Уравнения цифрового следящего привода

Для решения уравнений цепи в PSpi e используется итеративный алгоритм. Для аналоговых цепей эти уравнения являются непрерывными, а для цифровых — логическими. Если в PSpi e не достигается сходимость после определенного количества итераций, аналого-цифровые устройства приводятся к состоянию неопределенности X и осуществляются следующие итерации. Этот подход определяется тем, что неопределенное состояние на входе ци(1)рового элемента обеспечивает неопределенное состояние на его выходе и логические уравнения всегда могут быть решены. [c.92]

Как следует из уравнения (5.15), процедура мииимизации приводит к системе линейных уравнений, которые могут быть решены относительно узловых значений. Однако на цифровой вычислительной машине не легко реализовать процедуру минимизации в том виде, в каком она использовалась здесь для получения уравнений. Существует другой способ получения необходимой си стемы уравнений. Интегральная величина % разбивается на соответствующие отдельным элементам слагаемые, которые минимизируются по узловым значениям до того, как будут вычислены интегралы. В результате получается совокупность интегралов, которые могут быть вычислены и просуммированы по элементам. [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...