Двухканальные следящие приводы

В книге изложены основные вопросы теории и проектирования одноканальных и двухканальных следящих приводов (следящих систем). Рассмотрены методы анализа и синтеза как непрерывных, так и дискрет-ных (импульсных и цифровых) следящих приводов. Значительное внимание-уделено динамике следящих приводов, имеющих в своем составе различные нелинейные звенья. Приведены основные энергетические соотно> шения и дан анализ влияния ограничения мощности источников энерги на работу следящего привода. [c.2]

ДВУХКАНАЛЬНЫЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ [c.360]

ПРИНЦИПЫ ДВУХКАНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ. СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИЯ ДВУХКАНАЛЬНЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ [c.360]

ДВУХКАНАЛЬНЫЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ С РАЗДЕЛЕННОЙ НАГРУЗКОЙ [c.364]

ДВУХКАНАЛЬНЫЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ С СИЛОВЫМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ РЕДУКТОРОМ [c.380]

ДВУХКАНАЛЬНЫЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ С СУММИРОВАНИЕМ ВОЗДЕЙСТВИЙ В СИЛОВОЙ ЧАСТИ [c.386]

ДВУХКАНАЛЬНЫЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ С ОБЩЕЙ СИЛОВОЙ ЧАСТЬЮ [c.391]

В первой части рассмотрены общие вопросы теории и проектирования следящих приводов (СП). Получены обобщенные уравнения, структурные схемы и передаточные функции СП. Разработаны методы анализа и синтеза непрерывных (линейных и нелинейных) и дискретных (импульсных и цифровых) СП. Эти методы предусматривают использование обратных логарифмических частотных характеристик, упрощающих исследование СП и делающих процедуру синтеза более наглядной. В первой части изложены вопросы анализа и синтеза СП при наличии в силовой передаче между исполнительным двигателем и объектом регулирования упругих деформаций и люфта. Здесь рассмотрена работа СП на малых ( ползучих ) скоростях, показаны особенности исследования СП при его работе от источника энергии ограниченной мощности. Здесь же рассмотрены вопросы энергетического анализа СП. Значительное внимание уделено анализу динамики двухканальных систем различных видов. [c.3]

Первый следящий привод двухканальной системы назовем автономным, если передача момента со стороны двигателя первой ступени не приводит к относительному перемещению платформ. [c.368]

Следовательно, первый следящий привод двухканального СП является статическим по отношению к воздействию Из (6-43) также найдем [c.375]

Следовательно, второй следящий привод двухканального СП имеет астатизм первого порядка по отношению к воздействию 2. К системе приложен момент Мв2(0-Принимая 80 внимание (6-42), получаем [c.375]

Характеристика L WJ (jm) определяет поведение двухканальной системы при наличии общего управляющего воздействия. Запасы устойчивости системы, найденные с использованием этой. характеристики, оказываются меньше запасов устойчивости каждого из следящих приводов системы. [c.380]

В рассматриваемом двухканальном СП (рис. 6-2) каждый из входящих в его состав приводов воздействует на общую нагрузку — объект регулирования через дифференциальный редуктор — силовой дифференциал. Во втором СП сигнал главной обратной связи равен сумме регулирующих воздействий каждого из следящих приводов двухканальной системы. [c.380]

Несмотря на многообразие вариантов функционального исполнения двухканальных следящих приводов, можно выделить основные их раз -новидности. [c.361]

Отсюда следует, что первый и второй следящие приводы двухканального СП являются статическими по отношению к воздействию Л1в2(0. [c.375]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...