Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.378]

Электрогидравлические следящие приводы с дроссельным регулированием могут различаться по типу исполнительного гидродвигателя, по числу ступеней усиления сигналов управления, по типу ЭГУ, по наличию или отсутствию корректирующих элементов и дополнительных обратных связей. Указанные различия электрогидравлических приводов, однако, не препятствуют применению общей методики определения их структурных схем, состоящей в том, что прежде всего соединяются вместе структурные схемы ЭГУ и исполнительного гидродвигателя, а затем полученная таким образом [c.378]

Рис. 14.17. Упрощенная структурная схема электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ И С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО РАСХОДУ ЖИДКОСТИ [c.385]

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ И С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ПРОИЗВОДНОЙ ОТ ПЕРЕПАДА ДАВЛЕНИЯ В ГИДРОЦИЛИНДРЕ [c.391]

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-нибудь объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств [c.394]

Электрогидравлический следящий привод с объемным регулированием имеет силовую часть, состоящую из регулируемого объемного насоса, гидродвигателя, вспомогательных устройств, и управляющую часть, которой служит электрогидравлический привод с дроссельным регулированием. Электрогидравлические приводы с объемным регулированием различаются по принципиальной схеме, по конструкции гидромашин силовой части, по виду элементов управляющей части, по типу корректирующих устройств и другим признакам [10]. На рис. 14.34 дана схема электрогидравлического сле- [c.406]

Использование струйных усилителей в электрогидравлических следящих приводах дает возможность непосредственно преобразовывать электрические сигналы в гидравлические без каких-либо промежуточных подвижных механических элементов. Электромеханические преобразователи, применяемые в приводах с дроссельным регулированием, имеют ряд недостатков, к которым относятся трение и связанная с ним зона нечувствительности инерционность, ухудшающая динамические характеристики привода необходимость точного изготовления деталей и др. [c.11]

Структурная схема рассмотренного следящего привода может быть составлена из структурных схем силовой и управляющей частей. При этом в ранее полученные структурные схемы электрогидравлического привода с дроссельным регулированием, используемого в качестве управляющей части, следует внести изменения, вызванные наличием обратной связи от поршня гидроцилиндра к золотнику гидроусилителя. При такой обратной связи вместо уравнения (14.21) должно быть написано уравнение [c.407]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.118) и (14.119) изменения в показанную на рис. 14.16 структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединив к ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода (рис. 13.5), получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой цепи обратной связью с учетом звеньев, описывающих усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя, будем иметь структурную схему всего следящего привода. [c.409]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидро-приводььс объемным регулированием, как и с дроссельным регулированием, подразделяются на гидроприводы с механическим и с электрическим управлением. Во втором случае они называются электро-гидравлическими приводами с объемным регулированием или электрогидравлическими объемными приводами. [c.330]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...