Отношение передаточное сложных механизмов

Передача вращательного движения от ведущего вала / к ведомому 4 осуществляется при помощи трех простых зубчатых механизмов 21— 22, 22 — г, 2з—-24. Передаточное отношение этого сложного механизма можно определить по формуле (7.16) [c.183]

Из условия (14.5) выбирается вариант, удовлетворяющий заданным ограничениям по межосевому расстоянию, диапазону выбора коэффициентов смещения Х] и из условий прочности, износостойкости, предотвращения интерференции при нарезании зубьев и их взаимодействии, которому соответствует минимальное значение целевой функции. Для более сложных механизмов число вариантов увеличивается, и подбор чисел зубьев по заданному передаточному отношению является сложной задачей, требующей применения ЭВМ. [c.161]

Для получения больших передаточных отношений можно последовательно соединять два и три указанных механизма, выполненных вместе с электродвигателем. Передаточное отношение каждой ступени получаемого сложного механизма не рекомендуется назначать более пяти-шести. [c.121]

В рассмотренных механизмах передаточная функция переменно, что может быть использовано для выравнивания шкалы прибора. Из-за малости перемещения 5 толкателя 1 передаточное отношение незначительно отличается от единицы, что часто оправдывает их применение вместо более сложных механизмов с I = 1. [c.241]

Общее передаточное отношение такого сложного зубчатого механизма есть произведение частных передаточных отношений каждой пары сцепляющихся колёс, взятых со своими знаками т. е. при ведущем колесе номер J формула для общего передаточного [c.25]

Эпициклические механизмы применяются в качестве преобразователей — чаще редукторов, чем мультипликаторов. В этой области эпициклические механизмы получили широкое распространение вследствие того, что дают возможность при малом числе колес получить большие передаточные отношения (например, для механизма по фиг. 748) или механизм с высоким к. п. д. (редуктор по фиг. 724). Кроме того, эпициклические механизмы применяются в качестве суммирующих механизмов (в механизмах настройки станков и др.), предохранительных механизмов от перегрузки, уравнительных механизмов (дифференциалы автомобилей, тракторов и др.), реверсивных механизмов, бесступенчатых передач с широкими пределами изменения передаточного отношения, механизмов управления, механизмов, сообщающих эпизодическое движение валу, совершающему сложное движение, механизмов автоматических и полуавтоматических коробок скоростей, механизмов грузоподъемных машин и в ряде других случаев. [c.205]

Вычисление передаточных отношений различных, в том числе и сложных, механизмов было подробно рассмотрено в предыдущем параграфе, а углы давления определяются непосредственно на схеме механизма. Кроме того, М можно определить способом Жуковского, описанным в гл. 2. [c.256]

Сложные зубчатые механизмы применяются также для передачи вращения от ведущего вала к ведомому с различными (но постоянными) передаточными отношениями. Такие зубчатые механизмы называются коробками скоростей. [c.181]

Рассмотрим методы определения передаточных отношений сложных механизмов через заданные числа зубьев, предварительно условившись о правилах определения знака передаточного отношения. [c.298]

Большие передаточные отношения осуществляют сложными зубчатыми механизмами, состоящими из нескольких параллельных или последовательно соединенных друг а другом зубчатых передач. Различают два вида таких механизмов сложные зубчатые механизмы с неподвижными осями (многократные зубчатые передачи) и планетарные. Многократные зубчатые механизмы с цилиндрическими зубчатыми колесами подразделяются на рядовые и ступенчатые механизмы. Рядовые зубчатые механизмы представляют собой последовательное соединение нескольких пар зубчатых колес, на каждой из неподвижных осей которых помещено по од ному колесу. В ступенчатых зубчатых механизмах на каждой из осей помещено более одного колеса (кроме осей ведущего и ведомого колеса). [c.64]

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Червячные передачи дороже и сложнее зубчатых, поэтому их применяют при необходимости передачи движения между перекрещивающимися валами, а также в механизмах, где необходимы большие передаточные отношения и высокая кинематическая точность, например делительные устройства, механизмы наведения и т. п. Червячные передачи применяют в подъемно-транспортных машинах, станкостроении, автомобилестроении и др. [c.180]

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения. [c.121]

К передачам с модулем т < 1 мм, применяемым в механизмах приборов, предъявляют ряд специфических требований, в частности требования повышенной точности изготовления и сборки, повышенной плавности работы, минимального значения мертвого хода, малых габаритных размеров, а к механизмам, составленным из нескольких пар зубчатых колес — требования рационального распределения передаточных отношений по ступеням с целью обеспечения малых габаритных размеров сложной передачи и быстродействия механизма. [c.216]

При малой разности Аг чисел зубьев центрального колеса с внутренними зубьями и сателлита можно получить большое передаточное отношение. Обычно в таком механизме (табл. 14.1, п. 5) входным звеном при неподвижном звене 3 является водило. й, а выходным — звено /, связанное с осью сателлита 2 двойной муфтой. Однако конструировать и изготовлять такую передачу при малой разности зубьев колес сложно из-за несоосности колес 3 и 2. Эти трудности устраняются при использовании волнового зацепления (см. гл. 2). В таком механизме, называемом волновым (табл. 14.1, п. 6), сателлит 2 выполняют в виде тонкого деформируемого стакана, связанного со звеном 1. Под воздействием генератора волн, установленного на водиле /г, зубья на стакане входят в зацепление с зубьями центрального колеса 3. КПД волновой передачи, в отличие от передач с жесткими звеньями, может быть одинаково высок [c.165]

В сложном зубчатом механизме (рис. 7.9, а) известно количество зубьев у колес Zi = 20, 22 = 40, г,= 15, гэ = 45, г.г=16, г = 32, 25 = 80. Определить аналитически и графически общее передаточное отношение. [c.115]

Многопоточные и многоступенчатые передачи. Устройство которое служит для понижения угловой скорости вращения, называют редуктором, а устройство для повышения скорости —мультипликатором. Устройство, предназначенное для изменения (с помощью манипуляций рукояткой управления) передаточного отношения, при котором оно принимает ряд последовательных дискретных значении, называют коробкой скоростей или коробкой перемены передач. Перечисленные механизмы, как правило, многозвенные и достаточно сложные, чтобы считаться целыми самостоятельными машинами, а не просто узлами машин, и в то же время столь автономные и универсальные по своему применению, что не связаны с какой-либо одной узкой областью техники. [c.272]

Обрабатываемое изделие 3 сложной конфигурации жестко связано с колесом 4 и участвует вместе с ним в слом ном движении вокруг осей С а D. Обработка изделия производится инструментом в форме резца или фрезы 5, связанной со стойкой. Форма обрабатываемой детали зависит от размеров звеньев механизма и передаточного отношения зубчатой передачи. Показанная на рисунке форма изделия является условной. [c.233]

Чтобы понять принципиальные особенности эксцентриковых планетарных механизмов, отличающие их от рассмотренных ранее, остановимся на способах осуществления больших передаточных отношений при помощи обычных планетарных механизмов. В основе этих механизмов лежит простейший трехзвенный планетарный механизм (рис. 290). Здесь колесо 1 неподвижно, колесо 2 совершает сложно-плоское движение, имея ось А подвижной, связанной с водилом ОА, вращающимся около оси О с угловой скоростью о. [c.420]

Для воспроизведения больших передаточных отношений применяется ряд последовательно соединённых колёс, т. е., кроме ведущего и ведомого, применяют ещё промежуточные колёса. Такие сложные зубчатые механизмы называются серией зубчатых колёс или зубчатыми редукторами. Серии колёс, у которых оси вращения неподвижны, называются рядовым соединением колёс. [c.25]

Различают следующие виды планетарных механизмов а) простые планетарные передачи б) сложные планетарные передачи для больших передаточных отношений в) многоступенчатые планетарные коробки передач [c.86]

Фиг. 9. Сложный планетарный механизм для больших передаточных отношений.

Экспериментальное определение константы термической инерции по общепринятой схеме 1 возможно только на изготовленном и уже выверенном термометре или пирометре, ибо в расчетной формуле (13.4) фигурирует температура в той части термоприемника, которая непосредственно воздействует на передаточный механизм. Такой метод обладает двумя недостатками 1) в нем не отделена термическая инерция от механической и 2) он сложен в экспериментальном отношении, если приходится иметь дело со сколько-нибудь сложным прибором. Так, например, если требуется исследовать отставание платинового термометра сопротивления, то необходимо его предварительно проградуировать, а эксперимент вести с помощью громоздкой в обращении электроизмерительной аппаратуры другой пример исследованию термической инерции термопары должка предшествовать ее градуировка и т. д. [c.218]

НОЙ кинематической цепи жестко соединяется с одним из звеньев четырех-звенника. Колесо, находящееся на другом конце этой присоединенной цепи, служит ведомым звеном со сложным движением, которое не может выполнить ни одно звено простого шарнирного четырехзвенника. Механизм, полученный из комбинации рычажного механизма и передачи с постоянным передаточным отношением, ниже называется рычажно-колесным механизмом. [c.221]

Если ось ведомого колеса неподвижна, а ведущим является одно из звеньев базового шарнирного четырехзвенника, то угловые перемещения ведомого колеса оказываются суммой относительных перемещений соседних звеньев. При этом происходит преобразование этих относительных перемещений по величине и знаку в соответствии с передаточным отношением наложенной на четырехзвенник передачи [5, 9]. Ось ведомого звена может не располагаться на стойке. В этом случае его точки используются для получения сложных шатунных кривых [2]. Богатство форм таких шатунных кривых столь велико, что потребуются еще многие исследования, чтобы выявить возможности и прежде всего чтобы установить границы этих возможностей в зависимости от числа звеньев механизма. При надлежащем выборе передаточного отношения наложенной кинематической цепи можно получить, например, такие шатунные кривые, которые замыкаются только после нескольких оборотов ведущего кривошипа. [c.221]

Эксцентрик 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с шатуном 10, который в свою очередь входит во вращательную пару В с коромыслом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С эксцентриком 6 жестко связано зубчатое колесо 1, которое посредством зубчатой передачи, состоящей из колеса 7 и жестко связанных колес 8 VI 9, передает вращение колесу 4, вращающемуся вокруг оси Р, коромысла 2. Обрабатываемое изделие 3 сложной конфигурации жестко связано с колесом 4 и участвует вместе с ним в сложном движении вокруг осей С и D. Обработка изделия производится инструментом в форме резца или фрезы 5, связанной со стойкой. Форма обрабатываемой детали зависит от размеров звеньев механизма и передаточного отношения зубчатой передачи. Показанная на рисунке форма изделия является условной. [c.241]

По сравнению с электрическим гидравлический привод позволяет получить большие передаточные отношения от источника энергии к исполнительным механизмам или рабочим органам крана без применения сложных по кинематике устройств. Вместе с тем гидравлический привод обладает сравнительно меньшей надежностью и требует больших объемов работ по техническому обслуживанию. [c.23]

Механизмы передачи имеют своей задачей воспроизведение заданного передаточного отношения между двумя звеньями. Простейшим механизмом передачи с твердыми звеньями является трехзвенный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные и одну высшую пару. Для воспроизведения требуемых передаточных отношений в современных машинах и приборах часто применяются сложные механизмы передач, имеющие кроме входного и выходного звеньев, вращающихся вокруг заданных осей, несколько промежуточных звеньев, вращающихся вокруг своих осей. Применение сложных механизмов объясняется различными причинами. Например, оси входного и выходного звеньев могут быть расположены далеко друг от друга, и непосредственная передача вращения при помощи двух звеньев потребсвала бы создания передачи с большими габаритами звеньев. Если передаточное отношение, которое должно осуществляться механизмом передачи, очень велико или очень мало, то конструктивно удобно между входным и выходным звеньями иметь промежуточные оси с соответствующими звеньями, вращающимися вокруг них. Передавая вращение с входного звена на промежуточные звенья и с них на выходное звено, мы как бы последовательно отдельными ступенями изменяем передаточные отношения, получая в результате требуемые передаточные отношения мел ду входным и выходным звеньями. [c.137]

Другим направлением синтеза механизмов и машин, основанным на принципе наслоения и представляющим собой один из разделов структуры логического синтеза, явился чисто алгебраический метод. Сущность его заклю чается в том, что если функции положений или функции передаточных отношений заданы аналитически, то воспроизведение требуемой функции может быть осуществлено путем последовательного наслоения механизмов, выполняющих простейшие математические операции. К таким механизмам относятся суммирующие механизмы, множительные механизмы, механизмы возведения в степень, механизмы для воспроизведения тригонометрических функций и т. д. К более сложным механизмам относятся механизмы дифференцирующие, интегрирующие, для гармонического анализа и т. д. Этот метод имеет то преимущество, что он одинаково применим как для механиче- [c.260]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Механизмы передачи имеют своей задачей воспроизведение заданного передатотного отношения между двумя звеньями. Простейшим механизмсил передачи с твердыми звеньями является трехзвенный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные и одну высшую пару. Для воспроизведения требуемых передаточных отношений в современных машинах И приборах часто применяются сложные механизмы передач, имеющие кроме ведущего и ведомого звеньев, вращающихся вокруг заданных осей, несколько промежуточных звеньев, вращающихся вокруг своих осей. Применение сложных механизмов объясняется различными причинами. Например, оси ведущего и ведомого звеньев могут быть расположены далеко друг от друга, и [c.142]

ГТользуясь изложенными методами расчета, можно определить передаточные отношения также и более сложных механизмов со ступенями возврата. [c.104]

В случае плавного изменения передаточного отношения (от min ДО imsLx) передача носит название вариатор и характеризуется диапазоном регулирования D = iniax/i min. Для СЛОЖНЫХ механизмов, име-ющих возможность изменения передаточного отношения, диапазон регулирования также является одним [c.64]

Механизмы трехзвенных зубчатых передач (одноступенчатых передач), состояш,ие из двух сопряженных зубчатых колес, представляют собой простейший вид зубчатого механизма. Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одной парой зубчатых колес, неве п1ко. На практике же часто приходится встречаться с необходимостью воспроизведения значительных передаточных отношении. Для осуществления этих передаточных отношений применяются несколько последовательно соединенных колес, где, кроме входного и выходного, имеются еш е промежуточные колеса, т. е, многоступенчатые передачи. Такие сложные зубчатые механизмы получили название многоступенчатых передач или редукторов. Многоступенчатые передачи, у которых оси вращения колес ненодвижиы, носят также название рядового соединения. [c.149]

К сложным зубчатым механизмам относятся также зубчатые коробки передач. Зубчатой коробкой передач называется зубчатый механизм, передаточное отношение которого можно изменять скачкообразно по ступеням. Коробками передач снабжаются те машины, рабочие органы которых должны вращаться с различными скоростями в зависимости от условий работы. Например, обработка различных деталей на токариом станке производится при разных скоростях, поэтому в механизм токарного станка включается коробка передач. Коробкн передач применяются в автомобилях для получения различных скоростей движения автомобиля. Схема и конструктивное оформление коробок передач бывают чрезвычайно разнообразными. Если число ступеней регулирования скорости невелико, то схема коробкн получается достаточно простой, при большом же числе ступеней регулировл-ння как схема, так и конструктивное оформление могут быть весьма сложными. [c.153]

Кинематический расчет механизма начинается с определения передаточных отношений между валиками, цены оборотов или числа оборотов которых известны. Находим = B3p/i2. Обычно принимают от 2 до 5. При 1взр от 50 до 120 используют одноступенчатые ВЗР, а при 1 взр > 120 иногда целесообразно применять комбинированные ВЗР, более сложные, но имеющие меньшие размеры (см. 11.2). [c.443]

В планетарных механизмах имеется звено, совершающее сложное движение, сателлит 2. Путем ввода между сдвоенными сателлитами планетарного механизма (рис. 5.17, а) еще одной зубчаторычажной группы образовывается так называемый бипланетарный механизм (рис. 5.17, б). При этом с сателлитом 2 основного планетарного механизма связано центральное колесо 1 новой группы, а с сателлитом 3—водило А. Передаточное отношение планетарного механизма (рис. 5.17, а) может быть определено по формуле Виллиса (5.12) [c.193]

Рассмотрим более сложную модель машинного агрегата, учитывающую общую податливость звеньев передаточного механизма (рис. 24). Обозначим через с жесткость этого механизма, приведенную к выходному звену двигателя (т. е. отношение момента, приложенно- го к этому звену при закреп-ленном выходном звене передаточного механизма, к углу [c.51]

Рис. 7,66. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа 6 с ползуном 9. Вал 10 (рис. 7.66, а) кривошипа 6 установлен в отверстии диска зубчатого колеса 2 и соединен жестко с зубчатым колесом 4, которое находится в зацеплении с невращающимся зубчатым колесом 3. Передаточное отношение колес 3 и 4 равно двум. Ведущим звеном механизма является колесо 1. Центр пальца кривошипа 6 совершает сложное движение, вращаясь относительно оси колеса 4, ось которого вращается относительно оси колеса 2. Траектория центра пальца кривошипа 6 (рис. 7.66, б) с двух сторон в пределах угла, равного 60°, близка к прямой, поэтому кулиса 8 на этих участках траектории остается неподвижной.

Хорошо, что изобретатели не возлагали всех своих надежд на единственное детище. Они спроектировали еще один редуктор из пластмассы на передаточное отношение 2800 для выпускаемого МЗТА исполнительного механизма тепловых электростанций. Этот механизм регулирует поступление пара в турбины. Его преимущество перед ранее применявшимся двухступенчатым червячным — в уникальной простоте волнового редуктора. Не говоря о трудоемкости нарезания червяков и венцов, червячному редуктору требуется сложной формы литой корпус с взаимно перпендикулярными расточками под оси. Расточки должны быть очень точными, иначе зацепления не будут работать. Требуется большая масляная ванна, ибо при к.п.д., составляющем 12 процентов ( ), почти вся передаваемая мощность переходит в тепло. И вообще двухступенчатый червячный редуктор — весьма громоздкая машина. У волнового же обе ступени компонуются очень изящно, они входят друг в друга, как деревянные матрешки , и почти не занимают места. Все детали, за исключением нескольких винтов и стандартных шарикоподшипников,— пластмассовое литье. По конфигурации — это тела вращения, так что прессформы для них можно изготовить на любом токарном станке. Чтобы улучшить теплоотвод, корпус, правда, тоже выполняют из металла. Но это не усложняет производства ведь он представляет собой просто кусок трубы. К-п.д. этого редуктора в 4 раза выше, чем червячного, и достигает 50 процентов. [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...