Механизм Виды ползунов

Эти механизмы позволяют получать движение ведомого звена практически по любому заданному закону. Ведущее звено (кулачок) обычно имеет вращательное движение, иногда поступательное. Ведомое звено выполняется в виде ползуна (рис. 37, а) или качающегося рычага (рис. 37, в) и часто снабжается роликом, который контактирует с внешней поверхностью открытого кулачка или входит в паз пазового кулачка. В быстроходных механизмах ведомое звено обычно имеет плоскость, которая касается выпуклой поверхности открытого кулачка (рис. 37, б). [c.56]

Рассмотрим теперь, какую роль выполняет механизм бокового ползуна 14, который начинает движение несколько позже ползуна 15, но заканчивает свое движение раньше начала ковки, т. е. заготовка перед ковкой должна быть уже зажата. Форма кулачка 12 должна быть такова, чтобы движение ползуна 17 закончилось до указанного выше положения, но кулачок после этого мог бы продолжать свое вращение. Это возможно, если на некоторой части своего профиля он будет выполнен в виде дуги окружности, описанной из центра вала 9. [c.356]

Заменяя в шарнирном четырехзвеннике одну или две вращательные пары па поступа тельные, получаем механизмы, показанные в табл. 3. С одной поступательной парой можно получить механизмы двух видов. Если стойкой сделать звено, входящее в поступательную пару, то в механизме будет ползун, т. е. звено, которое входит только в низшие кинематические пары и совершает прямолинейно-поступательное движение, а вращающееся звено в зависимости от соотношения длин звеньев будет кривошипом или коромыслом. Соответственно механизм будет называться или криво-шипно-ползунным, или коромысло- [c.19]

Представим себе, что в шарнирный четырехзвенник введено дополнительное звено в виде ползуна, перемещающегося по оси шатуна ВС (рис. 70, б). Полученный пятизвенный механизм имеет две степени свободы, т. е. двум звеньям этого механизма могут быть заданы независимые законы движения. Поэтому в отличие от шарнирного четырехзвенника в рассматриваемом механизме звенья АВ и СО могут в каждый момент времени занимать предписанные положения под заданными углами ф и ф. Но при этом длина шатуна, т. е. расстояние между центрами шарниров В и С, будет переменной. Обозначим переменную (фиктивную) длину шатуна в указанном пятизвенном механизме через Ьф. Чем меньше отклонение Ьф от постоянной длины Ь, тем меньше отклонение угла поворота звена СО в шарнирном четырехзвеннике от заданного значения ф. Следовательно, отклонение от заданной функции можно характеризовать разностью [c.157]

Для соединения рабочего оборудования с тягачом используют сцепное устройство в виде ползунов, перемещающихся по направляющим, установленным на тягаче, либо в виде плоского коленчато-рычажного механизма 3 с опорно-поворотным устройством 2 или без него. Для установки рабочего оборудования на требуемую глубину траншеи, а также для его перевода из рабочего / положения в транспортное II и наоборот ис- [c.233]

Исполнительные органы для сообщения соответствующих прямолинейных рабочих движений (поскольку эти движения обычно являются малонагруженными) выполняются в виде ползунов, взаимодействующих с неподвижными кривыми. Рабочий ротор состоит из двух (верхнего и нижнего) барабанов с механическими ползунами, взаимодействующими с неподвижными копирами. В верхнем ступенчатом барабане размещаются в соответствующих ступенях осевые ползуны для привода выталкивателей, суппортов, зажимных устройств и механизмов включения вращательного движения шпинделя. В нижнем барабане располагаются только ползуны для привода заталкивателей, а в верхнем — привод для вращения шпинделей, состоящий из центрального соосного с валом ротора двойного зубчатого колеса, ведущий венец которого связан с зубчатыми колесами шпинделя, а ведомый венец получает движение через планетарный промежуточный валик от второго наружного зубчатого колеса, связанного с электродвигателем. [c.78]

Механизм зажима, предназначенный для захвата трубы и прижима ее к гибочному ролику, крепится на выступающий вал гидромотора. Механизм зажима имеет вид тисков, приводимых в действие от гидравлического цилиндра через систему толкающих рычагов. При изменении радиуса гибки и установки гибочного ролика каретка зажима подводится штурвалом. Приводная часть механизма опоры ползуна по конструкции аналогична механизму зажима трубы. В рабочем положении механизм настраивается с таким расчетом, чтобы он только подводился вплотную к трубе. Для облегчения снятия трубы с дорна служит механизм перемещения, извлекающий дорн из зоны согнутой трубы. Эта операция производится гидро-82 [c.82]

Механизм зажима /2, установленный на валу гидромотора 6, захватывает трубу и прижимает ее к гибочному шаблону. Выполнен этот механизм в виде тисков, которые приводятся в действие от гидравлического цилиндра через толкающие рычаги. В случае замены гибочного шаблона при изменении радиуса гиба каретка зажима подводится к трубе маховиком. Привод механизма опоры ползуна по конструкции аналогичен механизму зажима трубы. В отличие от механизма зажима ползун не зажимает трубу, а только подводится к ней без зазора. [c.49]

Сравнивая формулы (5.41) и (5.16) для координаты поршня кривошипно-ползунного механизма, видим их полное совпадение, если е заменить на г. Это вполне естественно, потому что кулисный [c.130]

На рис. 106, а показан общий вид посадочного станка модели ПС-80. В верхней части станины 5 вмонтирован ползун 4, совершающий возвратно-поступательное движение от кривошипно-коленного механизма. К ползуну и столу 2 крепится механизм посадки 3, имеющий две пары губок для зажима и посадки обрабатываемой заготовки. Для посадки обрабатываемую заготовку устанавливают в зев между губками посадочного механизма, которые при ходе ползуна вниз зажимают заготовку в двух местах и при дальнейшем ходе, поворачиваясь, сближаются, выполняют местную посадку на заготовке. Передвигая заготовку между губками, жестянщик осуществляет посадку кромки заготовки на требуемый угол гибки. Требуемая форма заготовке придается за счет уменьшения длины на определенном участке и за счет местного увеличения его толщины. [c.162]

Фиг. 199. Общий вид ползуна с транспортирующим механизмом и инструментами

В некоторых случаях дефекты структуры можно обнаружить только при рассмотрении механизма в целом. Для примера на рис. 1.12, г показана неправильная плоская схема строительного крана на четырех тележках (условно показаны в виде ползунов). Здесь каждая пара ног крана может поворачиваться на равные углы в противоположном направлении, что обеспечивают соединяющие их шарнирные механизмы. Вследствие этого кран (изображен в виде двутавра) может пере-.мещаться поперек рельсов, это перемещение является вредной, лишней подвижностью. [c.36]

Рассмотренные механизмы направляют ногу крана по линии, параллельной рельсам, т, е. на плоской схеме накладывают те же условия связи, что и ползун. Поэтому в дальнейшем на плоской схеме будем изображать их в виде ползуна. Этот ползун при однорельсовой тележке будет четвертого класса, а при двухрельсовой — пятого. [c.283]

W =-- 0 один из ползунов вносит пассивную связь, после его устранения к/= 1 одна группа второго класса второго вида. Механизм второго класса. [c.238]

Например, если мы имеем кривошипно-ползунный механизм (рис. 4.30), то для перемещений S , скоростей v и ускорений ас точки С, как перемещающейся прямолинейно, удобно строить кинематические диаграммы в виде зависимостей этих величин от времени i или от обобщенной координаты фа, т. е. строить графическое изображение зависимостей [c.103]

В случае плоского кривошипно-ползунного механизма следует принять а = 0, 6 = 90°, а = 0. Тогда система уравнений (3.32) примет вид [c.110]

Как уже говорилось, во всяком плоском механизме имеются одно или несколько начальных звеньев в виде кривошипа или ползуна (с.м. рис. 2.7), которые движутся относительно стойки. [c.26]

Перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек звеньев механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений входных или ведущих звеньев, которым сообщается движение. Если ведущим звеном является кривошип, то закон его движения может быть задан в виде сс = ср( ). Если ведущим звеном будет ползун, то закон движения может быть задан в виде х = х(/ ). Эти функции могут быть определены в результате динамического исследования механизма. Тогда скорости и ускорения ведущего звена определятся формулами [c.41]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Различные плоские шарнирно-рычажные механизмы образуются присоединением плоских структурных групп Ассура 2-го класса пяти видов Группа Ассура 2-го класса второго вида (см. рис. 3.6,6), отличающаяся наличием свободного элемента одной внешней поступательной пары, чаще всего применяется в исполнении, когда центр средней вращательной пары С располагается на ползуне 3 (рис. 3.14, а). После присоединения такой группы элементами внеш- [c.29]

В более точном решении дополнительно учитывается влияние изгибных деформаций звеньев на перемещение ползуна 3. Например, для зубчатого механизма (рис. 23.3) функция положения будет иметь вид фх = ф4 1а 34. Тогда Афх = Афа 1,2 34, и ошибка положений звена 1 из-за упругости звеньев механизма составит [c.301]

Связь между критериями оптимальности и параметрами проектируемого механизма (внутренними параметрами) формализуется математической моделью (ММ), которая может быть представлена либо в виде алгоритма расчета на ЭВМ или матричного выражения, как, например для промышленного робота (см. гл. 18), либо в виде передаточной функции для кривошипно-ползунного механизма (см. гл. 17). При разработке таких ММ используются методы кинематического и динамического анализа, представленные в разд. 3 и 4. [c.313]

Связи, наложенные на механизм, допускают следующие возможные перемещения его звеньев поворот вала 1 с шестерней 2 на угол 6ф1 поворот шестерни 3 на угол бфз и поступательное перемещение груза по вертикали на 6sq. Ползун В может иметь перемещение 6sb (перемещение по горизонтали), а точка Л — перемещение (отрезок Й5д перпендикулярен к ОА). Уравнение работ, выражающее принцип возможных перемещений, получает вид [c.266]

Пример. Рассмотрим кривошипно-ползунный механизм (рис. 277), положение которого определяется положением его точек О, А ш В, т. е. шестью координатами хо, уо, х,, х , у . Но на систему наложено пять связей, уравнения которых имеют вид [c.295]

Мы указали лишь наиболее простые задачи преобразования движения, упомянув применяемые в таких случаях зубчатый и криво-шипно-ползунный механизмы. Однако в технике возникают значительно более сложные задачи, в особенности при проектировании машин-автоматов и автоматических линий. Эти задачи решаются в результате применения разнообразных видов механизмов некоторые из них рассматриваются в дальнейшем изложении. [c.9]

Рис. 89. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма общего вида У — кривошип 2 — шатун 3 — ползун 4 — направляющая.

Для того чтобы получить аналитическое выражение взвешенной разности представим себе, что в шарнирный четы-рехзвенник введено дополнительное звено в виде ползуна, перемещающегося по оси шатуна (рис. 111,6). Полученный пятизвенный механизм имеет две степени свободы, т. е. двум звень- [c.370]

Звено 3 входит во вращательную пару D с шатуном 4 кривошип-ио-ползунного механизма AB , ползун 2 которого, выполненный в виде бон ка молота, скользит вдоль неподвижных направляющих а — а. Крииошип 1, входящий во вращательную пару Е со звеном 3, вращается вокруг пеподвнжной оси F. При вращении кривошипа 1 колот 2 совершает воявратно-поступа-тельное движение. [c.519]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

Для того чтобы точка Р о попала на окружность приближения, т. е. на бицентроиду, можно воспользоваться следующим приемом. Пусть в шарнирный четырехзвенник введено дополнительное звено в виде ползуна Р,-, шарнирно связанного со звеном 1 и перемещающегося вдоль оси кривошипа [/х],-. Полученный семизвенный шарнирнорычажный механизм обладает двумя степенями подвижности, т. е. для него можно задавать независимые законы движения звеньям [/х) и /3. Тогда при неподвижном звене [/1 ],-, перемещая ползун Р,-, можно повернуть звено /3 в такое положение, при котором точка Р переходит на окружность приближения. Из рис. 41 видно, что если кри- [c.89]

На практике широко используются синхронизаторы шарнирно-рычажного типа с приводом от гидроцилиндра фирмы Катерпиллар (США), реечного типа с вращающейся шестерней фирмы Кука (Германия), рычажноклинового типа. На рис. 5.3 представлен механизм зажатия машины СТ-102, являющейся модернизацией машин МСТ-2001. В базовой модели синхронизатор в виде ползуна перемещался по вертикальному валу, закрепленному консольно. В машине СТ-102 ползун 6 перемещается от гидроцилиндров / по валу 5 в горизонтальной плоскости, синхронизируя по- [c.233]

Механизмы с качающейся шайбой. Та же четырёхзвенная цепь, что и в шарнире Гука, но поставленная на звено, соседнее с наименьшим, образует кривошипно-коромысловый механизм. Так как шатун этого механизма выполняется конструктивно в виде шайбы, надетой на палец кривошипа или косое колено вала, то и механизм получил название механизма с качающейся шайбой. Ведомое звено выполняется в виде ползуна в дуговых направляющих. Механизм применяется для приведения в движение поршней параллельно оси ведущего вала и в таком случае механизм делается сдвоенным, как показано на фиг. 649, а шаровые головки соединительных шатунов помещаются непосредственно в гнёздах шайбы. Компактность механизма повела к построению особого типа пожарного насоса. [c.456]

Считать заданными размеры звеньев, угловую скорость кривошипа 0J, массу ползуна/Лад, первоначальную массу загрузки Штах, момент движущих сил Мд. Массами кривошипа и шатуна, а также греиием в кинематических парах механизма и трением деталей о стол пренебречь. Решение дать в обш,ем виде. [c.186]

Аналогично решается задача, если потребуется спроектировать схему кривошнпно-ползунного механизма. Пусть задаи[л три положения плоскости кривошипа в виде трех последовательных положений AEi, АЕ и АЕ прямой АЕ, принадлежащей этой плоскости, и три положения ползуна С,, С. и Сд (рис. 27.20). [c.562]

Исходные данные для проектирования представлены в табл. 6.10. Графики усилий вытяжки и прижима даны на рис. 6.10, а, синхрограмма движения внтяж-йога II прижимного ползунов — на рис. 6.10, е. На рис. 6.10, д задан закон движения рамки прижимного ползуна, т. е. ведомого звена кулачкового механизма, в виде графика аналога ускорения. [c.220]

Ползуны А м В двухползунного механизма движутся соответственно по осям Ох и Оу. Установить вид траектории точки М звена АВ механизма, если АМф ФМВ. [c.38]

В состав рычажных механизмов входят вращательные и поступательные пары. Благодаря наличию в рычажных механизмах только низших пар они могут передавать значительные усилия при высоком кпд. Однако эти механизмы могут воспроизводить только некоторые виды функций положения и не могут обеспечить любой наперед заданный закон движения выходного звена. В приборных и вычислительных устройствах наибольшее распространение получили механизмы шарнирных трех- и четы-рехзвенников, например синусный, тангенсный, поводковый, кулисный, кривошипно-ползунный механизмы. Методы кинематического исследования [1 силового расчета этих механизмов рассмотрены в гл. 4 и 6. Поэтому здесь рассмотрим вопросы расчета их геометрических параметров по заданным условиям. [c.270]

Крнвощипно-ползунный механизм можно применить для преобразования вращательного движения входного звена (кривошипа) в поступательное движение выходного звена (ползуна). Функция положения S (ф) может быть линейной или нелинейной. Для произвольного положения механизма уравнения проекций векторного многоугольника на оси координат (рис. 24.4, б) имеют вид [c.275]

На рис. 11 показана схема кинематической цепи пространственного кривошипно-ползунного механизма, в котором звенья / и 2 образуют шаровую пару, звенья 2 и 5 — шаровую с пальцем, 3 и 4 — поступательную, 4 к I — вращательную. Направления сторон многоугольника схемы наметим в следующем порядке АВСОА. Рассматриваемая кинематическая цепь связана условием замкнутости, имеющим в векторной форме следующий вид [c.21]

При решении задачи о положениях можно воспользоваться уравнением замкнутости векторного контура AB ODA, в котором переменными параметрами являются угол Оц наклона кривошипа / к оси Axi, х , У2, 2а — проекции орта e , определяющего положение вектора шатуна, фа — угол поворота шатуна 2 как пространственного тела вокруг оси ВС и /ос — расстояние от начала координат О, устанавливающее положение ползуна 3. Таким образом, число переменных параметров механизма равно шести, а для решения задачи о положениях мы располагаем тремя уравнениями проекций замкнутого векторного контура AB OD A и одним уравнением вида (7.3), составленным для шатуна 2, т. е. всего четырьмя уравнениями. Следовательно, механизм имеет две степени свободы. Однако сейчас же можно сделать заключение если не интересоваться вращением шатуна вокруг оси ВС, которое не влияет на характер изменения остальных переменных параметров, то это вращение можно не принимать во внимание при определении положений звеньев, и тогда [c.181]

При дальнейшем исследовании кривошипно-ползунного механизма будем иметь в виду следующие соотношения, которые получаются из приведенных в 27. Е1озьмем первую производную по-обобщенной координате от выражения [c.183]

Пример. На рис. 153 представлена схема кривошипно-ползунного механизма д звену 2 которого придожена вида = 2000 н а и звену 3 — сада Ра а 2500 н. [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...