Астатический регулятор

Астатические регуляторы с неустойчивым и безразличным равновесием для рабочих машин не применяют. [c.397]

Рис. VII.6. Схема астатического регулятора с гидроусилителем со струйной трубкой

На рис. VII.6 показан астатический регулятор с гидроусилителем со струйной трубкой. Гидроусилитель состоит из струйной трубки 7, к которой от насоса непрерывно подается рабочая жидкость. Жидкость истекает из насадки трубки, против которой установлена [c.154]

Заметим, что можно построить такой регулятор, который будет при любом положении муфты поддерживать постоянное число оборотов. Это так называемый астатический регулятор. Но практика показала, и мы на этом еще остановимся и придем к тому, что такой регулятор не пригоден для эксплоатации, так как при нем не получается установившегося движения, а получается колебательный процесс. Колебательный процесс при регулировании всегда получается, но важно получить такие колебания, которые быстро бы затухали. [c.87]

Применение двух регуляторов вместо одного (по сравнению с обычно применяемыми решениями) несколько усложняет схему автоматики. Однако для поддержания заданной температуры воды на выходе из котла можно применять простейший пропорциональный регулятор прямого действия, выпускаемый серийно. Автоматическое регулирование температуры воды, поступающей в систему отопления, целесообразно осуществлять релейным астатическим регулятором. Применение схемы регулирования смешением воды является перспективным. [c.11]

При обычных условиях (так как топка котла является объектом с самовыравниванием и отличается малой инерционностью процесса регулирования разрежения) может использоваться одноимпульсный астатический регулятор (см. рис. 31, а). [c.112]

Измерительное устройство состоит из моста переменного тока, в измерительные плечи которого включены датчик температуры наружного воздуха ДНВ и датчик температуры теплоносителя ДТТ. Усилитель УЭУ-209 служит управляющим органом регулятора, передавая команды на исполнительный механизм РД-09 привода заслонки. Электрический регулятор расхода газа работает по принципу уравновешенного моста и является астатическим регулятором. В качестве датчиков температуры применяются нестандартные медные термометры сопротивления, имеющие при 0° С сопротивление 200 ом. [c.98]

Астатический регулятор. Рег лятор, у которого при отклонении регулируемого параметра от заданного значения регулирующий орган перемещается до тех пор, пока регулируемый параметр не вернётся к заданному значению. [c.482]

Изодромный регулятор. Регулятор, у которого скорость движения регулирующего органа пропорциональна величине и скорости отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Изодромный регулятор представляет собой совокупность пропорционального и астатического регуляторов. [c.482]

В отличие от этого соотношение расходов газа и воздуха поддерживается астатическим регулятором. Обратная связь в данном случае не требуется, так как колебания регулируемой величины являются быст- [c.240]

Для астатического регулятора с изодромным устройством передаточная функция первой части системы регулирования имеет вид [c.54]

Для астатического регулятора с гибкой обратной связью (без остающейся неравномерности) передаточная функция для второго типа схемы (без агрегата) имеет вид [c.55]

При сравнении этого выражения с выражением (12) для статического регулятора видно, что формулы отличаются лишь тем, что в правой части вместо kq стоит р. Из выражения (15) следует, что внутренняя колебательность астатического регулятора скорости второго типа может возникать при увеличении коэффициента передачи прямой связи 2, коэффициента усиления fes, исчезающего статизма р, а также при уменьшении коэффициентов и Й4. [c.56]

Фактор устойчивости регулятора обусловливает величину местной степени неравномерности бг. определяемую выражением (158). При F = Оя Fg <0 условие (673) невыполнимо, а коэффициенты (641) при этом же условии могут быть положительны, т. е. система может быть устойчива даже при астатическом регуляторе. [c.496]

АСТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР — автоматический регулятор, поддерживающий одно и то же значение регулируемой вели>шны при любом значении внешнего воздействия на систему регулирования. . [c.20]

XIX в., были направлены на создание астатического регулятора прямого действия и на минимизацию трения. Английский астроном Дж. Эри предложил присоединять к муфте регулятора водяной катаракт, развивающий силу трения пропорционально скорости муфты, что погашало вредные колебания регулятора. Однако теоретическое решение задачи он дать не смог. [c.203]

И. А. Вышнеградский подошел к решению задачи автоматического регулирования с точки зрения практики, доказал, что как раз астатический регулятор непригоден для регулирования, и сформулировал знаменитые тезисы 1) без неравномерности нет регулятора 2) без катаракта нет регулятора. [c.204]

Струйное реле используется в астатических регуляторах со скоростью, пропорциональной отклонению регулируемого параметра от номинала. [c.1042]

Если каналы 4 и 5 сопловой головки соединить с полостями цилиндра, то поршень будет перемещаться в сторону полости цилиндра меньшего давления. Струйное реле используется в астатических регуляторах со скоростью, пропорциональной отклонению регулируемого параметра от номинала. [c.1032]

Астатический регулятор —это общий термин, обозначающий регулятор, который обеспечивает такое регулирующее воздействие, при котором скорость изменения выходного сигнала регулятора является функцией сигнала ошибки. Интегральное воздействие — это астатическое воздействие с пропорциональной скоростью, так как прн этом скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна величине ошибки. В случае астатического регулятора постоянной ско рости его выходной сигнал увеличивается с постоянной скоростью при положительной ошибке и уменьшается с той же скоростью при отрицательной ошибке. [c.27]

Астатический регулятор (регулятор без обратной связи) при равновесном состоянии системы характеризуется отсутствием зависимости между значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. В состоянии равновесия регулируемый параметр всегда имеет одно и то же значение, а регулирующий орган может находиться в любом положении. При отклонении параметра от заданного значения регулирующий орган перемещается равномерно или со скоростью, пропорциональной отклонению, до тех пор, пока регулируемый параметр достигнет заданного значения. [c.16]

Так называемые астатические регуляторы, обладающие замедленным действием и применяемые часто для регулирования давления, уровня, расхода и т. д., в подавляющем большинстве случаев непригодны для терморегулирования вследствие склонности тепловых объектов к резким колебаниям нагрузки и мощности. [c.259]

Астатические регуляторы. Регулирующий орган астатического регулятора реагирует на знак отклонения параметра и может занимать любое положение от полностью открытого до полностью закрытого. Он перемещается в сторону меньшего открытия при превышении параметром заданной величины и в сторону большего открытия при снижении параметра ниже заданной величины, при достижении параметром заданной величины регулирующий орган останавливается. Перемещение регулирующего органа может происхо-дись как с постоянной, так и с переменной скоростью. [c.182]

У астатических регуляторов с переменной скоростью перемещения регулирующего органа последний перемещается так, что при малом отклонении параметра от заданной величины скорость небольшая, при большем отклонении параметра она увеличивается. [c.182]

У астатического регулятора с постоянной скоростью перемещения регулирование происходит следующим образом например, если параметр превысит заданное значение, регулирующий орган начнет закрываться, параметр, дойдя до максимума, снижается, исполнительный орган продолжает закрываться. Когда параметр дойдет до заданного значения, исполнительный орган остановится. Параметр, [c.182]

Регулятор, имеющий подобную характеристику, называется астатическим и для целей пропорционального регулирования неприменим. Однако астатические регуляторы используются для непрямого регулирования. [c.539]

Если режим объекта нарушен возмущением, действующим на регулируемый объект, и далее во времени эти возмущения сохраняют постоянное значение, то регулятор может вернуть регулируемый параметр к требуемому значению независимо от величины возмущения (астатический регулятор) либо может установить новое значение регулируемого параметра, мало (на величину статич. ошибки) отличающееся от старого, но зависящее от величины остаточного возмущения (статический регулятор). В обоих случаях обратная связь, реализуемая регулятором, может либо осуществляться непрерывно, либо прерываться по тому или иному закону во время процесса регулирования. В 1-м случае регулирование наз. непрерывным, во 2-м — прерывистым, или дискретным. [c.386]

Преимуществом астатического регулятора является отсутствие остаточной неравномерности, недостатком — медленное действие. [c.1633]

Астатические регуляторы К астатическим регуляторам относится гидравлический регулятор давления со струйной трубкой (см. рис. 29). Его характерная особенность заключается в том, что при изменении нагрузки регулируемая величина медленно подводится к номиналу, без остаточной неравномерности. Характерной особенностью астатического регулятора является медленность восстановления равновесия, связанная с медленным перемещением регулирующего органа. [c.1183]

Однако наладка данных масляных систем имеет те особенности, что частой причиной снижения давления масла бывает неправильная схема маслопроводов или неправильная установка переключающих самодействующих и ручных переключателей, дросселей и грузовых клапанов (астатических регуляторов давления) и т. п. Эти механизмы обеспечивают поступление масла от турбомасляного насоса в контур регулирования при пуске и отключении подвода (соединяющего смазочный контур и систему регулирования) при достаточной производительности главных насосов (при 50—70% нормальной скорости вращения). Кроме того, с помощью упомянутых механизмов выполняет- [c.126]

Максвелл считал, что регулятором может быть лишь механизм, точно (астатически) поддерживающий заданный режим работы с нулевой неравномерностью. Известно, что астатические регуляторы не использовались в тот период на промышленных двигателях, и это послужило причиной того, что работа Максвелла по существу не имела практического значения. [c.9]

Автомат давления 8 Арретир 18 Арретирующий м. 18 Астатический регулятор 29 Гиростабилизатор 63 Регулятор 297 [c.434]

Во второй половине XIX в. были заложены также основы еще одного раздела технической механики, впоследствии развитого в отдельную науку,— теории регулирования. Возникновение этой теории связано с именем Д. Уатта. В 1784 г. он получил патент на изготовление паровой машины двойного действия, в котором впервые был упомянут механический центробежный регулятор, управляющий поступлением пара в цилиндр машины. С того времени и началась история автоматического регулирования. Оно применялось вначале к единственному универсальному двигателю, бывшему в распоряжении техников того времени,— паровой машине. Регуляторы Уатта с успехом использовались до появления в середине XIX в. более мощных и быстроходных паровых машин, характер регулирования которых стал принципиально иным. В старых машинах были большие мах61Вики и легкие регуляторы со значительным коэффициентом неравномерное , в новых размеры и вес маховиков уменьшались, а требования к точности регулирования повысились. Улучшение регулирования оказалось не простой задачей пробовали решать эту задачу путем уменьшения трения, но это влекло за собой нарушение условий устойчивости. Казалось, что задачу можно решить путем уменьшения коэффициента неравномерности, изменяя конструкцию регулятора так, чтобы приблизиться к астатическому регулятору с коэффициентом неравномерности, равным нулю. [c.203]

Астатические регуляторы работают следующим образом. Если температура регулируемого объекта меньше заданной, то астатический регулятор непрерывно повышает мощность, подаваемую в объект, пока температура не поднимется до заданного значения. Если же температура становится выше заданной, то регулятор производит непрерывное уменьшение подаваемой мощности . В этом случае заданн ое значение температуры будет сохраняться постоянным. Различают регу-ляторы с постоянной скоростью перестановки исп олнительного механизма -и оо скоростью перестановки, пропорциональной отклонению температуры от заданного значения. [c.249]

Наконец, изодромными рег>"ляторами называются такие, к ь торые совмещают пропорциональные и астатические регуляторы. При отклонении регулируемой температуры от заданного значения изодро мный регулятор создает своим действием временную неравномерйость, которая в дальнейшем постепенно сводится к нулю, т. е. температура приходит в конечном счете к заданному значению. [c.249]

Под неизодромными понимаются регуляторы, обладающие только остаточным статизмом статические регуляторы)-, под изодромными — имеющие изодром-ное устройство, характеризуемое исчезающим статизмом, в том числе чисто изодромные (астатические) регуляторы, обладающие только исчезающим статизмом. В общем же случае изодромные регуляторы могут обладать остаточным статизмом. [c.439]

Ма ксвелл показал,насколько важно динамйческое решение задачи, при котором отбрасывается представление о том, что регулятор идеально следит за изменением угловой скорости машины, и учитывается влияние инерции грузов и сил трения в механизме регулятора. Но так как объектом исследования им был избран астатический регулятор, который не использовался для регулирования двигателей, его работа не дала желательного результата, хотя и явилась шагом вперед в деле создания практически ценной теории регулирования в связи с переходом к анализу устойчивости методом малых колебаний. [c.9]

Если любому значению х соответствует одна и та же равновесная угловая скорость и равновесная кривая регулятора имеет вид прямой, параллельной оси ординат, то )тах = т п и 8 = 0. В этом предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы, и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную )тловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств. [c.528]

Изодромные регуляторы. Регуляторы этого типа являются сочетанием статического (пропорционального) и астатического регуляторов при быстром изменении параметра действует статическая составляющая регулятора при медленном его изменении или при постоянстве параметра (за пределами заданного значения) действует астатическая составляющая, называемая у этих регуляторов изо-дромной. Остановка регулирующего органа происходит только при достижении параметром заданной величины. [c.183]

Астатические регуляторы. К астатическим регуляторам относится гидравлический регулятор давления со струйной трубкой (см. рис. 26). Его характерная особс1пюсть заключается п том, что [c.1633]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...