Следящие приводы с люфтами и упругими деформациями в механической передаче

Для исследования выбранных таким образом вариантов гидропривода применяется уточненная математическая модель электрогидравлического привода, которая учитывает следующие присущие ему особенности нелинейность статических характеристик золотникового распределителя деформацию рабочей жидкости, содержащей газовоздушную фазу переменность коэффициента расхода жидкости через рабочие окна золотникового распределителя сухое трение в золотниковом распределителе и гидравлическом исполнительном элементе действие гидродинамических сил на заслонку и золотник электрогидравлического усилителя люфт и упругость в механической передаче. [c.76]

Из (4-23) — (4-26) непосредственно следует структурная схема элементарного звена механической передачи, учитывающая люфт и упругую деформацию в опоре (рис. 4-6). Структурная схема рис. 4-6,а содержит одно дифференцирующее звено с передаточной функцией Шгг ор, что приводит к некоторым неудобствам при моделировании. На рис. 4-7 приведена структурная схема элементарного звена, полученная непосредственно из схемы рис. 4-6, но не содержащая дифференцирующих звеньев. В качестве входной и выходной координат в схеме рис. 4-7 использованы не скорости, а ускорения. [c.245]

Энциклопедия по машиностроению XXL