Привод электрогидравлический следящий

При более значительной мощности привода целесообразно применять следящие системы с насосом регулируемой производительности, имеющие более высокий к. п. д. В этом случае значительно снижается нагрев масла в системе и расходы на электроэнергию. В таких приводах электрогидравлические следящие системы весьма эффективно применяются в цепи управления насосом для автоматического регулирования его производительности. [c.141]

Данию большого многообразия схем и конструкций гидравлических и электрогидравлических следящих приводов, отличающихся спецификой построения и расчета. Вместе с тел экспериментальные исследования и практика показывают, что даже простейший гидравлический следящий привод представляет сложную систему, для обеспечения работоспособности которой при отладке опытных конструкций расходуется еще много времени и средств. [c.4]

Цель настоящей книги — в систематизированном виде изложить по материалам отечественного и зарубежного опыта, а также на основе личного опыта авторов вопросы построения принципиальных схем гидравлических и электрогидравлических следящих приводов и разработки конструктивных схем их специальных узлов, расчета статических и динамических характеристик, а также сформулировать рекомендации по методам расчета оптимальных параметров этих приводов. [c.4]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

В электрогидравлических следящих приводах воздействием, поступающим на вход усилителя мощности, может быть угол поворота люльки насоса ол поворот люльки осуществляется гидроусилителем (исполнительным органом управляющего механизма). При этом к выходному валу гидроусилителя прикладывается возмущающий момент, пропорциональный моменту, развиваемому гидродвигателем СП, и структурная схема силовой части СП в сочетании с неизменяемой частью управляющего механизма имеет вид рис. 1-2. На рис. 1-2 приняты те же обозначения, что и на рис. 1-1,6, при этом индексом г обозначены параметры, относящиеся к управляющему механизму. [c.12]

С помощью универсальной программы были проанализированы переходные функции вариантов приводов для перемещения руки промышленного робота. Робот в РТК предназначен для загрузки-выгрузки деталей типа тел вращения на токарных станках с ЧПУ. Время позиционирования детали принималось равным сумме удвоенного времени переходного процесса и времени движения детали с постоянной скоростью. На рис. 84, а приведены переходные функции, соответствующие линейному (кривая I) и роторному (кривая 2) электрогидравлическим шаговым приводам кривая 3 характеризует переходной процесс силового шагового привода. На рис. 84, б показаны кривые, описывающие переходные процессы линейного (кривая 4) и роторного (кривая 5) электрогидравлических следящих приводов с гидроусилителем типа сопло-заслонка кривая 6 — переходная функция следящего тиристорного привода. [c.130]

Использование струйных усилителей в электрогидравлических следящих приводах дает возможность непосредственно преобразовывать электрические сигналы в гидравлические без каких-либо промежуточных подвижных механических элементов. Электромеханические преобразователи, применяемые в приводах с дроссельным регулированием, имеют ряд недостатков, к которым относятся трение и связанная с ним зона нечувствительности инерционность, ухудшающая динамические характеристики привода необходимость точного изготовления деталей и др. [c.11]

Следящий привод в металлорежущих станках находит применение при автоматизации обработки сложных поверхностей деталей машин по копиру, а также при программном управлении станками. При обработке по копиру применяются станки с гидравлическими, электрическими и электрогидравлическими следящими приводами, в станках с программным управлением — электрические и электрогидравлические следящие приводы. [c.127]

Задача значительного повышения производительности копировальных станков путем увеличения скорости и точности копирования может быть решена применением электрогидравлического следящего привода, в котором сочетаются преимущества электрического и гидравлического приводов, обеспечивающие устойчивую работу его при значительной добротности системы. Высокие динамические свойства электрогидравлического следящего при- вода могут быть с успехом использованы и при автоматизации станков с применением программного управления. [c.127]

В связи с этим представляют практический интерес результаты исследований электрогидравлического следящего привода, проведенных в лаборатории станкостроения Ленинградского политехнического института имени М. И. Калинина. [c.128]

В электрогидравлическом следящем приводе перемещение датчика вызывает появление электрического сигнала, который усиливается и затем преобразуется в механическое перемещение золотника. [c.128]

Испытания показали, что электрогидравлический следящий привод с электромагнитным преобразователем обладает более [c.141]

При выборе схемы следящего привода необходимо иметь в виду, что гидравлические и электрогидравлические следящие системы с насосом постоянной производительности и дроссельным золотником имеют низкий к. п. д. В связи с этим такие следящие системы чаще всего применяют в приводах, мощность которых не превышает 5 кет. [c.141]

Электрогидравлические следящие приводы применяют в средних и тяжелых станках с программным управлением. [c.101]

Более широкое распространение в машиностроении получили копировальные системы управления второй группы, где необходимая рабочая сила передается инструменту соответствующим силовым приводом, управляемым следящей системой станка. Основным элементом таких систем управления является щуп, скользящий по копиру и выполняющий функцию управления. Основное преимущество следящих копировальных систем (в отличие от копировальных систем первой группы) состоит в том, что копир здесь выполняет только функции управления и воспринимает очень незначительные нагрузки, что позволяет использовать более дешевые и простые копиры — шаблоны, обеспечивающие достаточно высокую точность изготовления детали сложной конфигурации. Другими словами, следящая копировальная система дает возможность управлять мощными приводами исполнительных органов станка с помощью маломощных элементов управления. В настоящее время применяются электрические, гидравлические, электрогидравлические, электромеханические, пневмогидравлические и другие следящие копировальные системы. [c.194]

При коррекции электрогидравлических следящих приводов применяют устройства, которые оказывают дополнительные воздействия на ЭГУ. Принципиальные и структурные схемы электрогидравлических усилителей с такими устройствами описаны в 14.7 и 14.8. [c.378]

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.378]

Электрогидравлические следящие приводы с дроссельным регулированием могут различаться по типу исполнительного гидродвигателя, по числу ступеней усиления сигналов управления, по типу ЭГУ, по наличию или отсутствию корректирующих элементов и дополнительных обратных связей. Указанные различия электрогидравлических приводов, однако, не препятствуют применению общей методики определения их структурных схем, состоящей в том, что прежде всего соединяются вместе структурные схемы ЭГУ и исполнительного гидродвигателя, а затем полученная таким образом [c.378]

Рис. 14.16. Структурная схема электрогидравлического следящего привода

Рис. 14.17. Упрощенная структурная схема электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ И С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО РАСХОДУ ЖИДКОСТИ [c.385]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Потребность применения следящих приводов в высоконагру-женных машинах и оборудовании (мощностью свыше 5—10 кет) определила создание гидравлических следящих приводов объемного управления, в которых регулирование расходов рабочей жидкости, поступающей в силовые двигатели, осуществляется изменением производительности насоса. Эти приводы находят все более широкое распространение благодаря таким положительным свойствам, как повышенные жесткость и коэффициент полезного действия, уменьшенный нагрев рабочей жидкости, а также успехам промышленности в освоении серийного выпуска регулируемых насосов и гидромоторов. Принципы построения применяемых в машинах в станках одно- и двухкоординатных гидравлических и электрогидравлических следящих приводов [c.6]

На рис. 7.19 представлена структурная схема двухкоординатного электрогидравлического следящего привода с использованием приводов объемного управления, примененная в токарнокопировальном станке ТКБ-2 производства Краматорского завода тяжелого станкостроения. Внутренняя и основная обратные связи выполнены при помощи потенциометров и электрокопиро-вального прибора — датчика. [c.517]

Линейные электрогидравлические следящие приводы (ЛЭГСП) имеют усилитель напряжения, электромеханический преобразователь (ЭМП), гидроусилитель типа сопло-заслонка (см. рис. 70), силовой цилиндр и датчик перемещения рабочего органа. Сигнал управления приводом формируется в виде рассогласования между сигналом и программы и сигналом у фактического положения или перемещения рабочего органа. [c.127]

Электроэрозионный копировально-прошивочный станок МА4720У обеспечивает производительность обработки по стали до 70 мм /мнн, по твердому сплаву — до 15 мм /мин при шероховатости поверхности соответственно до / а = 0,16 мкм. При эксплуатации станка износ медного электрода или электрода из графитированного материала на черновых режимах обработки не превышает 0,1—0,3%, на получистовых режимах 0,5—1,5%. Подача электрода-инструмента на станке осуществляется высокочувствительным электрогидравлическим следящим приводом. Станок имеет электромагнитное закрепление сменных электродо-держателей с координированным положением электрода-инструмента относительно направлений перемещения стола. При изготовлении электрода совместно со сменной оправкой электрододержателя обеспечивается высокая точность отображения обрабатываемой формы в изделии. Электромеханический следящий привод продольного перемещения каретки стола позволяет выполнять обработку горизонтальных пазов и отверстий сложной конфигурации. Станок комплектуется генератором ШГИ-16-880, позволяющим обрабатывать сквозные отверстия с точностью до [c.80]

Важным элементом в конструкции копировально-фрезерных станков является следящий привод. Суть следящего привода в том, что перемещению от модели ведущего чувствительного элемента копировального устройства соответствует согласованное перемещение исполнительного механизма от усилителя. Принцип действия следящего привода может быть гидравлический, электрический, механический, электрогидравлический и др. На рис. 74, а изображена схема гидравлического следящего привода. Заготовку и копир закрепляют на столе. Корпус следящего гидрораспределителя, поршень и шпиндельная бабка жестко связаны между собой. В позиции, когда выточки в корпусе 7 перекрыты поясками золотника, масло от насоса не поступает в цилиндр, и он остается неподвижным. Если сместить золотник вверх на величину к, то масло от насоса поступит в нижнюю полость цилиндра и будет смещать вверх поршень и связанный с ним корпус золотника до тех пор, пока выточки в корпусе гидрораспределителя не перекроются поясками золотника, т. е. корпус и связанные с ним поршень, шпиндельная бабка и фреза тоже переместятся вверх на ту же величину Н. [c.84]

Фирма Walter (ФРГ) изготквляет станки с электрогидравлическим следящим приводом поворота шпинделя изделия при заточке червячных фрез. Пвступа-тельное движение шлифовальных салазок трансформируется с помощью синусной линейки и электрогидравлического управления во вращательное движение шпинделя изделия при полном отсутствии механической передачи от линейки на шпиндель изделия. [c.208]

Станок (рис. 170) является горизонтальным полуавтоматом с электрогидравлическим следящим приводом подач и предназначен для обработки по копиру деталей, имеющих пространственносложную конфигурацию, типа штампов, кокилей, пресс-форм и т. п. Обработка ведется по копиру, представляющему по форме изделие или часть его в натуральную величину, и выполненному из легкообрабатываемого материала. [c.236]

Применяются также электрогидравлические следящие приводы, в которых в качестве исполнительных двигателей при большой длине хода стола используют гидромоторы ГМ (рис. Х-27 и 26), при малой длине хода стола — силовые цилиндры СЦ (рис. Х-28). Усиление и иреобразова- [c.101]

Для управления работой механизмов промышленных роботов, металлорежущих станков и других машин по заданной программе предназначен электрогидравлический следящий привод, состоящий из гидроцилиндра, блока датчиков, гидрозамка и дросселирующего гидрораспределителя с электроуправлением. [c.298]

Рассмотрим сначала структурную схему электрогидр авлического привода без дополнительных обратных связей. При этом воспользуемся приведенной на рис. 14.13 принципиальной схемой достаточно распространенного электрогидравлического следящего привода. В таком приводе при подаче управляющего напряжения на вход усилителя 1 возникает ток в обмотке управления, якорь электромеханического преобразователя вместе с заслонкой 2 отклоняются от нейтрального положения и золотник 3 гидроусилителя под действием разности управляющих давлений смещается от своего нейтрального положения, сообщая одну полость гидроци-линдра 4 с магистралью высокого давления, другую — со сливной магистралью. [c.379]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...