Регулятор с катарактом

На рис. 582 дана структурная схема регулятора с катарактом. Для составления уравнения движения приводим все массы звеньев регулятора, звеньев кинематической цепи, управляющих заслонкой (рис. 563), а в случае непрямого регулирования (рис. 564—565) также звеньев сервомотора и катаракта к муфте N (рис. 582). Приведение масс производим по методу, изложенному в 87. Полученная приведенная масса т , очевидно, является функцией координаты г, т. е. Шд = т (г). В теории автоматического регулирования приведенная масса т обычно принимается постоянной и равной приведенной массе в положении, соответствующем равновесному значению муфты N. [c.538]

Изодромные регуляторы, оборудованные изодромами с катарактом и выполненные по схеме, показанной на фиг. 158, вследствие неточности возврата в исходное положение поршня катаракта имеют дополнительную область нечувствительности. [c.298]

Иной результат в аналогичных условиях дает регулятор с упруго присоединенным катарактом. [c.368]

Как показано ниже (п. 21), такие же динамические свойства, как у изодромных регуляторов, можно получить, упруго присоединяя масляный катаракт к измерителю регулятора с жесткой обратной связью (фиг. 32). Остающаяся неравномерность регулирования, равная степени неравномерности измерителя, и в этом случае может быть доведена до нуля без потери устойчивости. [c.34]

Сила пружины катаракта пропорциональна -г] — С. Эта сила с одной стороны действует на муфту регулятора, с другой — вызывает движение поршня катаракта со скоростью, пропорциональной [c.89]

Рассмотрим еще динамику регулятора непрямого действия с жесткой обратной связью и с катарактом, упруго присоединенным [c.114]

Катаракт своим трением быстро тушит колебания, и потому часто настоятельно рекомендуют применение его в регулирующих приборах. Но присутствие его не абсолютно необходимо и без катаракта имеется трение частей регулирующего прибора, которое тоже способствует тушению колебаний поэтому нередки регуляторы без катарактов. С динамической точки зрения они отличаются от предыдущего тем, что в них трение не будет пропорционально скорости при плохой смазке частей регулятора это будет трение твердых тел, которое от скорости почти не зависит и может считаться постоянным. [c.339]

Для выравнивания работы регулятора применяют масляный катаракт 1 или устанавливают дополнительные пружины, которые обеспечивают большую равномерность работы при переходе на другой режим нагрузок. Работу катаракта и натяжение дополнительной пружины регулируют и налаживают как при остановке, так и в период работы двигателя. В регуляторе с масляным катарактом регулирование масла в катаракте производится винтом 2. [c.325]

Для получения устойчивого процесса регулирования регулятор имеет катаракт. Корпус катаракта 53 центрируется буртиком в расточке колпака II и крепится к нему двумя шпильками. В расточке корпуса 53 монтируется поршень катаракта 45, внутри которого расположены шток катаракта 46 и две одинаковые пружины катаракта 47 и 48. Гайка 44 ввертывается заподлицо с торцом поршня катаракта и контрится кольцом 43. Фланец штока 46 имеет четыре отверстия для перепуска масла. Конец штока, выступающий из поршня катаракта, пальцем 41 соединяется с коромыслом 42, второй конец которого таким же пальцем соединяется со стержнем 8. Коромысло 42 свободно поворачивается на оси 40 в пазу кронштейна 38. Кронштейн приклепан к проставке 39, зажатой корпусом поршня 20 и колпаком И. [c.53]

На фиг. 92 показан регулятор конструкции типа VK. Его перепускной клапан выполнен в виде редукционного, который устанавливается на необходимое рабочее давление. Излишек масла перетекает в сливной резервуар. Регулятор снабжён эвольвентным маятником, вращающимся на одном валу с насосом с гидравлическим пружинным катарактом и гидравлическим выключателем. Сервомотор—ди-ференциального действия. Р чной механический привод имеет червячную передачу с червяком, установленным в эксцентричной втулке. Это позволяет разобщать передачу ручного привода к направляющему аппарату турбины при переходе на автоматическое регулирование. [c.318]

При малой степени неравномерности характеристика регулятора приближается к астатической, в связи с чем появляется опасность неустойчивой работы системы. Во избежание этого регулятор Р-ИМ снабжен специальным приспособлением в виде катаракта. Поводок 39 рычага 44 пружиной 55 связан с поршнем 54 катаракта, движение которого определяется положением регулировочной иглы 52. При движении рычага 44 поршень 54 катаракта отстает, поэтому приведенная к муфте жесткость пружины 55 складывается с жесткостью [c.191]

Фиг. 249. Схема автоматического регулятора прямого действия с упруго присоединенным катарактом

Уравнение (269) является уравнением динамического равновесия (уравнением движения) механического регулятора прямого действия с упруго присоединенным катарактом. [c.363]

При отсутствии в регуляторе упруго присоединенного катаракта в уравнении (269) и коэффициентах (270) следует принять, что = = 0. В этом случае порядок уравнения понижается с третьего до второго и переходные процессы механического чувствительного элемента описываются уравнением вида [c.363]

В случае установки на двигателе автоматического регулятора прямого действия без упруго присоединенного катаракта (с механическим чувствительным элементом) уравнения (271), (272) и (273) являются уравнениями движения регулятора. [c.363]

При проектировании и расчете регулятора большинство его параметров можно определить расчетным путем или подобрать. Исключение составляют силы трения как в механизме самого регулятора, так и (в случае прямого регулирования) в органах топливоподающей аппаратуры, связанных в своем движении с муфтой чувствительного элемента. Только в том случае, когда силы трения механизма регулятора и топливоподающей аппаратуры по тем или иным причинам недостаточны, их можно увеличить на определенную величину включением в механизм регулятора катаракта с определенными характеристиками, обеспечивающими желательную величину жидкостного трения. [c.379]

Таким образом, переходные процессы системы прямого регулирования при пневматическом автоматическом регуляторе и механическом с упруго присоединенным катарактом описываются линейным дифференциальным уравнением четвертого порядка. [c.443]

При работе с гидравлическим регулятором или с механическим без упруго присоединенного катаракта порядок уравнения снижается до третьего. [c.443]

Например, при разработке системы прямого регулирования с механическим чувствительным элементом без упруго присоединенного катаракта характеристики двигателя и топливного насоса обычно заданы, поэтому заданными являются J — приведенный момент инерции и фактор устойчивости Fg, а в величине заданы все величины, кроме инерционного коэффициента А регулятора. [c.485]

В системах прямого регулирования с механическим регулятором без упруго присоединенного катаракта таких критериев два % и ), [c.497]

Так, например, переходные процессы разомкнутой системы прямого регулирования двигателя с механическим регулятором без упруго присоединенного катаракта описываются уравнениями [c.566]

И. А. Вышнеградский подошел к решению задачи автоматического регулирования с точки зрения практики, доказал, что как раз астатический регулятор непригоден для регулирования, и сформулировал знаменитые тезисы 1) без неравномерности нет регулятора 2) без катаракта нет регулятора. [c.204]

Изменение угловой скорости после окончания регулирования исключено при наличии регулятора непрямого действия с упругой обратной связью, схематически показанного на фиг. 3055. В обратную связь, осуществляемую рычагом сЬ, включены пружина Р и катаракт N. [c.882]

На фиг. 3055 приведена схема изодромного регулятора. Точка b соединена с поршневым штоком сервомотора через масляный катаракт N. Кроме того, в точке b присоединена пружина F, работающая на растяжение — сжатие [c.1024]

Центробежный регулятор. Старые типы двигателей выполнялись с регуляторами центробежного типа (без усилителей). На фиг. 155 изображен такого типа регулятор, отличающийся простотой конструкции. Муфта регулятора 3 смонтирована внизу на шариковой опоре и связана с масляным катарактом. В таких типах регуляторов регулировка перепуска масла в катаракте, с помощью винта, обычно является единственным средством добиться устойчивой работы двигателя при резко изменяющейся нагрузке. Регуляторы подобного типа обеспечивают необходимое качество регулирования в тихоходных двигателях, и громоздкость их не считается значительным недостатком. [c.167]

Важнейшими из этих вопросов являются анализ прерывистости и запаздывания регулирования у двигателей внутреннего сгорания, методика выбора размеров центробежных измерителей скорости и сервомоторов, анализ динамики ряда схем регуляторов, в частности, схемы с упруго присоединенным катарактом, практически весьма эффективной исследование влияний круглой формы окон втулки золотника, инерции деталей, передвигаемых поршнем сервомотора., и некоторых других нелинейных факторов. [c.8]

На торцовой части газомотокомпрессора установлен центробел ный вертикальный регулятор с катарактом. Изменение натяжения пружины регулятора осуществляется мембранно-пружинным механизмом, который приводится в действие сжатым воздухом, поступающим от панели дистанционного управления. [c.196]

В зависимости от условий эксплуатации к форме регуляторных характеристик предъявляются различные требования. Характеристики 2, 4 я 5 (фиг. 83) называются статическими, так как по мере изменения крутящего момента двигателя изменяется угловая скорость. Автоматические регуляторы, устанавливаемые на транспортных, судовых и стационарных двигателях, во многих случаях обеспечивают работу по таким (статическим) регуляторным характеристикам. Уменьшение диапазона изменения угловой скорости й в пределах одной регуляторной характеристики приближает статическую характеристику к кривой 3, которая называется астатической. Обычные автоматические регуляторы не могут обеспечить устойчивость режимов при работе по атстатической характеристике. Исключение составляют регуляторы с упруго присоединенным катарактом (см. п. 6, 20) или изодромные (см. п. 2, 21) непрямого действия. [c.104]

С. А. Кантором была предложена схема двухим-пульсного регулятора с исчезающим импульсом по нагрузке (фиг. 108). Импульс от чувствительного элемента нагрузки 1 подается через катаракт 3 дифференциальному рычагу 4 и через него органу управления 6 еще до того, как изменится угловая скорость грузиков чувствительного элемента скорости 2. По мере перетекания масла катаракта из одной полости в другую положение точки А под действием пружины 5 восстанавливается и дальнейшее регулирование осуществляется чувствительным элементом 2. Чувствительный элемент нагрузки оказывает свое влияние на регулятор только при изменении режима работы двигателя и не влияет на положение точки В при равновесном режиме, в отличие от чувствительного элемента нагрузки, показанного на фиг. 107. [c.143]

Тогда для того же дизеля был спроектирован и изготовлен новый регулятор с прямолинейной характеристикой, малым трением, встроенным упруго присоединенным катарактом и дополнительной пружиной для изменения степени неравномерности, действующей на рычаг с изменяемым плечом, сидящий на одном валике с рычагом муфты (сходен с изображенным на фиг. 15). Этот регулятор после предварительной доводки на стенде с приводом от гидравлической турбины прошел длительное испытание на двигателе. Некоторые типичные тахйграммы приведены на рис. 165. Они показывают, что новый регулятор действительно обеспечил хорошее качество переходных процессов при степенях неравномерности от +3,5 до —0,5%. [c.255]

На фиг. 166 приведены тахограммы с двигателя в 30 л. с. при 1500 об/мин., связанного с генератором тока и снабженного регулятором с упруго присоединенным катарактом, конструкция которого сходна с описаной в гл. 1 (фиг. 16 и 17). [c.258]

Регулятор с применяемой степенью нерав-номерност,и от 2 до 67о- Для обеспечения стабильного числа оборотов при малых степенях неравномерности предусмотрен пневматический амортизатор-катаракт, размепгенпый на топливном насосе. [c.59]

ЖИДКОСТЬ из одной полости в другую при движении рычага обратной связи 4. Одновременно с движением этого рычага и связанного с ним поршня дополнительного гидроцилиндра движется и поршень серводвигателя, причем возможные колебания звеньев регулятора демпфируются силами сопротивления, возникающими при перетекании жидкости через отверстия D порише дополнительного гидроцилиндра, который поэтому называется демпфером или катарактом. [c.311]

Фиг. 88. Холостой спуск конструкции ЛМЗ с механическим приводом 1 — трубопровод для промывки 2-ra3rpy3J4Ha труба J-nop-шень холостого спуска 4—дроссель поршень катаракта й—ось штока сервомотора регулятора скорости 7 — обратный клапан.

В действительных условиях регулятор воздействует не непосредственно на золотник колонки, изображенной на фиг. 95 и 96, а на некоторый рычаг, перемещение которого заставляет переливаться масло через катаракт. Таким образом задается давление на одном из торцов золотника, который с другой стороны нагружен пружиной. При определенной скорости перемещения рычага давление масла, переливающегося через золотник, преодолеет усилие пружины и сдвинет золотник, который и открывает доступ масла в гидромуфту. Золотник через зубчатые колеса и рейку жестко связан с трубками-черпаками. Таким образом, чем резче импульс регулятора, тем на больщую величину сдвинется золотник и тем большее количество масла будет подано в муфту. Однако в конечном итоге количество масла в рабочей полости при прочих равных условиях будет установлено трубками-черпаками, которые тем же регулятором будут устанавливаться так, чтобы отобрать излишки масла. Поэтому уравнение регулятора должно быть записано следующим образом [c.301]

Одно время признавалось особо опасным изменение открытия и с некоторого малого значения до нуля. Предполагалось, что время регулирования Т пропорционально изменению открытия. При сбросе малой мощности до нуля открытие а и время Т малы. За это рвремя. волна давления ие успевает пробежать взад и вперед по трубопроводу и снизить давления большого Прямого удара. Тогда получалось по расчету большое, опасное для трубопровода повышение давления J Н (точка т на фиг. 15-3). В действительности у существующих регуляторов время Г непропорционально а, соответствующее время Т при сбросе малой нагрузки не так мало и удар 1пе так велик. Если же оно и мало, то возможно ввести в регулятор некоторые, часто простые изменения, чтобы это время увеличить. Радикальным средством для замедления скорости поршня сервомотора вблизи полного закрытия является надставка сервомоторного цилиндра с одного из его торцов цил.индро М малого диаметра. Шток поршня перед полным закрытием вдвигается в этот цилиндр, и они оба работают, как замедляющий движение, конечно, снабженный дроссельным устройством катаракт ( 14-10). [c.219]

Всережимность регулятора обеспечивается изменением предварительной затяжки пружин 5 или 5 и 6 (при повышенных скоростных режимах), что осуществляется поворотом рычага 3 и смещением плунжера 1. Упор 4 ограничивает максимальный скоростной режим, упор 2 фиксирует положение рычага 3 при остановке двигателя. Для улучшения динамики работы регулятора золотник И рычагом 18 связан с плавающим поршнем катаракта, работа которого аналогична такому же устройству регулятора Р-1Ш (фиг. 149). [c.203]

В процессе движения на диафрагму регулятора также действуют восстанавливающая сила В + АЁ и поддерживающая сила fgAp + + fgA (Ар). В механизме пневматического чувствительного элемента принципиально нет сил, действующих перпендикулярно направлению относительного скольжения, кроме небольших сил веса. Кроме того, одна из сторон мембраны обращена к камере, связанной с атмосферой небольшим отверстием, что при перемещении рейки создает силы, аналогичные силам в катаракте. Все это говорит о том, что в данном случае силами сухого трения можно пренебречь и счи- [c.391]

Одной из первых удачных конструкций регуляторов для дизелей были регуляторы Штандарт за вода Русский дизель [18] (фиг. 1) Бочкообразные грузы укреплены на концах угловых рычагов, передаю щих движение муфте через ролики Угол между плечами рычагов грузов больше 90 , что дает благоприятную форму характеристики регулятора (п. 10), а также уменьшает влияние неточности выполнения пружины. Основная пружина расположена вдоль оси регулятора и давит на его муфту. К рычагу, связывающему муфту с регулирующим органом, присоединены шток масляного катаракта и дополнительная пружина с натяжным устройством, служащим для подрегулирования числа оборотов двигателя. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...