на ось быстро вращающегося гироскопа подействует сила, то ось начнет отклоняться не в сторону действия силы, а по направлению, которое имеет вектор Mq момента этой силы относительно неподвижной точки О гироскопа, т. е. перпендикулярно силе. Аналогичный результат имеет место и при действии на ось гироскопа пары сил. [c.336]

В 56 установлено, что сохранение кинетического момента механической системы относительно неподвижной оси 2 происходит при условии, если главный момент Mz внешних сил, приложенных к системе, относительно этой оси равен нулю. Для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, при 7Hf = 0 [c.213]

В этих задачах главный момент внешних сил, приложенных к вращающемуся твердому телу, является функцией угла поворота ф этого тела, т. е. М = /(ф). Если в уравнении (221) угловую скорость ш заменить производной у = ф, то это уравнение [c.343]

Выразив в формуле (3.117) F через главные параметры цилиндрических передач — вращающий момент на ведомом валу II межосевое расстояние т. е. f i=2.W2/ii2, где i 2=2йu,ц/( -f 1) [см. формулу (3.109)1 и заменив ё =с12/и, после подстановки значений коэффициентов Z , Zl , 2 и К на получим формулу проверочного расчета прямозубых передач [c.351]

Задача 292. Вычислить главный момент количеств движения относительно оси вращения диска массы М и радиуса г, эксцентрично насаженного на ось вращения и вращающегося с угловой скоростью ш. [c.202]

Приведение сил инерции к силе, равной главному вектору, и паре сил, момент которой равен главному моменту, является одним из важных этапов решения задач динамики несвободной систе.мы материальных точек в случае применения метода кинетостатики, либо общего уравнения динамики (см. ниже 5), а также при определении динамических давлений на ось вращающегося твердого тела (см. ниже 3). Отметим, что с силами инерции связаны формальные методы решения задач. Все упомянутые далее задачи могут быть решены несколько проще без применения сил инерции. В этой книге излагаются методы решения задач с использованием сил инерции лишь потому, что эти методы, в силу сложившихся исторических традиций, еще довольно распространены в инженерной практике. В динамике нет таких задач, которые не могли бы быть решены без применения сил инерции. В дальнейшем неоднократно дается сравнение методов решения задач с использованием и без использования сил инерции. [c.342]

Задача 358. Определить главный момент сил инерции /Яа относительно точки В колеса 3 эпициклической передачи, изображенной на рис. а. Колесо / неподвижно. Радиусы колес 1 п 3 равны. Передача приводится в движение посредством кривошипа ОАВ, вращающегося вокруг оси О, перпендикулярной к плоскости, в которой расположен механизм, с постоянной угловой скоростью шд. К чему приводятся силы инерции колеса 5 [c.342]

К блоку О, вращающемуся вокруг неподвижной оси, приложим главный момент сил инерции знак которого противоположен [c.419]

Проекцию на ось г (ось д направим перпендикулярно к плоскости рисунка на нас) искомого углового ускорения ступенчатого барабана обозначим К ступенчатому барабану, вращающемуся вокруг неподвижной оси д, приложим пару сил, момент которой равен главному моменту сил инерции т р. Знак этого момента противоположен знаку е [c.429]

Силы инерции блока В, вращающегося вокруг неподвижной оси, приводятся к паре сил, момент которой равен главному моменту относительно оси вращения О. Знак момента противоположен знаку проекции его углового ускорения [c.434]

Пример 1. Маятник на вращающейся платформе. Пусть физический маятник, представляющий собою тело вращения с главными моментами инерции А и С, может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси подвеса. [c.30]

При выводе формул (2.3) и (24) для проекций главного вектора и главного момента сил инерции на оси координат не делалось никаких предположений относительно этих осей. Они могут быть как неподвижными осями, относительно которых рассматривается вращение тела, так и подвижными осями,"скрепленными с вращающимся телом. Поэтому эти формулы можно применять как для неподвижных осей координат, так и для осей координат, вращающихся вместе с телом. [c.361]

Главные оси инерции для неподвижной точки О обычно подвижные оси, скрепленные с самим вращающимся телом. Только такие оси могут быть главными в течение всего времени вращения тела Другие подвижные или неподвижные оси могут быть главными только в отдельные моменты времени. [c.474]

Положительный, отрицательный, центральный, крутящий, осевой, статический, кинетический, главный, приведённый, изгибающий, опрокидывающий, переменный, экваториальный, аксиальный, пластический, тормозной, вращающий, реактивный. .. момент. [c.48]

Определить потенциальное движение идеальной несжимаемой жидкости в эллипсоидальном сосуде, вращающемся вокруг одной из своих главны.к осей с угловой скоростью определить полный момент импульса жидкости в сосуде. [c.43]

Моменты количества движения твердого тела относительно осей X у, перпендикулярных к неподвижной оси вращения г, в общем случае не равны нулю. Поэтому было бы ошибкой считать, что вектор главного момента количеств движения К твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, направлен по этой оси. [c.163]

Формулы, служащие для вычисления проекций главного момента количеств движения К твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, приводятся далее в 141. Из них, в частности, сразу же (при (Их = (Иу — 0) следуют выражения проекций Кх и Ку вектора К для случая вращения вокруг неподвижной оси Oz. [c.163]

Таким образом, кинетический момент вращающегося тела относительно центра О, лежащего на оси вращения Ог, представляет собой вектор /Со. проекции которого на оси Охуг определяются формулами (32) и (34). В общем случае, как видим, вектор Ко не направлен по оси вращения Oz. Но если ось Oz будет для точки О главной осью инерции тела (в частности, осью симметрии), то Jxz= yz= -При этом Кх=Ку=0 и Ко=1 г- Следовательно, если тело вращается вокруг оси, являющейся для пкчки О главной осью инерции тела (или вокруг оси симметрии тела), то вектор Ко направлен вдоль оси вращения и численно равен ЛГ т. е. JgO). [c.291]

Главный момент количест-Главный момент количества gg движения вращающего-движения тела относительно [c.148]

Что Тсасается уравнения (21.12), a именно = onst или, что то же, = О, то здесь нужно сказать следующее. Момент сил инерции около оси Ог, перпендикулярной к плоскости движения механизма, уравновешивается вращающим моментом на главном валу. Закон изменения последнего зависит от сил, действующих на машину. Поэтому в процессе проектирования на основе выявления действия сил на главный вал необходимо предусмотреть такое чередование динамических процессов, которое обеспечило бы выравнивание вращающего момента на главном валу. Если это не удается, для выравнивания вращающего момента приходится применять специальные устройства. В силу указанных соображений, момент М г при установлении общих условий уравновешивания сил инерции обычно не принимается во внимание, и машина считается практически уравновешенной, если даже М г Ф 0. [c.402]

Схема расположения вспомогательной машины Шкода показана на фиг. 84. Главная шестерня свободно сидит на оси колёсной пары и находится в постоянном зацеплении с шестерней, соединённой с валом вспомогательной паровой машины. Вращающий момент от главной шестерни передаётся колёсной паре через зубчатую муфту, включающуюся при помощи фрикционной муфты. Для пуска необходимо открыть вентиль 22. При этом пар предварительно подогревает машину и обеспечивает работу машины с малым числом оборотов. Открытием трёхходового воздушного крана 20 в систему управления включается [c.349]

В, Н. Боровенко (1965) и Б. А. Смольников (1966) рассматривали влияние на движение спутника содержащихся в нем вращающихся тел. Последний рассматривал движение в эйлеровых углах относительно суммарного постоянного вектора кинетического момента L тела и маховиков траектория суммарного вектора кинетического момента относительно главных центральных осей инерции тела дается интегралом энергии движения [c.294]

О1р,, — маховой момент вращающихся частей, приведенный к валу электродвигателя (вращающиеся части передаточного механизма, главного вала со звездочками, соединительные муфты). [c.387]

Гироскопический тахометр установлен на платформе, вращающейся с постоянной угловой скоростью и вокруг оси С. Определить первые интегралы движения, если коэффициент жесткости спиральной пружины равен с, моменты инерции гироскопа относительно главных центральных осей х, у, г соответственно равны А, В и С, причем В = А силы трения на оси г собственного вращения гироскопа уравновешиваются моментом, создаваемым статором электромотора, приводящим во врапгение гироскоп силами трения на оси прецессии н пренебречь. [c.373]

Рассмотрим твердое тело, вращающееся равномерно с угловой скоростью со вокруг оси, закрепленной в подшипниках А и В (рис. 350). Свяжем с телом вращающиеся вместе с ним оси Ахуг преимущество таких осей в том, что по отношению к ним координаты центра масс и моменты инерции тела будут величинами постоянными. Пусть на тело действуют заданные силы Ff, F%,. , F%. Обозначим проекции главного вектора всех этих сил на оси Axyz через RI, R2 (Rx= Fkx и т. д.), а их главные моменты относительно тех [c.352]

Главный момент впешинх сил равен вращающему моменту Л/ , так как другие силы момента относительно оси z не создают. [c.189]

При решении этих задач по принципу Даламбера нужно разбить вращающееся твердое тело на элементарные материальные частицы и к каждой такой частице приложигь касательную п нормальную силы инерции этой частицы. Так как, согласно принципу Даламбера, все эти силы инерции уравновешиваются заданными силами, приложенными к телу, и реакциями закрепленных точек, то в общем случае имеем шесть известных из статики уравнений равновесия (три уравнения проекций и три уравнения моментов). В эти уравнения войдут, во-первых, сумма проекций всех сил инерции на каждую из трех выбранных координатных осей, или, что то же, проекции главного вектора сил инерции на каждую из этих осей, и, во-вторых, суммы моментов всех сил инерции относительно каждой координатной оси, или, что то же, главные моменты сил инерции относительно каждой из этих осей. Если ось вращения тела примем за координатную ось Z, то проекции главного вектора сил инер[[,ии [c.378]

При определении динамических давлений на ось твердого щрла, вращающегося вокруг неподвижной оси, целесообразно применять теоремы об изменении главного вектора и главного момента количеств движения системы материальных точек либо пользоваться методом кинетостатики. [c.541]

Если на вращающемся звене имеется несколько неуравновешенных масс, вращающихся в разных плоскостях, то звено будет неуравновешено статически и динамически. В этом случае все неуравновешенные силы инерции приводят к главному вектору сил инерции Ей и главному моменту сил инерции которые нужно уравновесить. Следовательно, задача сводится к уравновешиванию силы и момента, приложенных к звену. [c.403]

На симметричное однородное твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной точки, совпадающей с его центром масс, действуют силы сопротивления среды, главны) момент которых относительно этой точки М = —где .i = onst > О, (О — угловая скорость тела. [c.150]

Пример 104. Определить главный момент количеств движения относительно неподвижной оси Ог системы, изображенной на рис. 303, состоящей из двух тел из рамкн I, вращающейся вокруг оси Ог с угловой скоростью и несущей подшииинки оси Сг, и из тела 7/, вращающегося вокруг оси Сг с угловой скоростью <Ьг относительно рамки. Центр тяжести тела // расположен на оси Сг. Расстояние между осями Oz и z равно с. [c.185]

Формула (27) дает также выражение полной кинетической энергии Т твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки О, если под Jx, Jzx подразумевать моменты инерции н центробежные моменты в системе осей Oxyz, связанных с телом и имеющих начало в точке О. Если, в частности, за оси Oxyz принять главные оси инерции в точке О, то придем к выражению (23), в котором /ь /2, /з (индексы С нужно опустить) — главные моменты инерции в точке О. [c.297]

Представим себе машину в виде следующей упрощенной схемы. К некоторому ее звену, которое назовем приемником , приложена сила Р пли вращающий момент М от двигателя таковы, например, поршень в цилиндре паровой машины, основной вал станка, приводимый в движение электромотором, рукоятка ручного пресса и т. п. К рабочему инструменту машины — резцу, сверлу, и т. п. — приложена сила Q пли момент Ми полезного сопротивления , производящие полезную работу ). Между приемником и рабочим инструментом располагается кинематическая цепь звеньев, служащих для передачи рабочему инструменту энергии, сообщаемой приемнику, Эта цепь звеньев образует передаточный механизм . В передаточном механизме действуют реакции связей, работа которых на возможном перемеи1ении машины сводится главным образом к сравнительно малым потерям на вредные сопротивления элементарная работа прочих задаваемых сил (например, силы тяжести) в передаточном механизме или мала по сравнению с соответствующими работами двигательной силы п полезного сопротивления, или может быть легко учтена. [c.326]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...