Примеры Углы поворота

Для составления уравнений движения механизмов можно применить дифференциальные уравнения движения Лагранжа второго рода в обобщенных координатах. В качестве последних должны приниматься независимые параметры, определяющие положение механизма, к примеру, углы поворота ведущих звеньев или перемещения некоторых их точек. Число уравнений Лагранжа будет равно числу степеней подвижности механизма, т. е. числу ведущих звеньев. [c.74]

В нашем примере, углы поворота а и y регуляторов Рк и кт, соответствующие верхнему и нижнему уровню факторов, выбираются исходя из устройства этих регуляторов или работоспособности ЖРД, а давления и температуры горючего и окислителя на входах в насосы ТНА — близкими к предельным, при которых еще могут работать эти насосы (за исключением -отрицательных температур криогенных компонентов топлива, которые из условий поставки выбирают лишь на несколько градусов ниже требований ТЗ). [c.127]

Рис, R6. к примеру 4. Графики зависимости от угла поворота звена приведения а) кинетической энергии Т, 6 приведенного момента инерции ) угловой скорости ш, г) времени t. [c.148]

Рис, 88, К примеру 6. К определению производной от приведенного момента инерции по углу поворота звена приведения с помощью рычага Жуковского. [c.152]

Рассмотрим несколько примеров определения деформаций балок методом непосредственного интегрирования основного дифференциального уравнения (10.44), а затем установим правила построения эпюр углов поворота и прогибов, которые необходимы при исследовании деформированного состояния балок при сложной системе нагрузок. [c.273]

Пример использования системы для решения задачи о напряженном состоянии непологой оболочки сложной конфигурации (рис. 1.21). На оболочку действует внешняя нормально распределенная нагрузка интенсивностью р = 9,81 10 Па. Расчетная модель состоит из 601 элемента. Количество степенен свободы в узле —5 (3 перемещения и 2 угла поворота). Порядок результирующей системы алгебраических уравнений — 3465. На рис. 1.21, а представлены полученные в результате расчетов эпюры мембранных, а на рис. 1.21,6 — изгибных напряжений. Рисунки получены на графопостроителе. [c.58]

Пример 2.2. Построить эпюры крутящих моментов, напряжений и углов поворота для вала, показанного на рис. 90, а. [c.89]

Применение метода преобразования координат для определения положения звеньев ниже проиллюстрировано на примере кинематической схемы промышленного робота (рис. 3.44). Четыре подвижных звена /, 2, 3. 4 образуют четыре одноподвижные пары, из которых три вращательные и одна поступательная. Число степеней свободы робота равно четырем lt = 6 — 5/j = 6 4 — 5 4 = 4. Поэтому должны быть заданы четыре обобщенные координаты относительные углы поворота звеньев (pin = i) ( m i = Vi(0 и относительное перемещение вдоль оси звена 3 S v>=q t) (рис. 3.44). [c.132]

Рассмотрим механизм, нагруженный силами и моментами, которые являются функциями только перемещения своих точек приложения. Пусть приведенный момент инерции рассматриваемого механизма имеет переменную величину /v = var. Требуется определить зависимость скорости начального звена от его угла поворота, т. е. о)(ф). Подобная задача является весьма распространенной. В качестве примеров можно привести механизмы дизель-компрессоров, буровых станков и подъемных кранов с приводом от двигателей внутреннего сгорания, различных устройств с пневмоприводом, приборов с пружинными двигателями и др. [c.156]

В основу разработки циклограмм принимают синхронные во времени графики перемещений исполнительных органов механизмов или устройств. Для примера на рис. 18.5 показаны а — изменение угла поворота коленчатого вала б, в — перемещение поршня, впускного и выпускного клапанов одного из цилиндров ДВС и соответствующие им д — линейные г—прямоугольные и е — круговые циклограммы. [c.484]

Один из радиусов-векторов на распределительном валу принимают за начало отсчета (базовый), относительно которого определяют углы установки отдельных кулачков. Эти углы достаточно просто определяют аналитически или графически с использованием метода обращения движения. Для примера на рис. 18.6 показано определение угла установки 621 кулачка К2 относительно кулачка KI при заданном смещении фаз начала движения толкателей по углу поворота ср распределительного вала. [c.486]

Пример. Движение велосипедной педали D складывается из ее относительного вращения вокруг оси В, укрепленной на кривошипе АЗ, и переносного вращения кривошипа вокруг оси А (рис. 143). Угловые скорости oi и (й2 этих вращений по направлению противоположны, а по модулю одинаковы, так как в любой момент времени угол поворота ф, педали относительно кривошипа равен углу поворота Фг кривошипа. Таким образом, эти два вращения образуют пару, и в результате движение педали будет поступательным со скоростью W = 2. АЗ. [c.145]

Пример 4.7.4. Пусть система представляет собой жесткий материальный стержень, могущий вращаться в плоскости вокруг одного из своих концов. Очевидно, что задание угла поворота полностью определяет положение такой системы, и этот угол может служить ее лагранжевой координатой.О [c.351]

Пример 72. Шарнир Гука. Для передачи вращения с одного вала на другой применяют специальное соединение валов — шарнир Гука. Устройство этого соединения видно из рисунков. К концам валов /, П (рис. 227), оси которых пересекаются под заданным углом а, жестко присоединены вилки III и IV, несущие подшипники, в которых могут вращаться взаимно перпендикулярные валики АА и ВВ, образующие жесткую крестовину. При вращении валов крестовина совершает сложное вращательное движение вокруг неподвижного центра О при этом передаточное число между валами I и II меняется в зависимости от углов поворота валов. [c.321]

Как уже упоминалось, машиной называют совокупность твер дых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена вполне определяются положением и движением одного звена, называемого ведущим. При этом предполагается, что положение ведущего звена в каждый момент времени может быть определено заданием одного параметра таким образом, машина является системой с одной степенью свободы. Примерами машин по этому определению могуг служить многочисленные плоские механизмы (кривошипный, двухкривошипный и др.), представляющие собой соединения абсолютно твердых тел (шатуны, ведомые кривошипы, ползуны и пр.), приводимых в движение ведущим звеном положение последнего задается одной величиной, например углом поворота ф. Наоборот, механизм дифференциала ( 71) не является машиной в принятом здесь смысле, так как вследствие наличия сателлитов угловая скорость ведущего вала в этом случае еще не определяет угловой скорости ведомого вала. [c.415]

Аналогичный пример — система двух дисков, насаженных на способный скручиваться невесомый упругий вал, помещенный в гладкие подшипники (рис. 448). Разность ф) — фг углов поворота вала в сече ниях, в которых расположены диски, колеблется по гармониче скому закону с частотой [c.557]

Примером пары вращений может служить движение велосипедной педали ОЕ относительно рамы велосипеда (рис. 265). Педаль велосипеда ОЕ за полный оборот кривошипа АВ вокруг оси А совершает вокруг своей оси В тоже полный оборот, но в противоположную сторону, при этом в любой момент времени угол поворота педали относительно кривошипа АВ равен углу поворота сра кривошипа АВ и, следовательно, w = —0)2- В результате этих [c.428]

Пример 23.9. Определить максимальный прогиб и углы поворота сечений на опорах балки, показанной на рис.23.25. [c.261]

Однако известны приборы, в которых флуктуационный предел чувствительности экспериментально достижим. Однократное измерение с помощью таких приборов оказывает влияние на точность измерения. В качестве примера рассмотрим зеркальный гальванометр. Сила тока / измеряется по углу отклонения ф легкого зеркальца с катушкой, подвешенных на тонкой, обычно кварцевой, нити. Предел чувствительности гальванометра определяется значением среднего квадратичного угла поворота зеркальца, вызванного тепловым движением молекул зеркальца и нити. Вычислим эту величину. [c.307]

Следует проиллюстрировать интегрирование дифференциального уравнения упругой линии на двух простых примерах, скажем, определить прогибы и углы поворота свободного конца простой консоли при ее нагружении сосредоточенной силой на свободном конце и равномерно распределенной нагрузкой по всей длине. [c.135]

Говоря о расчетах на жесткость, надо обратить внимание учащихся, что в машиностроении зачастую необходимо ограничивать не только прогибы балок, но и углы поворота их сечений. Характерный пример (помимо указанного выше и относящегося к подщипникам скольжения)—опорные узлы вала, смонтированного на роликовых подшипниках. Большие углы поворота опорных сечений приводят к неравномерному распределению нагрузки по длине роликов и к преждевременному выходу подшипников из строя. [c.136]

Пример 9.3.1. Построить эпюры крутящих моментов и углов поворота поперечных сечений для бруса, схема нагружения которого показана на рис, 9.3.1, а. [c.126]

Пример 12.3.2. Построить эпюры прогибов и углов поворота для двутавровой балки № 30, если Р=50 кН М=80 кН-м а = 2м Е = 2-105 МПа 1 =1080 см (рис. 12.3.7). [c.201]

Пример 4.1.2. Определить тяговую характеристику управляющего двигателя с учетом инжекции при следующих данных число Маха в выходном сечении сопла Мд = = 3,53 диаметр сопла 1 = 10 см рабочее тело двигателя и инжектируемое вещество — воздух [к = к1= 1,4 Р — RJ= 287 Дж/(кг-град) То = Тоу= 300 К] углы поворота потока на выходе из сопла и отверстий для вдува соответственно = 4,5° Ру = = 6° давление в камере двигателя ро = 40 кгс/см (3,92-10 Па) общая площадь отверстий для инжекции 5у = 0,259 см , относительный расход вдуваемого газа [c.309]

В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом (см. рис. ХХ.1). Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. Карданов подвес платформы состоит из двух рамок карданова подвеса внутренней 3 и наружной 1. Установленные на платформе гироскопы 6 и 9 служат для ее стабилизации вокруг осей Х(, и г/о (в плоскости горизонта), гироскоп 18 предназначен для стабилизации платформы вокруг оси (в азимуте). На платформе 7 также расположены жидкостные маятники-переключатели 15 и 16. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 ш 19 и индуктивные датчики 8, 11 ж 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. На осях рамок карданова подвеса и платформы смонтированы разгрузочные двигатели 13, 21 ж 22 с, редукторами 12, 20 и 23, сельсины-датчики 2, 5 ж 24 углов поворота платформы относительно корпуса самолета и преобразователь координат 10. [c.477]

Пример 46. Определить углы поворота опорных сечений и прогибы для трехступенчатой балки, лежащей на двух опорах (рис. 294, а). Отношение моментов инерции сечений отдельных ступеней балки 1 [ 11 ]ъ = I 3 2. [c.319]

Типичными колебательными системами такого рода, часто встречающимися в машиностроении, являются вал с несколькими дисками (рис. 554), совершающий крутильные колебания, балка с несколькими сосредоточенными массами (рис. 555), совершающая поперечные колебания, и т. п. В первом случае движение описывается углом поворота вокруг продольной оси вала, а во втором — вертикальным перемещением сосредоточенных масс в направлении, перпендикулярном к оси балки. Примером колебательной системы, в которой движение массы определяется одновременно линейным смещением и углом поворота, может служить кузов автомобиля, схема которого приведена на рис. 556. [c.614]

Пример 6.4 (к 6.3 н 6.7). Построить эпюру крутящих моментов и углов поворота, а также определить потенциальную энергию кручения круглого бруса ступенчато-переменного сечения, жестко закрепленного по концам, при действии на него скручивающего момента ЗЛ = 200 Н м (рис. 6.28, а). Модуль сдвига 0 = 8- 10 МПа. [c.202]

Уравнение (7.63) называется основным дифференциальным уравнением изогнутой оси балки. Оно является приближенным, так как при его выводе точное выражение кривизны оси заменено приближенным. Кроме того, не учтены деформации сдвига, связанные с наличием поперечных сил. Определение прогибов и углов поворота поперечных сечений балок, выполненное с учетом влияния поперечных сил, показывает, что в подавляющем большинстве случаев это влияние несущественно и нм можно пренебречь. Порядок определения перемещений поперечных сечений балок с помощью уравнения (7.63) рассмотрим на примере балки, изображенной на рис. 7.56. Балка имеет два участка. [c.291]

Пример 7.7. Требуется найти начальные параметры и составить уравнение упругой линии, углов поворота, изгибающих моментов и поперечных сил для балки, изображенной на рис. 7.16. [c.231]

Пример 2.4. Определить напряжение и угловое перемещение в тонкостенной трубе, свернутой и.ч листа (рис. 107), ь двух вариантах а края листа свободны (рис. 107, а), б) края листа склепаны (рис. 107, б). Сопоставить напряжения и углы поворота сечений. [c.117]

Пример 126. Определить прогибы и углы поворота [c.237]

Рис. 85. к примеру 4. Определение aaKOEia движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угла поворота звена приведения, приведенном моменте инерции, также зависящем от этого угла, и моменте сил сопротивления, равном нулю. [c.145]

Рис. Я7. К примеру 5. Определение угловой скорости звенэ приведения при моменте движущих сил и приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота звена приведения, и моменте сил сопротивления, зависящем от угловой скорости того же звена.

К первой группе относятся законы, согласно которым скорость толкателя как функция времени или угла поворота кулачка имеет разрыв. Ускорение в этот момент времени, а следовательно, и сила инерции звена становятся теоретически равными бесконечности, что и вызывает жестк1п 1 удар. Звенья механизма подвергаются деформации и интенсивному изнашиванию. Примером является линейный закон (постоянной скорости). Этим законом пользуются, когда по условию синтеза требуется постоянная скорость движения выходного звена. [c.54]

Пример 43. Для балки, нагруженной на расстоянии а = 4 м от левой опоры сосредоточенным моментом Л1 = 12 тс м (рис. 283), построить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов, углов поворота сечений и прогибов, а также подобрать двутавровое сечение из условий прочности и жесткости [а] = 1600 кгс/ Mii [c.289]

Пример 46. Определить углы поворота опорных сече-иий и прогибы для трехсту-пенчагой балки, лежащей на двух опорах (рис. 290, а). Отношение MOMeiiTOB инерции сечений отдельных ступеней балки . Jg = 1 3 2. [c.300]

Рассмотрим еще один пример — схему шарнирного чстырехзвенника (рис 9.2) и найдем ошибку положения выходного звена — угла поворота звена у — от ошибок размеров звеньев Аг, Al, [c.111]

Пример 2.23. Для стального ступенчатого бруса, изображенного на рис. 2.77, а, построить эпюры крутящих MOMfetffeg максимальных касательных напряжений и углов поворота по-перечЕ1ых сечений. Проверить прочность бруса, если предел текучести материала бруса о,. = 540 н/мм и требуемый коэффициент запаса прочности [/il = 2,0. [c.235]

Пример 6.4.3. Используя зшиверсальные уравнения, определить прогибы в сечениях С и О и углы поворота в сечениях А и В балки, изображенной на рис. 6.15. [c.69]

Пример 2.4. Оцрсяедить напряжение и угловое переыещенне в тонкостенной трубе, ч вернутой из листа, для двух вариантов а) края листа свободны (рис. 2.37, о), б) края листа склепаны (рис. 2.37, б). Сопоставить напряжения и углы поворота сечений. [c.139]

Пример 7.6. Для балки постоянно10 сечения, изображенной на рис. 7.15, требуется составить уравнения упругой линии, углов поворота, изгибающие моментов и поперечных сил. [c.215]

Пример 84. Для определения модуля сдвига G материала испытывают на кручение образец круглого поперечного сечения и производят с помощью зеркальных приборов измерения углов поворота двух его сечений. Вычислить модуль упругости, если приращению кpyтящe o момента Мк= 160 И М соответствуют углы [c.140]

Прочность, устойчивость, колебания Том 1 (1968) -- [ c.690 , c.693 , c.695 , c.697 , c.699 , c.704 , c.713 , c.716 , c.719 , c.722 , c.728 , c.780 , c.781 , c.786 , c.793 , c.797 , c.802 ]

Прочность, устойчивость, колебания Том 1 (1966) -- [ c.713 , c.716 , c.719 , c.722 , c.728 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...